động cơ servo
Tìm hiểu động cơ Servo - P1
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:29
... hiểu động cơ servo R/C là gì, sử dụng chúng trong robot như
thế nào. Mặc dù còn có nhiều loại động cơ servo khác nhưng động cơ servo R/C được sử
dụng nhiều nhất. Để đơn giản ta gọi động cơ servo ... nhất của động cơ servo là trong các robot, cùng loại với các động cơ dùng trong
mô hình máy bay và xe hơi.
Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo R/C ... cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ
không quay cũng không dễ dàng.
Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra
của động cơ được nối...
- 6
- 1.8K
- 79
Tìm hiểu động cơ Servo - P2
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:29
... đối
với servo loại cũ, dây tín hiệu và dây nguồn bị đảo sẽ làm hư cả servo lẫn mạch điện
tử.
Mạch điều khiển servo
Không giống động cơ DC ta chỉ cần lắp pin vào là chạy, động cơ servo ... của servo cho đến khi ta
chạy thử. Cần lưu ý: thử nghiệm này có thể nguy hại vì vận hành động cơ servo ở
7
giới hạn có thể làm cơ cấu đụng vật cản bên trong, nếu để lâu các bánh răng của
servo ... cho servo.
Hình 7: Một phương pháp phổ biến dùng IC 555 để điều khiển servo.
Khi hoạt động, IC 555 sinh ra một tín hiệu xung có chu kỳ nhiệm vụ khác nhau để
điều khiển hoạt động của servo. ...
- 7
- 1.5K
- 90
Tìm hiểu động cơ Servo - P3
Ngày tải lên :
15/10/2012, 15:29
... trên điều khiển động cơ chưa hiệu chỉnh quay một lượng nhỏ cho đến
hki đụng vật cản cơ học. Động cơ sẽ bắt đầu lại ở vị trí 0 sau khi vượt quá giá trị chu
kỳ lớn nhất. Động cơ đã hiệu chỉnh ... hiệu. Đối với động cơ servo, điểm
trung hòa (độ rộng xung mà tại đó động cơ được giữ ở góc 180
o
) vào khoảng 1,52
ms. Bất kỳ xung nào có độ rộng nhỏ hơn 1,52 ms sẽ làm cho động cơ quay một góc ... dùng máy phát chức năng để dẫn động động
cơ servo. Một trong những cách tiện lợi nhất là dùng Handy Board. Chương trình C
có một thư viện cho phép điều khiển động cơ servo, dùng ngõ vào số 9 –...
- 5
- 1.2K
- 70
Động cơ servo
Ngày tải lên :
25/04/2013, 09:13
... khiển sẽ tắt động cơ.
Như ta dự đoán, động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không phải quay
liên tục như động cơ DC hay động cơ bước. Mặc dù ta có thể chỉnh động cơ servo R/C
quay ... nhất của động cơ servo là trong các robot, cùng loại với các động cơ dùng trong
mô hình máy bay và xe hơi.
Các động cơ servo điều khiển bằng liên lạc vô tuyến được gọi là động cơ servo R/C ... cản chuyển động quay của động cơ hoặc làm động cơ
không quay cũng không dễ dàng.
Mặt khác, động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín. Tín hiệu ra
của động cơ được nối...
- 6
- 1.2K
- 32
GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:14
... kỉ
trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ
NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ
Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều
không ... PHẠM VĂN MẠNG
Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
- Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều
khiển ... ngược
A-c động cơ tăng lực không có công tắc đảo chiều điện và những chổi mà
động cơ tăng lực DC có.
Nguyên lý làm việc của động cơ servo
Hình 1.23: Nguyên lý làm việc của động cơ servo
Trang...
- 124
- 7.5K
- 37
TÀI LIỆU VỀ ĐỘNG CƠ SERVO
Ngày tải lên :
15/10/2013, 04:11
... và vị trí
của các phương tiên cơ khí.
Không phải bất kì động cơ nào cũng có thể dùng làm động cơ servo. Động cơ servo là
động cơ hoạt động dựa theo các lệnh điều khiển vị trí và tốc độ. Chính ... rotor được đảo ngược, động cơ AC servo
không có các chuyển mạch và chuổi than mà động cơ DC servo có.
Nguyên tắc hoạt động của đông cơ servo AC:
Như hình trên thì động cơ có ba cuộn dây với ... dòng giới hạn cho động cơ. Để giảm
moment quán tính thì động cơ servo được giảm đường kính rotor và loại bỏ các cơ cấu sắt
không cần thiết. Để tăng dòng giới hạn, động cơ servo có thể sử dụng...
- 141
- 4.6K
- 139
Chương 2: Đông cơ Servo
Ngày tải lên :
07/11/2013, 18:15
... Chương 2:
Đông cơ Servo
1. Giới thiệu động cơ RC Servo:
- Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế
để sử dụng trong điều khiển máy bay hoặc xe hơi. Về sau, động cơ
này được sử ... của servo. Khi vôn kế đạt được vị trí mong
muốn, mạch điều khiển sẽ tắt động cơ.
- Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn chứ không
phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước. ... Cả mạch điều khiển và động cơ đều
được cấp nguồn DC (thường từ 4.8
– 7.2 V). Để quay động cơ, tín
hiệu số được gới tới mạch điều khiển. Tín hiệu này khởi động động
cơ, thông qua chuỗi bánh...
