Mô phỏng điều khiển động cơ servo trên Matlab - Simulink

MỤC LỤC

NHểM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA Điểm tối đa: 10

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp gán điểm cực.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo tiêu chuẩn tích phân số. Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn. - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp bù/dead-beat kết hợp với gán điểm cực.

NHểM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CễNG SUẤT DC-DC CONVERTER Điểm tối đa: 10

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận.

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận.

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận. Thiết kế khâu điều Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt,.

NHểM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CễNG SUẤT DC-AC CONVERTER Điểm tối đa: 10

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp bù/dead-beat.

NHểM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC HỆ THỐNG CƠ – ĐIỆN TỬ Điểm tối đa: 10

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống.

Thiết kế khâu điều Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển.