TÍNH C P THI T C A Đ TÀI ẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI ẾT CỦA ĐỀ TÀI ỦA ĐỀ TÀI Ề TÀI
Trong tình hình kinh t khó khănế PWM ở điện áp 12 V nh t là kinh phí cho đ i m i giáo d cấu tạo động cơ điện một chiều ổi) ới máy tính ụng trong Front Panel , vi cện một chiều c i ti n các trang thi t b phòng thí nghi m v i ảng công cụ ế PWM ở điện áp 12 V ế PWM ở điện áp 12 V ị độ rộng xung ện một chiều ới máy tính chi phí th p nh ng v n đ mấu tạo động cơ điện một chiều ư ẫn đảm ảng công cụ b o ảng công cụ m c tiêu là tăng c h i ti p c n c a sinh viên v i các v n đ th c ti nụng trong Front Panel ơ điện một chiều ội dung ế PWM ở điện áp 12 V ậy của tập mờ ủa tập mờ ới máy tính ấu tạo động cơ điện một chiều ều ựng trong Block Diagram ễn là m t v n đ đ t ra v i các trội dung ấu tạo động cơ điện một chiều ều ặt vào khung dây ới máy tính ười sử dụng trong Front Panelng Đ i h c, Cao đ ng hi n nayạo động cơ điện một chiều ọc ẳng hiện nay ện một chiều Vì v y đ tài Môậy của tập mờ ều ph ng và th c nghi m b đi u khi n Fuzzy-PID đ đi u khi n t c đ đ ng cỏng của bộ điều khiển Fuzzy-PID trên Matlab ựng trong Block Diagram ện một chiều ội dung ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều m t chi u sẽ giúp cho sinh viên có đi u ki n th c nghi m, liên h v i ki n th cội dung ều ều ện một chiều ựng trong Block Diagram ện một chiều ện một chiều ới máy tính ế PWM ở điện áp 12 V ứng đầu ra đã h c v đi u khi n t đ ng ọc ều ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ựng trong Block Diagram ội dung
Vi c nghiên c u, thi t k các mô hình đi u khi n dùng trong các phòng thíện một chiều ứng đầu ra ế PWM ở điện áp 12 V ế PWM ở điện áp 12 V ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram nghi m c a ngành s n xu t t đ ng, có th giúp cho ngện một chiều ủa tập mờ ảng công cụ ấu tạo động cơ điện một chiều ựng trong Block Diagram ội dung ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ười sử dụng trong Front Paneli h c có th ki mọc ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram nghi m, phân tích các quá trình tính toán lý thuy t trên mô hình đi u khi n th cện một chiều ế PWM ở điện áp 12 V ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ựng trong Block Diagram t , t đó giúp ngế PWM ở điện áp 12 V ừ Card giao tiếp ười sử dụng trong Front Paneli h c n m v ng các v n đ v th c nghi m trong chuyênọc ắc bàn tay trái Fleming ữa biến ngôn ngữ và biến vật lý ấu tạo động cơ điện một chiều ều ều ựng trong Block Diagram ện một chiều ngành, t đó có th đ a ra nh n xét, gi i pháp đ c i thi n thu t toán đi uừ Card giao tiếp ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ư ậy của tập mờ ảng công cụ ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ảng công cụ ện một chiều ậy của tập mờ ều khi n…ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram
M C ĐÍCH NGHIÊN C U ỤC LỤC ỨU
Nghiên c u ng d ng ph n m m Labview đ k t n i các thi t b ngo i viứng đầu ra ứng đầu ra ụng trong Front Panel ầu ra khi dung PWM ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ối xây dựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ị độ rộng xung ạo động cơ điện một chiều v i máy tính, t đó đi u khi n t c đ đ ng c không t i và có t i thông qua vi cới máy tính ừ Card giao tiếp ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều ảng công cụ ảng công cụ ện một chiều thay đ i các thông s b đi u khi n PID theo m t lu t Fuzzy vi t trên Labview ổi) ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ội dung ậy của tập mờ ế PWM ở điện áp 12 V
V i vi c thay đ i các thông s c a B đi u khi n ta có th ki m tra đới máy tính ện một chiều ổi) ối xây dựng trong Block Diagram ủa tập mờ ội dung ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ượp thành mờc nh ng tác đ ng c a các khâu nh t l , tích phân, vi phân đ n ch t lữa biến ngôn ngữ và biến vật lý ội dung ủa tập mờ ư ỉ lệ (K ện một chiều ế PWM ở điện áp 12 V ấu tạo động cơ điện một chiều ượp thành mờng đi uều khi n tín hi u cũng nh ki m ch ng m t s lý thuy t trong đi u khi n t đ ng.ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ện một chiều ư ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ứng đầu ra ội dung ối xây dựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ựng trong Block Diagram ội dung
