dieu khien dong co bang mo

... chân ECI ( P1.2) Tốc độ lớn 1/4 fosc Thanh ghi CCON( PCA Counter Control ) bao gồm bit điều khiển chạy PCA , cờ cho PCA Modules CCON – PCA counter control register ( address D8H) bit allocation ... Cờ ngắt modul PCA Cờ ngắt modul PCA Thanh ghi CMOD (CPA counter mode) Bit Ký hiệu CIDL WDTE -1 CPS1- CPS0 ECP Chức Điều khiển trạng thái rỗi counter PCA CIDL = cho Counter PCA tiếp tục hoạt ... khiển chạy counter PCA Được thiết lập phần mềm : chạy 0: dừng Cờ ngắt modul PCA Được thiết lập phần cứng xuất match capture Được xóa phần mềm Cờ ngắt modul PCA Cờ ngắt modul PCA Cờ ngắt modul PCA...

Ngày tải lên: 05/07/2016, 17:27

... Khoảng thời gian lượng tử SVTH :NGUYỄN THANH DUẪN Luận án tốt nghiệp 39 Trang 14 Coulombic Friction Mô ma sát Coulomb Những thông số :Giá trị offset ban đầu, tỉ số ma sát thẳng Lực ma sát có ... Trong môi trường WINDOWS hay MACINTOSH, chương trình thường khởi động thông qua việc nhắp chuột icon hay gọi biểu tượng Còn với môi trường UNIX, MS-DOS ,việc khởi động thông qua dòng lệnh: GVHD ... THANH DUẪN Luận án tốt nghiệp Trang :\ MATLAB  Giao diện MATLAB sử dụng hai cửa sổ: cửa sổ lệnh (command window) cửa sổ đồ thị (Figure window) Hình 1.3 : Giao diện cửa sổ lệnh MATLAB khởi động...

Ngày tải lên: 31/05/2021, 15:49

... unsigned int8 maphim,maphim1,maphim2,maphim3; int8 quet_phim() { int8 cot, mp=0xff; int8 maquet[]={0xEF, 0xDF, 0xBF,0x7F}; for (cot=0; cot ... khắc phục kịp thời mà không gây thiệt hại đến mức độ nguy hiểm cho chủ sở hữu  Hệ thống coi bảo mật (confident) tính riêng tư nội dung thơng tin đảm bảo theo tiêu chí thời gian xác định o Có ... Hình 1.3: Giao diện hình LCD yêu cầu nhập mật mở SWITCH ➢ Nhập mật vào hệ thống: Mật đặt trước code Khi nhập số sau khoảng thời gian 100ms số chuyển thành ký tự “*” Hình 1.3: Giao diện hình LCD...

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:51

... tín hiệu cảm biến e=-ф0 dF ( x) dx dt dx (4-10) Trong hệ thống, sử dụng Encode để đo tốc độ động băng tải cấp liệu  Encode đo tốc độ quay động cơ, vật trung gian thường dùng đĩa gắn liền với ... chì: có chức bảo vệ dòng so với dòng định mức + Contactor dùng để đóng cắt nguồn cung cấp cho động + PE: vị trí nối đất an toàn cho thiết bị: động cơ, contactor, biến tần 2.2 Tính chọn biến tần Tính ... riêng Sau hình dạng số loại loadcell có thực tế 2.Biến tần 2.1 Sơ đồ nối biến tần với động Biên tần Contactor Cầu chì Sơ đồ hình vẽ: L3 U PE L2 V L1 W Động Hình 4.13 : Cách đấu dây từ biến tần đến...

