dong co servo ac

Tìm hiểu động cơ Servo - P1

... chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạt động servo Motor Electronics ... or White) Negative or Ground Wire (Black) Potentiometer Output Shaft/Gear Servo Attachment Horn/Wheel/Arm Servo Case Integrated Control Chip 10 Hình 1: động servo R/C kích thước chuẩn điển hình ... loại kích thước servo đặc biệt Ngoài servo kích thước chuẩn dùng robot mô hình điều khiển vô tuyến cón có loại servo R/C khác: Servo tỉ lệ ¼ / tỉ lệ lớn (quarter-scale / large-scale servo) : kích...

6
1,815
79

Tìm hiểu động cơ Servo - P2

Danh mục: Điện - Điện tử

... ta lỡ đảo vị trí connector Trong vài ngoại lệ, connector servo R/C sử dụng dây: nguồn, đất tín hiệu điều khiển Bảng 2: liệt kê dây vài hiệu servo thông dụng Mã hóa màu: Đa số servo sử dụng màu ... không làm hư servo hay mạch điện đảo vị trí connector đảo dây tín hiệu dây đất Tuy nhiên servo loại cũ, dây tín hiệu dây nguồn bị đảo làm hư servo lẫn mạch điện tử Mạch điều khiển servo Không ... điểm xử lý servo chuyên nghiệp ta điều khiển đồng thời nhiều servongay máy tính, vi xử lý không “đa nhiệm vụ” Ví dụ: giả sử robot cần 24 servo, robot hình nhện chân, chân có servo, servo điều...

7
1,493
90

Tìm hiểu động cơ Servo - P3

Danh mục: Điện - Điện tử

... phân servo. icb servo. c (file ta ghi chương trình không đặt tên servo. c) Sau hàm thư viện để điều khiển servo: void servo_ on (): cho PA7 phát xung void servo_ off (): không cho PA7 phát xung int servo ... angle): đặt góc quay servo theo độ Chương trình mẫu: Đoạn code sau minh họa cách dùng hàm thư viện để dẫn động động servo: float period=70.0; int k; servo_ on; while(1){ k = servo_ deg(period); printf(“angle ... nhám bề mặt để dính tốt Gắn servo bắt vít hay cài then: Nhược điểm việc gắn servo dùng keo không bền Để phạm vi linh hoạt lớn ta nên dùng cách bắt vít hay cài then Tất servo có lỗ gắn khung, ta...

5
1,189
70

Động cơ servo

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạt động servo Motor Electronics ... or White) Negative or Ground Wire (Black) Potentiometer Output Shaft/Gear Servo Attachment Horn/Wheel/Arm Servo Case Integrated Control Chip 10 Hình 1: động servo R/C kích thước chuẩn điển hình ... loại kích thước servo đặc biệt Ngoài servo kích thước chuẩn dùng robot mô hình điều khiển vô tuyến cón có loại servo R/C khác: Servo tỉ lệ ¼ / tỉ lệ lớn (quarter-scale / large-scale servo) : kích...

6
1,213
32

GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo - Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức tạp đắt tiền so với động DC Hệ điều khiển tốc độ động AC Servo dựa sở biến ... 1.2 Hệ thống Servo 1.2.1 Hệ thống Servo ? Servo bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp Secvus (vervant) Hệ thống gọi : “Hệ thống Servo chấp hành trung thành với lệnh Hình 1.13: Mô hình hệ thống Servo *Cơ ... lý làm việc động servo Hình 1.23: Nguyên lý làm việc động servo ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 26 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 27 1.3 Động AC servo servo amplifier MR-C10A...

124
7,517
37

TÀI LIỆU VỀ ĐỘNG CƠ SERVO

Danh mục: Tư liệu khác

... Servo Motors: Động Servo phân loại thành động servo DC, động servo AC, động bước Có hai loại động servo AC , động servo đồng động servo loại cảm ứng Phân loại động servo: Nét đặc trưng động servo: ... PHI SVTH: LÊ BỬU VINH- ĐÀO VĂN VŨ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 14 Cấu trúc động servo AC : Các tính động servo AC so với động servo DC: - Nam châm vĩnh cửu gắn sẳn roto từ trường quay GVHD: Ths ĐỖ CHÍ ... ứng - Mặt khác, chức điện Stator rotor đảo ngược, động AC servo chuyển mạch chuổi than mà động DC servo có Nguyên tắc hoạt động đông servo AC: Như hình động có ba cuộn dây với đầu chung cho tất...

