Thiết kế xấp xỉ liên tục

Một phần của tài liệu Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab (Trang 45 - 51)

163. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Buck Converter

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 164. Thiết kế xấp xỉ liên

tục khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Boost Converter

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 165. Thiết kế xấp xỉ liên

tục khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Cuk Converter

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 166. Thiết kế xấp xỉ liên

tục khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Sepic Converter

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 167. Thiết kế xấp xỉ liên

tục khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Zeta Converter

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp gán điểm cực

168. Thiết kế khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Buck Converter sử dụng phương pháp gán điểm cực

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 169. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab –

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

điện bộ biến đổi DC/DC Boost Converter sử dụng phương pháp gán điểm cực

miền thời gian gián

đoạn Simulink để kiểm nghiệmcác kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 170. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi

DC/DC Cuk

Converter sử dụng phương pháp gán điểm cực

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 171. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Sepic Converter sử dụng phương pháp gán điểm cực

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 172. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Zeta Converter sử dụng phương pháp gán điểm cực

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo tiêu chuẩn tích phân số

173. Thiết kế khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Buck Converter sử dụng tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 174. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Boost Converter sử dụng tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 175. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi

DC/DC Cuk

Converter sử dụng tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 176. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Sepic Converter sử dụng tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Zeta Converter sử dụng tiêu chuẩn tích phân số

cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp bù/dead-beat

178. Thiết kế khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Buck Converter sử dụng phương pháp thiết kế kiểu bù/dead- beat

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 179. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/DC Boost Converter sử dụng phương pháp thiết kế kiểu bù/dead- beat

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 180. Thiết kế khâu điều

điện áp và dòng điện bộ biến đổi

DC/DC Cuk

Converter sử dụng phương pháp thiết kế kiểu bù/dead- beat

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên

Một phần của tài liệu Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab (Trang 45 - 51)

Tải bản đầy đủ (DOC)

(61 trang)
w