Ngày tải lên: 27/02/2016, 20:01

... chương trình điều khiển dễ dàng GVHD : NGUYỄN ĐỨC QUANG Page ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Cấu trúc PLC có dạng module linh hoạt cho phép yếu tố phần mềm, phần cứng mở rộng yêu cầu ứng dụng thay đổi.Khi mà ứng ... làm cho giá thành dây dẫn, phần cứng giảm, đồng thời giảm yêu cầu không gian • Tổ chức theo kiểu module cho phép cài đặt linh hoạt, dễ dàng,giảm giá trị phần cứng có khả mở rộng • Hạn chế tùy biến ... Hiển thị chuẩn đoán làm cho khả chuẩn đoán lỗi dễ dàng giảm thời gian khắc phục cố • Giao diện vào module làm cho panel điều khiển gọn gàng, dễ dây, dễ bảo dưỡng • Ngắt vào/ra nhanh chóng mà khơng...

Ngày tải lên: 28/03/2017, 22:09

... khiển (PCM)(29 200 0) Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST) / Thiết Bị Chung 418-537 Drill Bush, Powertrain Control Module Những xe trang bị hệ thống an ninh PCM Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST): 418-537 418-537 418537 ... cổ hút Tham Khảo: Cổ hút (303-01 Động - 1.6L Duratec-16V Ti-VCT (Sigma), Tháo Lắp) Momen: 20 Nm E89907 Momen: 20 Nm E89908 Lắp Để lắp lại, thực ngược với quy trình tháo 2010.50 Fiesta 3/2011 ... E89997 Các van điện từ - VVT kiểm soát thời điểm xu páp làm cho sớm hay muộn Hierdurch wird die Motorleistung erhöht und die Menge an unverbrannten Kohlenwasserstoffen sowie Stickoxiden im Abgas...

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... trí trục khuỷu (CKP) Cảm biến ôxy co? ? bộ sấy nóng (HO2S) — Xe Được Trang Bị : Hộp Số Tay Số - B5/IB5 Cảm biến ôxy co? ? bộ sấy nóng (HO2S) — Xe Được Trang Bị : ... khiển (PCM)(29 200 0) Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST) / Thiết Bị Chung 418-537 Drill Bush, Powertrain Control Module Các xe có chắn bảo vệ PCM Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST): 418-537 418-537 418537 FordMáy chẩn ... 08/2009 E106984 Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST): 303-1427 Momen: 48 Nm 303-1427 E100161 Xe sản xuất sau 08/2009 2 Dụng Cụ Chuyên Dùng (SST): 303-1427 Momen: 48 Nm 2010.50 Fiesta 2/2011 G1029966vi Điều...

Ngày tải lên: 01/11/2017, 15:27

... P3.3,$ RETI STOP: CLR P2.7 mov TMOD,#20h ; timer mode mov SCON,#53h ; UART mode mov TH1,#(-3) mov ; baudrate = 9600 TL1,#(-3) SETB TR1 mov acall DPTR,#700H out_string_stop mov acall A,#13 out_char ... - INI_LCD: 236 - MOV A,#38H 237 - LCALL WRITE_CONTROL 238 - MOV A,#0CH 239 - LCALL WRITE_CONTROL 240 - MOV A,#06H 241 - LCALL WRITE_CONTROL 242 - MOV A,#1CH 243 - LCALL WRITE_CONTROL 244- RET ... 144 – HANG_TRAM: 145 - MOV A,#31H 146 - LCALL WRITE_TEXT 147 - LCALL CHUAN 148 - 148 - CLR CY SUBB A,#64H 149 - MOV B,#0AH 150 - DIV AB 151- MOV CHUC,A 152 - MOV DVI,B 153 - MOV A,CHUC 154 - ADD...

Ngày tải lên: 30/03/2019, 11:03

... Studio Code, ta mở khung nhập lệnh (Ctrl + Shift + P), gõ từ khóa task Một danh sách lệnh có liên quan đến task Ở đây, ta chọn mục Configure Task Runner Visual Studio Code tạo thư mục “ vscode” ... -function Lamp1() { if (Motor == "1") { lamp_color = "#ff5147"; } else { lamp_color = "#007eff"; } document.getElementById('cir_start').style.fill = lamp_color; } 59 B3: Chúng ta cần ... 10px; font-size: 35fx; color: whitesmoke; text-align: center; } //Định dạng cho nút Start #Btn_Start { background-color: tomato; border-radius: 100%; border: 2px solid black; color: black; padding:...