141
4,566
139

Chương 2: Đông cơ Servo

Danh mục: Điện - Điện tử

... đồ xung kích Servo - Các servo khác góc quay với tín hiệu – ms (hoặc bất kỳ) cung cấp Các servo chuẩn thiết kế để quay tới lui từ 900– 1800 cung cấp toàn chiều dài xung Phần lớn servo quay 1800 ... lần/giây – tức ta cấp xung 20ms lần Servo đòi hỏi khoảng 30 – 60 xung/giây Nếu số qua thấp, độ xác công suất để trì servo giảm - Chú ý số xung giây điều khiển servo mà chiều dài (độ rộng) xung, ... biết vị trí trục servo Khi vôn kế đạt vị trí mong muốn, mạch điều khiển tắt động - Động servo thiết kế để quay có giới hạn quay liên tục động DC hay động bước Mặc dù ta chỉnh động servo R/C quay...

7
1,259
45

Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11D-3001 ... điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 11D-6001 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 8D3006 ... điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 8D6006 Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số (IAE, ITAE, ISE, ITSE) kết hợp với Dead-Beat khâu điều chỉnh tốc độ động DC Servo Harmonic RH 5A5502 Thiết...

61
3,254
57

Tài liệu chương 1: khái quát động cơ servo docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... hiệu ngõ - Chân số (Trigger Pulse Input): chân cấp xung kích SRF04 hoạt động - Chân số (Do Not Connect): để trống, không kết nối - Chân số (0V Ground): nối xuống mass * Từ sơ đồ chân SRF04, ta...

6
842
16

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103

Danh mục: Công nghệ thông tin

... động servo, phân loại nguồn cấp: có servo chiều, servo xoay chiều pha, servo xoay chiều pha Phân loại vật liệu làm hộp giảm tốc: có composit, kim loại, hợp kim Về phương pháp điều khiển, servo ... tập tin, v.v.) hỗ trợ cho họ Cortex Dòng Cortex-M3 kèm với hệ thống gỡ lỗi hoàn toàn gọi CoreSight Truy cập vào hệ thống CoreSight thông qua cổng truy cập Debug (Debug Access Port), cổng hỗ trợ ... USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_Cmd(USART1, ENABLE); 2.3 Timer/Counter Timer/Counter module độc lập với CPU Chức Timer/Counter,...

45
6,239
35

điều khiển động cơ servo bằng plc misu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đông Servo DC 1.1.2 Động AC Servo - Nhờ phát triển vượt bậc công nghệ điều khiển điện, chuyển động chạy dao máy công cụ điều khiển số dùng phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo ... lý làm việc động servo Hình 1.23: Nguyên lý làm việc động servo ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 25 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 26 1.3 Động AC servo servo amplifier MR-C10A ... I/O kết nồi với tín hiệu (CN1), đầu nối I/O servo- on, nối với control RS232 (CN3) kết nối tín hiệu với máy tính CN2 kết nối với encorder động servo b Servo motor ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN...

120
3,997
41

Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phổ biến động AC Servo Hình -11 hình dạng động AC Servo - Nhưng nhược điểm động AC Servo hệ điều chỉnh tốc độ động phức tạp đắt tiền so với động DC Hệ điều khiển tốc độ động AC Servo dựa sở biến ... 1.2 Hệ thống Servo 1.2.1 Hệ thống Servo ? Servo bắt nguồn từ tiếng Hy Lạp Secvus (vervant) Hệ thống gọi : “Hệ thống Servo chấp hành trung thành với lệnh Hình 1.13: Mô hình hệ thống Servo *Cơ ... lý làm việc động servo Hình 1.23: Nguyên lý làm việc động servo ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 26 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 27 1.3 Động AC servo servo amplifier MR-C10A...

124
1,060
13

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Description Active level control bit for Reset**: SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 = Reset active high = Reset active low Active level control bit for Start**: SM47.1 SM57.1 = Start active high = Start active ... Start active high = Start active low Counting rate selection for Quadrature counters: SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 = 4x counting rate = 1x counting rate  SM Control Bits for HSC Parameters HSC0 ... HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Description Counting direction control bit: SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 = count down = count up Write the counting direction to SM37.4 SM47.4 SM57.4...

72
1,279
9

động cơ servo

Danh mục: Tự động hóa

... connector CN4: RS-422 communication connector CN3: RS-422 communication connector CN1: Control signal connector Control power connector (C1, C2) Motor power cable connector (U, V, W) CN2: Encoder ... RS-422 communication connector CN3: RS-422 communication connector CN1: Control signal connector Control power connector (C1, C2) Motor power cable connector (U, V, W) CN2: Encoder signal connector ... Level Controller Position Controller Speed Controller Position Controller Change Position Command Pulse Position Controller Servo Motor Servo Drive Speed Controller Current Controller Motor Encoder...

