luận văn điện tử điều khiển pid tốc độ động cơ dc ac bằng plc
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC 2.NỘI DUNGĐề tài “ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC là sự kết hợp giữa WinCC và PLC để điều khiển tốc độ động cơ DC, AC nhằm đạt được tốc độ cài đặt ... 24V cho PLC và ngỏ vào của PLC, 12V cho role đảo chiều động cơ, 5V cho Encoder.SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang ... trình:ngắt, PID, PWM = 0.Nạp các giá trị cho bộ điều khiển PID =0SĐSĐStartChọn loại HSC, chế độ đọc.Nhập giá trị ban đầu.Cho phép đọc HSCĐồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC...
- 72
- 1,279
- 9
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON
... suất giải thuật này rất nhạy với sự thay đổi của tốc độ học. Nếu tốc độ học quá lớn thì giải thuật sẽ bị dao động và không ổn định. Ngược lại tốc độ học quá nhỏ thì giải thuật sẽ tốn nhiều thời ... ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA14ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Mục đích của bài toán điều khiển là tìm momen tác động lên các khớp của robot để robotchuyển động đến vị trí mong muốn thỏa ... nhận dạng, dự báo và điều khiển hệ thống tự động. Trong điện tử viễn thông mạng neuron được ứng dụng để xửSV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA18ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG...
- 89
- 529
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY
... quan.1. Động cơ DC. Động cơ DC là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp. Thông thường động cơ điện ... chạy ở một tốc độ duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện tử cùng phương pháp PWM. Động cơ điện một chiều ... các dạng động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy5GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại...
- 89
- 630
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150
... bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều.LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150Với Vo1 là điện áp ngõ ra xoay chiều hiệu dụng, Io là dòng điện ... của tốc độ động cơ. • Giúp tiết kiệm điện năng tối đa. Như tên gọi, bộ biến tần sử dụng trong hệ truyền động, chức năng chính là thayđổi tần số nguồn cung cấp cho động cơ để thay đổi tốc độ động ... thống điều khiển bằng điện tử. Vì vậy, bộ biến tần được sử dụng để điều khiển tốc độ động cơ theo phương pháp này. 3.1. Luận chứng kinh tế• Chiếm 30% thị trường biến tần là các bộ điều khiển...
- 107
- 1,206
- 0
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
... bao gồm:CPU 224 DC / DC / DC, CPU 224 AC / DC / RLY.Loại CPU 224 DC / DC / DC: Cần được cấp nguồn điện một chiều DC 24V, các đầu vào và đầu ra cũng cần được cấp nguồn điện DC 24 V. Sơ đồ đấu ... những mắcxích động học xuất phát từ những khâu cơ bản đứng yên. Hệ tọa độ gắn với khâu cơ bản gọi là hệ tọa độ cơ bản ( hay hệ tọa độ chuẩn). Các hệ tọa độ khác gọi là hệ tọa độ suy rộng xác ... công việc trong môi trường độc hạiv.v…thông qua các chuyển động được lập trình. Định nghĩa này gồm các cơ cấu chấphành tự động, các máy tự động hay các hệ thống tự động. Thuật ngữ Robot xuất...
- 109
- 764
- 6
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
... hãm) là động cơ điện. Các động cơ điện thường dùng là: Động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập, song song, nối tiếp, hỗn hợp hay kích từ bằng nam ... châm vĩnh cửu. Động cơ điện xoay chiều ba pha có cổ góp. Động cơ không đồng bộ. Trong đó, các khâu yêu cầu có điều chỉnh tốc độ thì chủ yếu sử dụng động cơ một chiều và động cơ điện xoay chiều ... cao.Song việc điều chỉnh tốc độ động cơ còn gặp nhiều khó khăn, nên khi cần điều chỉnh tốc độ của động cơ trong một hệ thống truyền động vẫn chủ yếu sử dụng động cơ điện một chiều, mặc dù còn...
