203. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí hệ thống nâng vật trong từ trường Maglev
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 204. Thiết kế xấp xỉ liên
tục khâu điều chỉnh vị trí con lắc ngược
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 205. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động tịnh tiến
Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 206. Thiết kế xấp xỉ liên Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển
tục khâu điều chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động quay
cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục.
mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp gán điểm cực (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
207. Thiết kế khâu điều chỉnh vị trí hệ thống nâng vật trong từ trường Maglev theo phương pháp gán điểm cực
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 208. Thiết kế khâu điều
chỉnh vị trí con lắc ngược
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 209. Thiết kế khâu điều
chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động tịnh tiến theo phương pháp gán điểm cực
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 210. Thiết kế khâu điều
chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động quay theo phương pháp gán điểm cực
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo tiêu chuẩn tích phân số
211. Thiết kế khâu điều chỉnh vị trí hệ thống nâng vật trong từ trường Maglev theo tiêu chuẩn tích phân số
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 212. Thiết kế khâu điều
chỉnh vị trí con lắc ngược
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 213. Thiết kế khâu điều
chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động tịnh
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
tiến theo tiêu chuẩn
tích phân số miền thời gian liên tục vàtrên miền thời gian gián đoạn.
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 214. Thiết kế khâu điều
chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động quay theo tiêu chuẩn tích phân số (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)
Thiết kế trên miền thời gian gián đoạn theo phương pháp bù/dead-beat kết hợp với gán điểm cực
215. Thiết kế khâu điều chỉnh vị trí hệ thống nâng vật trong từ trường Maglev theo phương pháp bù/dead-beat
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 216. Thiết kế khâu điều
chỉnh vị trí con lắc ngược
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 217. Thiết kế khâu điều Giúp sinh viên biết Xây dựng chương trình - Mô tả đối tượng điều khiển
chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động tịnh tiến theo phương pháp bù/dead-beat
cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có) 218. Thiết kế khâu điều
chỉnh vận tốc/vị trí hệ thống thủy lực chuyển động quay theo phương pháp bù/dead-beat
Giúp sinh viên biết cách tổng hợp trên miền thời gian gián đoạn
Xây dựng chương trình mô phỏng trên Matlab – Simulink để kiểm nghiệm các kết quả đạt được trên miền thời gian liên tục và trên miền thời gian gián đoạn.
- Mô tả đối tượng điều khiển
- Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục.
- Khảo sát ảnh hưởng của chu kỳ trích mẫu T đến tính ổn định của hệ thống. - Tiêu chuẩn thiết kế và kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tục
- Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục và kết quả mô phỏng trên miền thời gian gián đoạn.
- So sánh chất lượng điều khiển và kết luận - Kiểm chứng trên mô hình thực nghiệm (nếu có)