224
2,271
0

BÀI tập về NHA ĐỘNG cơ SERVO, ĐÔNG cơ bước

Danh mục: Biểu Đồ - Chart

... Động Servo thiết kế để quay có giới hạn quay lien tục động DC Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp ... Để điều khiển số vòng quay hay vận tốc động thiết phải đọc góc quay động Có cách điều khiển động Servo sử dụng tín hiệu tương tự tín hiệu số: Điều khiển tín hiệu tương tự Điều khiển tín hiệu số, ... chuyển động góc quay chuyển động rôto có khả cố định rôto vào vị trí cần thiết Cấu tạo: Động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: ĐỘng chiều không tiếp xúc động đồng giảm tốc công suất nhỏ Sơ đồ...

7
7,024
31

Động cơ servo vô cấp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạt động servo Motor Electronics ... or White) Negative or Ground Wire (Black) Potentiometer Output Shaft/Gear Servo Attachment Horn/Wheel/Arm Servo Case Integrated Control Chip 10 Hình 1: động servo R/C kích thước chuẩn điển hình ... loại kích thước servo đặc biệt Ngoài servo kích thước chuẩn dùng robot mô hình điều khiển vô tuyến cón có loại servo R/C khác: Servo tỉ lệ ¼ / tỉ lệ lớn (quarter-scale / large-scale servo) : kích...

6
461
1

Cấu tạo động cơ SERVO, nguyên lý làm việc, điều khiển động cơ servo và ứng dụng thực tế

Danh mục: Điện - Điện tử

... chương ta tìm hiểu động servo R/C gì, sử dụng chúng robot Mặc dù có nhiều loại động servo khác động servo R/C sử dụng nhiều Để đơn giản ta gọi động servo R/C servo Hoạt động servo Motor Electronics ... or White) Negative or Ground Wire (Black) Potentiometer Output Shaft/Gear Servo Attachment Horn/Wheel/Arm Servo Case Integrated Control Chip 10 Hình 1: động servo R/C kích thước chuẩn điển hình ... loại kích thước servo đặc biệt Ngoài servo kích thước chuẩn dùng robot mô hình điều khiển vô tuyến cón có loại servo R/C khác: Servo tỉ lệ ¼ / tỉ lệ lớn (quarter-scale / large-scale servo) : kích...

6
35,306
594

tính toán lựa chọn động cơ servo

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... i: tỉ số truyền μ: hệ số ma sát bề mặt dẫn hướng www.themegallery.com Ví Dụ  Mômen xoán tổng cộng tác dụng nên trục động = Company Logo LOGO Thank You ! TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐiỀU KHIỂN MÁY CNC ... tăng tốc là: ==65w 5)Mômentrongthờigiantăng/ giảmlà Công suất làm việc : =29.76w Chọn động cơ:Động servo chọn phải đạt momen xoắn TA>=0.345 N.m khoảng thời gian tăng tốc 0.2s Ví Dụ Ví Dụ Mômen quán ... lượng trục vít me MB=3kg • µ=0.1 Khoảng dịch chuyển bàn máy=360 mm Độ phân giải cần thiết động servo, θs(độ) 360 × ∆P 360 × 0.01 o θs = = = 0.36 PB 10 o ∆P=0.01mm (Độ xác bàn máy) PB =10mm (Bước...

25
12,039
101

Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... công tác nghiên cứu giảng dạy II Các phận hệ Servo - ĐC KĐB Hệ Servo - ĐC KĐB gồm có hai phần chính: Động chấp hành Servo phần điều khiển Động chấp hành Servo gồm có: Động không đồng ba pha rôto ... lồng sóc, phanh hãm điện từ, máy đo tốc độ Encoder Động servo ĐC KĐB rôto lồng sóc đầu trục có gắn đo tốc độ Encoder Ngoài điều khiển, số xung phát Encoder vòng ne (xung/vòng) quay định độ Hình ... điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC Giới thiệu điều khiển vị trí servo - ĐC KĐB hng Omron - Ký hiệu: SmartStep A - Series R7D-AP08H - Động servo ĐC KĐB công...

7
635
2

Điều khiển động cơ SERVO AC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Phân lo i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... ông c Servo DC 1.1.2 ng c AC Servo - Nh s phát tri n v t b c c a công ngh i u n i n, hi n chuy n ng ch y dao máy công c i u n s dùng ph bi n ng c AC Servo Hình -11 ch hình d ng c a ng c AC Servo ... ng c AC Servo h i u ch nh t c ng c ph c t p t ti n so v i ng c DC H i u n t c ng c AC Servo d a c s bi n i t n s T c ng c c xác nh theo t n s ngu n M t nh ng ph ng pháp i u n t c ng c AC Servo...

80
1,577
5