- 51
- 2,275
- 2
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TAY MÁY
... trìnhdong_co_0 Q0.0 Động cơ khâu đếdong_co_1 Q0.5 Động cơ khâu 2dong_co_2 Q0.3 Động cơ khâu 3dong_co_3 Q0.4 Động cơ khâudao_chieu_0 Q1.0 Đảo chiều động cơ khâu đếdao_chieu_1 Q1.1 Đảo chiều động cơ khâu ... tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 6Nơi sản xuất: Korea ĐỘNG CƠ DC (MODEL KM3348A)Thông số Tốc độ: 80rmpCông suất: 15w Tỷ số truyền: 1/45Áp sử dụng: 24VDC Đường kính động cơ: 37mm ... Select để chọn cho động cơ nào được điều xung- Cho phép động cơ chạy và Đảo chiều của động cơ. GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công LộcĐồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang...
- 83
- 532
- 0
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520
... Ki, Kd cho bộ hiệu chỉnh PID và tốc độ cần đặt của động cơ. Chiều quay của động cơ được chọn bằng phím nhấn REV trước khi động cơ hoạt động. Nhấn phím DOWN để dừng động cơ và phím UP để quay lại ... định mức của động cơ. Giả sử động cơ hoạt động dưới tần số định mức (a<1). Từ thông động cơ được giữ ở giá trị không đổi. Do từ thông của động cơ phụ thuộc vào dòng từ hóa của động cơ, nên từ ... của động cơ. Vì vậy, khi giảm tần số nguồn cung cấp cho động cơ nhỏ hơn tần số định mức thường đi đôi với giảm điện áp cung cấp cho động cơ. Và khi động cơ hoạt động với tần số định mức thì điện...
- 107
- 940
- 2
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp giao tiếp máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC và thiết bị điện ppt
... truyền động có điều khiển tốc độ yêu cầu dải điều chỉnh lớn, độ ổn định tốc độ cao và các hệ thường xuyên hoạt động ở chế độ khởi động, hãm và đảo chiều. Nhờ có đặc tính điều chỉnh tốc độ tốt ... vi luận văn này, em xin trình bày vấn đề về điều khiển tốc độ động cơ một chiều dùng họ vi điều khiển 8051 bằng phương pháp độ rộng xung và điều khiển đóng ngắt các thiết bị điện Đề tài: Điều ... 2: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 10 2.1 CẤU TẠO CƠ BẢN CỦA MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU 11 2.1.1 Phần tĩnh hay phần cảm (Stator) 11 2.1.2 Phần quay hay phần ứng (Rotor) 12 2.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC...
- 18
- 893
- 3
Tài liệu Đồ án môn học điện tử ứng dụng: THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pptx
... CNguyên lý hoạt động: Chip PSOC CY29566 điều khiển trung tâm làm nhiệm vụ tính toán, xuất ra xung điều khiển cho khối điều khiển động cơ, điều khiển đảo chiều động cơ. Điều khiển hiển thị LCD ... lập:Φ−=vaaaKRIUn(1.7)1.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động cơ kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung cấp cho roto. Việc cấp ... Nhờ khối này, vận tốc hiện thời của động cơ sẽ được cập nhật lên máy tính và các từ máy tính ta có thể điều khiển tốc độ động cơ, thay đổi các thông số của bộ điều khiển PID. Giá trị của các...
- 66
- 1,364
- 7
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... với vận tốc của động cơ. (ii) Điện áp đặt vào hai đầu động cơ thay đổi làm vận tốc động cơ thay đổi. Do đó tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động cơ. Nhiệm ... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... + Xây dựng được bộ điều khiển PID và Fuzzy -PID trên nền vi điều khiển 8-bit AT89S52. + Đo, điều chỉnh ổn định tốc độ động cơ DC. Đáp ứng tốc độ khá nhanh khi khởi động, không tải và có...
- 39
- 1,587
- 10
- điều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwm
- tốc độ động cơ dc
- mạch điện tử điều khiển tốc độ
- van điện từ điều khiển thủy lực
- mạch điều khiển tốc độ dong co dc
- thiết kế mạch điều khiển ổn định tốc độ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chiều
- thiết kế mạch điều khiển ổn định tốc đọ động cơ 1 pha bằng bộ biến áp xoay chiều thành xoay chều
- điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid số
- van điện từ điều khiển khí nén
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008