NHÓM ĐỀ TÀI VỀ ĐIỀU KHIỂN CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT DC-AC CONVERTER Điểm tối đa:

Một phần của tài liệu Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab (Trang 51 - 57)

Điểm tối đa: 10

STT TÊN ĐỀ TÀI MỤC TIÊU NỘI DUNG NHIỆM VỤ CỦA SV

Thiết kế xấp xỉ liên tục

183. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter một pha nửa cầu H

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 184. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 3 nhánh van

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 185. Thiết kế xấp xỉ liên

tục khâu điều chỉnh dòng công suất bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 3 nhánh van

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 186. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 4 nhánh van

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 187. Thiết kế xấp xỉ liên

tục khâu điều chỉnh dòng công suất bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 4 nhánh van

Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục

- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.

- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp gán điểm cực

188. Thiết kế khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter một pha nửa cầu H sử dụng phương pháp gán điểm cực

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 189. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng điện bộ

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab –

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 3 nhánh van sử dụng phương pháp gán điểm cực.

miền thời gian gián

đoạn Simulink để kiểm nghiệmcác kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 190. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng công suất bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 3 nhánh van sử dụng phương pháp gán điểm cực.

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 191. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 4 nhánh van sử dụng phương pháp gán điểm cực.

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 192. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng công suất bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 4 nhánh van sử dụng phương pháp gán điểm cực.

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Khảo sát quỹ đạo điểm cực của hệ

- Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo tiêu chuẩn tích phân số

193. Thiết kế khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter một pha nửa cầu H theo tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 194. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 3 nhánh van theo tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 195. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng công suất bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 3 nhánh van theo tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 196. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 4 nhánh van theo tiêu chuẩn tích phân số

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

chỉnh dòng công suất bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 4 nhánh van theo tiêu chuẩn tích phân số

cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)

Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp bù/dead-beat

198. Thiết kế khâu điều điện áp và dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter một pha nửa cầu H theo phương pháp bù/dead-beat

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn - So sánh chất lượng điều khiển và kết luận

- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 199. Thiết kế khâu điều

chỉnh dòng điện bộ biến đổi DC/AC Voltage Source Inverter 3 pha 3 nhánh van theo phương pháp bù/dead-beat

Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn

Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.

- Mô tả đối tượng điều khiển: mô hình tín hiệu trung bình, mô hình đóng cắt, …

- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.

- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Phương pháp thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn

Một phần của tài liệu Điều khiển động cơ servo. Mô phỏng trên matlab (Trang 51 - 57)

w