Ngày tải lên: 29/08/2021, 20:58

... Trang 1 BO GIAO THONG VAN TA\ TRUONG CAO BANG GIAO THONG VAN TAI TRUNG UONG | GIAO TRINH SUA CHUA HE THONG DIEU KHIEN BONG CO BANG BO DIEU Téc DIEN TỬ TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG == NGHỀ: SỬA CHỮA ... Vòng Tháo vòng các con lăn | Kìm mỏ Không các con và trục dẫn động: nhọn được lăn Tháo kẹp bộ điều khiẻn đánh và trục phun sớm và chốt chặt TƠI Các dẫn động Đẩy chốt trượt hướng con Vào trong lăn ... ấn trục chủ động tháo Không vòng các con lăn, 4 con được lăn và bộ đệm thay Tháo trục chủ động, đổi vị bánh răng dẫn động bộ trí các điều chỉnh, 2 bộ cao su con nối, then bán nguyệt và lăn đệm...

Ngày tải lên: 24/12/2021, 08:07

... Thiết kế xấp xỉ liên tục 1. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-3002. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được ... hình thực nghiệm (nếu có) 2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-6002. Giúp sinh viên biết cách thực hiện kỹ thuật điều khiển số với một hệ thống được ... Khảo sát động học của đối tượng trên miền thời gian liên tục. 1 MẪU 1 tốc độ động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-3001. thuật điều khiển số với một hệ thống được tổng hợp trên miền thời gian liên tục....

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:58

... vào từ người dùng Module Vi điều khiển co? ? nhiệm vụ chính là điều khiển Mạch cầu H, thông qua Mạch cầu H co? ? thể điều khiển được Động cơ Module Động cơ co? ? một đường tín ... đồ án Ban đầu MOSFET không được kích, không co? ? dòng điện trong mạch, điện áp chân S bằng 0 Khi MOSFET được kích và dẫn, điện trở dẫn DS rất nhỏ so với trở kháng của motor nên điện ... của điều khiển tự động DC Motor được dùng nhiều nhất hệ thống tự động (ví dụ robot) b Khái niệm Servo Dùng để hệ thống hồi tiếp DC servo motor là động DC co? ? điều khiển hồi tiếp...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 01:22

... hoạt động với tốc độ mong muốn Encoder dùng để lấy tốc độ cho Arduino Uno void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); ... 15 Continuous-time zero/pole/gain model >> tf(C) ans = 0.1149 s + 2.718 -s Continuous-time transfer function >> pid(C) ans = Kp + Ki * s with Kp = 0.115, Ki = 2.72 Continuous-time PI controller ... encoder() { readValue++; } void tocdo() { vantoc = readValue/1.080/2; readValue=0; } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5,...

Ngày tải lên: 10/03/2017, 20:45

... cos θ ⎢v ⎥ ⎢ p M sr cos θ ⎢ rb ⎥ ⎢ ⎢⎣v rc ⎥⎦ ⎢⎣ p M sr cos θ pM s pM s p M sr cos θ p M sr cos θ1 Rs + p L s pM s pM s Rs + p L s p M sr cos θ p M sr cos θ1 p M sr cos θ p M sr cos θ p M sr cos ... sr cos θ p M sr cos θ p M sr cos θ1 p M sr cos θ Rr + p L r pM r pM r Rr + p L r p M sr cos θ1 p M sr cos θ pM r pM r p M sr cos θ ⎤ ⎡i sA ⎤ ⎥⎢ ⎥ p M sr cos θ1 ⎥ ⎢i sB ⎥ p M sr cos θ ⎥ ⎢i sC ⎥ ... + M sr cos(θ r + 2π / 3)i sA + M sr cos θ r i sB + M sr cos(θ r + 4π / 3)i sC (1.11) ψ rc = L r irc + M r irb + M r ira + M sr cos(θ r + 4π / 3)i sA + M sr cos(θ r + 2π / 3)i sB + M sr cos θ r...

