139. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh dòng điện stator động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc (IM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 140. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh dòng điện stator động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 141. Thiết kế xấp xỉ liên
tục khâu điều chỉnh dòng tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc (IM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 142. Thiết kế xấp xỉ liên Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển
tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 143. Thiết kế xấp xỉ liên
tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc (IM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 144. Thiết kế theo
phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh vị trí động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo phương pháp gán điểm cực và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp gán điểm cực
145. Thiết kế theo phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh dòng điện stator động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc (IM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo phương pháp gán điểm cực và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
146. Thiết kế theo phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh dòng điện stator động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo phương pháp gán điểm cực và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 147. Thiết kế theo
phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh dòng tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc (IM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo phương pháp gán điểm cực và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 148. Thiết kế theo
phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo phương pháp gán điểm cực và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 149. Thiết kế theo
phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh dòng vị trí động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo phương pháp gán điểm cực và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
sóc (IM) - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 150. Thiết kế theo
phương pháp gán điểm cực khâu điều chỉnh vị trí động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo phương pháp gán điểm cực và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo tiêu chuẩn tích phân số
151. Thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số khâu điều chỉnh dòng điện stator động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc (IM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 152. Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số khâu điều chỉnh dòng điện stator động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 153. Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số khâu điều chỉnh dòng tốc độ động
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha rotor lồng sóc (IM)
được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Các phương pháp thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 154. Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số khâu điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha kích thích vĩnh cửu (PMSM)
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế theo tiêu chuẩn tích phân số và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 155. Thiết kế theo tiêu
chuẩn tích phân số khâu điều chỉnh dòng vị trí động cơ không đồng bộ