- 7
- 1.3K
- 45
Tài liệu chương 1: khái quát động cơ servo docx
Ngày tải lên :
15/12/2013, 02:15
... thiết kế được 1 hệ Pan-Tilt cơ bản.
- Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF04, xác định khoảng cách dùng
SRF04.
MatLab Programing
Hình 2.2: Mặt bottom SRF04
- SRF04 hoạt động thông qua việc truyền một ... có hình dạng cơ bản cho cảm biến
quét: hình chữ nhật, hình tròn, nón cụt.
Hình 01: Sơ đồ khối tổng thể
* Quy trình:
- Vi điều khiển (VĐK) gởi tín hiệu điều khiển hệ Pan-Tilt
ho
ạt động (mang ... Pulse Output): tín hiệu ngõ ra.
- Chân s
ố 3 (Trigger Pulse Input): chân cấp xung kích SRF04
hoạt động.
- Chân số 4 (Do Not Connect): để trống, không kết nối.
- Chân số 5 (0V Ground): nối xuống...
- 6
- 843
- 16
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG cơ SERVO BẰNG kít ARM STM32F103
Ngày tải lên :
02/03/2014, 13:59
... D09DTMT Page 12
Hình 2.3. Động cơ RC Servo SG90
2.1.3 Nguyên lý hoạt động và cách điều khiển động cơ RC Servo
Động cơ RC Servo được điều khiển bằng xung. Để điều khiển cho Servo có
thể quay đến các ... hoạt động của động cơ servo, việc mô
phỏng thực nghiệm giúp em hiểu sâu hơn. Qua đó việc phát triển thành một hệ
thống là một mong ước của em. Với nền tảng có sẵn về điều khiển động cơ servo,
em ... giới hạn. Thường dải góc hoạt động của các Servo
là từ 0
o
– 180
o
.
Hình 2. 2. Các thành phần bên trong của RC Servo
Cấu tạo của RC Servo gồm 7 phần cơ bản:
1. Động cơ chính.
2. Mạch điều khiển...
- 45
- 6.2K
- 35
điều khiển động cơ servo bằng plc misu
Ngày tải lên :
04/03/2014, 13:36
... kỉ
trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ
NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ
Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều
không ... tăng lực, động cơ tăng lực và
kiểu cảm ứng trùng hợp động cơ tăng lực
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG
Trang 1
Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có ... những động cơ tăng lực
- Những động cơ tăng lực được phân loại vào trong những động cơ tăng
lực DC, A-c. Những động cơ tăng lực và những mô tơ tấm gỗ bậc.
- Có hai dạng (của) A-c. Những động cơ...
- 120
- 4K
- 41
Đồ án TN mô hinhg điều khiển động cơ servo dung màn hình cảm ứng proface
Ngày tải lên :
03/04/2014, 20:54
... kỉ
trước 95% động cơ dùng trong xích chuyển động chạy dao máy động cơ
NC/CNC đều được sử dụng động cơ DC điều khiển Servo. Động cơ
Servo DC có 2 loại: động cơ 1 chiều có chổi than và động cơ 1 chiều
không ... PHẠM VĂN MẠNG
Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO
1.1 Phân loại động cơ Servo
Động có Servo có 2 loại:
1.1.1 Động cơ Servo DC
- Điều khiển động cơ 1 chiều: Dẫn động chạy dao máy công cụ điều
khiển ... tác ngắt và dừng
- Servo off…Mạch cơ bản thì shut off và động cơ servo sẽ giảm dần đến
khi dừng hẳn
- Stroke end off Động cơ servo sẽ dừng đột ngột và servo- locked. Động
cơ servo chạy theo hướng...
- 124
- 1.1K
- 13
Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
Ngày tải lên :
23/04/2013, 15:35
... của động cơ: 27
2.2.3 Nguyên lý hoạt động của encoder: 28
2.4 TÌM HIỂU VỀ DÒNG SẢN PHẨM SIGMA AC-SEVO CỦA YASKAWA 30
2.4.1 Động cơ Ac -Servo (SGM-******) 30
2.4.1.1 Sơ đồ cấu trúc động cơ Ac -Servo ... 30
2.4.1.2 Thông số động cơ 31
2.4.1.3 Nguyên lý hoạt động của động cơ 31
2.4.2 Bộ điều khiển driver của động cơ SERVOPACK (SGD*-***S) 31
2.4.12.1 Thông số bộ điều khiển driver SERVOPACK (SGD*-****) ... tốc và moment động cơ AC -Servo GVHD : TS.NGUYỄN MINH TÂM
bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
2.4.1.2 Thông số động cơ:
Nhãn của động cơ cho ta các thông số kĩ thuật của động cơ
2.4.1.3 Nguyên...
- 82
- 2.7K
- 45
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 15:20
... tốc
động cơ. Toàn bộ nội dung chương trình được trình bày trong list 1.
List 1. Điều khiển vận tốc động cơ DC
04/06/2013
Điều khiển Động cơ DC servo (PID)
www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo
6/13
dòng ... 04/06/2013
Điều khiển Động cơ DC servo (PID)
www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo
2/13
Mạch điện ví dụ được trình bày trong hình 1.
Hình 1. Hệ thống điều khiển động cơ DC servo.
Trong mạch ... hình động cơ servo trong bài này cũng không ngoại lệ. Từ bây giờ
khi tôi nói encoder tức là incremental encoder. Hình 2 là mô hình của encoder loại này.
04/06/2013
Điều khiển Động cơ DC servo...
- 13
- 1.3K
- 25