Ngày tải lên: 10/02/2021, 22:21

... cos θ ⎢v ⎥ ⎢ p M sr cos θ ⎢ rb ⎥ ⎢ ⎢⎣v rc ⎥⎦ ⎢⎣ p M sr cos θ pM s pM s p M sr cos θ p M sr cos θ1 Rs + p L s pM s pM s Rs + p L s p M sr cos θ p M sr cos θ1 p M sr cos θ p M sr cos θ p M sr cos ... sr cos θ p M sr cos θ p M sr cos θ1 p M sr cos θ Rr + p L r pM r pM r Rr + p L r p M sr cos θ1 p M sr cos θ pM r pM r p M sr cos θ ⎤ ⎡i sA ⎤ ⎥⎢ ⎥ p M sr cos θ1 ⎥ ⎢i sB ⎥ p M sr cos θ ⎥ ⎢i sC ⎥ ... + M sr cos(θ r + 2π / 3)i sA + M sr cos θ r i sB + M sr cos(θ r + 4π / 3)i sC (1.11) ψ rc = L r irc + M r irb + M r ira + M sr cos(θ r + 4π / 3)i sA + M sr cos(θ r + 2π / 3)i sB + M sr cos θ r...

Ngày tải lên: 04/04/2021, 06:41

... Encoder khác như: Encoder tiế PWM p xúc, Encoder từ Card g trười sử dụng, Encoder quang Mỗ hay sơi loạo động i có nguyên lý làm viện cc khác nhau, nghiên cứng đầu u sử dụng t dụng tronng Encoder ... tronng Encoder quang tươ điện mng đối xây di (Incremental Optical Encoder) Hình Cấu tạo đu tạo động o Encoder Encoder thười sử dụng có kênh bao gồ khối xm kênh A, kênh B kênh Z Trong ... chổi)i than phương sối xây d lượp thànhng cựng tronc từ Card g 1 Encoder động a động đng điện m điệu độn mộng đt chiề động cu Encoder mội dungt phầu khn tử dụng t điện m điện cn đượp thànhc sử...

Ngày tải lên: 06/03/2024, 10:39

... qua nó. Quá trình tương tác đó sinh ra moment tác động lên trục roto. Moment này biểu diễn theo phương trình T m =k e .ϕ.I e .sinƟ (1) Trong đó : T e = moment động cơ ; K e =hệ số động cơ ; Φ ... dòng phần ứng, moment trên trục động cơ là lớn nhất khi và khi Ɵ = 0 o vectơ dòng phần ứng song song với vectơ từ trường cố định, tại đó moment trên trục là nhỏ nhất. Để đảm bảo moment trên trục ... thức (1) cho thấy phần tử sinƟ ảnh hưởng tới momen trên trục động cơ. Hình 1.2 chỉ ra quan hệ giữa vectơ từ trường cố định và vectơ dòng qua phần ứng. moment trên trục động cơ tăng dần từ Ө = 0...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:08

... sau:”nhu cầu cá nhân mong muốn la mình, làm mà “sinh để làm” Nói cách đơn giản hơn, nhu sử dụng hết khả năng, tiềm để tự khẳng định mình, để làm việc, đạt thành xã hội Định nghĩa mong muốn: (Nguồn: ... nhân cách cá thể Định nghĩa yêu cầu: Là mong muốn có sản phẩm cụ thể dựa khả mua thái độ sẵn lòng mua, thể sức mua Tuy nhiên, thực tế cần phải vào thay đội mong muốn người theo thời gian, biến động ... có mức cầu sử dụng tin như: Nhu cầu Mong muốn Yêu cầu Sở thích Giá Môi trường xung quanh Hình 2: Mô hình nghiên cứu Giải thích mô hình: Nghiên cứu nhu cầu, mong muốn đến yêu cầu, tìm hiểu yếu...

Ngày tải lên: 19/08/2013, 09:53