Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab

KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TỬ TÀU BIỂN BỘ MÔN: ĐIỆN TỰ ĐỘNG CÔNG NGHIỆP BẢNG THỐNG KÊ CÁC ĐỀ TÀI CỦA BÀI TẬP LỚN Tên học phần: Điều khiển số. Mã học phần: 13310. Số tín chỉ: 3 Ngành học: Điện tự động công nghiệp. Khoa: Điện - Điện tử TB Hình thức trình bày: Viết tay hoặc đánh máy, đóng quyển khổ A4. Hình thức chấm: Chấm quyển + Kiểm tra trên máy tính Số sinh viên/đề tài: Thời gian hoàn thành: Từ ngày / /20 . đến ngày ./ ./20 NHÓM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC SERVO STT TÊN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU NỘI DUNG NHIỆM VỤ CỦA SV Điểm tối đa: 7 Thiết kế xấp xỉ liên tục 1. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-3002. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-6002. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 3. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. 1 MẪU 1 tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-3001. thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 4. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 5. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 8D-3006. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 6. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 8D-6006. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 2 7. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 5A-5502. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 8. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17-3006. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 9. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 17-6006. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 10. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 14-3003. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận 3 - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 11. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 14-6003. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 12. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 32-6018. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 13. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 32-3018. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 14. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RFS 32-6030. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời 4 miền thời gian liên tục. trên miền thời gian gián đoạn. gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 15. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RFS 32-3030. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 16. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RFS 25-3018. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 17. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RFS 25-6018. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 18. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. 5 Servo Harmonic RHS 25-3012. với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 19. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 25-6012. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 20. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 20-6007. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 21. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RHS 20-3007. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 22. Thiết kế xấp xỉ liên Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển. 6 tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RFS 20-6012. cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 23. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RFS 20-3012. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) Điểm tối đa: 8 24. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-3002. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 25. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-6002. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận 7 - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 26. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-3001. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 27. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 28. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RH 8D- 3006. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 29. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RH 8D- Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời 8 6006. miền thời gian liên tục. trên miền thời gian gián đoạn. gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 30. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RH 5A- 5502. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 31. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RHS 17- 3006. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 32. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RHS 17- 6006. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 33. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. 9 động cơ DC Servo Harmonic RHS 14- 3003. với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 34. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RHS 14- 6003. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 35. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RHS 32- 6018. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 36. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí (góc quay) động cơ DC Servo Harmonic RHS 32- 3018. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 37. Thiết kế xấp xỉ liên Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển. 10 . trình mô phỏng trên Matlab – - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. 1 MẪU 1 tốc độ động cơ DC Servo. thuật điều khiển số Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm - Mô tả đối tượng điều khiển. - Khảo sát động học của đối tượng trên