Vi c th c hi n đ tài này sẽ t o thêm m t công c ph c v gi ng d y th c hànhện một chiều ựng trong Block Diagram ện một chiều ều ạo động cơ điện một chiều ội dung ụng trong Front Panel ụng trong Front Panel ụng trong Front Panel ảng công cụ ạo động cơ điện một chiều ựng trong Block Diagram mang tính tr c quan, th c t v i sinh viên, giúp các em sinh viên d dàng h nựng trong Block Diagram ựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ới máy tính ễn ơ điện một chiều trong vi c n m b t các ki n th c m i trong lĩnh v c đi u khi n t đ ng Ngoàiện một chiều ắc bàn tay trái Fleming ắc bàn tay trái Fleming ế PWM ở điện áp 12 V ứng đầu ra ới máy tính ựng trong Block Diagram ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ựng trong Block Diagram ội dung ra còn giúp m r ng hi u bi t b n thân trong lĩnh v c này ởi động LabVIEW ội dung ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ảng công cụ ựng trong Block Diagram
Đ I T ỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU ƯỢNG NGHIÊN CỨU NG NGHIÊN C U ỨU
Đ i tối xây dựng trong Block Diagram ượp thành mờng nghiên c u c a đ tài là b đi u khi n PID ph i h p v iứng đầu ra ủa tập mờ ều ội dung ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ợp thành mờ ới máy tính phươ điện một chiềung pháp đi u khi n m (Fuzzy) dùng trong đi u khi n t c đ đ ng c vàều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ời sử dụng trong Front Panel ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều ng d ng ph n m m Labview trong đi u khi n các thi t b ngo i vi thông qua ứng đầu ra ụng trong Front Panel ầu ra khi dung PWM ều ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ị độ rộng xung ạo động cơ điện một chiều k t n i v i máy tính ế PWM ở điện áp 12 V ối xây dựng trong Block Diagram ới máy tính
PH ƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT BỊ NGHIÊN CỨU NG PHÁP NGHIÊN C U VÀ THI T B NGHIÊN C U ỨU ẾT CỦA ĐỀ TÀI Ị NGHIÊN CỨU ỨU
-Phươ điện một chiềung pháp nghiên c u:ứng đầu ra
Nghiên c u lý thuy t: Tham kh o tài li u, nghiên c u b n ch t, nguyên lýứng đầu ra ế PWM ở điện áp 12 V ảng công cụ ện một chiều ứng đầu ra ảng công cụ ấu tạo động cơ điện một chiều ho t đ ng c a đ ng c đi n m t chi u, encoder và các thông s đ u vào, phânạo động cơ điện một chiều ội dung ủa tập mờ ội dung ơ điện một chiều ện một chiều ội dung ều ối xây dựng trong Block Diagram ầu ra khi dung PWM tích, t ng h p, tham kh o các tài li u, các công trình nghiên c u đã đổi) ợp thành mờ ảng công cụ ện một chiều ứng đầu ra ượp thành mờc công b ối xây dựng trong Block Diagram
Nghiên c u th c nghi m: K t n i máy tính v i thi t b ngo i vi và đ ngứng đầu ra ựng trong Block Diagram ện một chiều ế PWM ở điện áp 12 V ối xây dựng trong Block Diagram ới máy tính ế PWM ở điện áp 12 V ị độ rộng xung ạo động cơ điện một chiều ội dung c , thu th p, x lý s li u và đ a ra k t lu n ơ điện một chiều ậy của tập mờ ử dụng trong Front Panel ối xây dựng trong Block Diagram ện một chiều ư ế PWM ở điện áp 12 V ậy của tập mờ
-Thi t b nghiên c u:ế PWM ở điện áp 12 V ị độ rộng xung ứng đầu ra Đ ng c đi n m t chi u có kèm theo c m bi n encoder đo t c đ đ ng c ội dung ơ điện một chiều ện một chiều ội dung ều ảng công cụ ế PWM ở điện áp 12 V ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều Các thi t b ngo i vi g m b kit NI myRIO c a công ty National Instrument k tế PWM ở điện áp 12 V ị độ rộng xung ạo động cơ điện một chiều ồ khối xây dựng trong Block Diagram ội dung ủa tập mờ ế PWM ở điện áp 12 V n i v i ph n m m Labview qua máy tính ối xây dựng trong Block Diagram ới máy tính ầu ra khi dung PWM ều
Ý NGHĨA KHOA H C VÀ TÍNH TH C TI N C A Đ TÀI ỌC VÀ TÍNH THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI ỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI ỄN CỦA ĐỀ TÀI ỦA ĐỀ TÀI Ề TÀI
Nghiên c u ng d ng ph n m m LabVIEW đ thu nh n tín hi u tứng đầu ra ứng đầu ra ụng trong Front Panel ầu ra khi dung PWM ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ậy của tập mờ ện một chiều ừ Card giao tiếp encoder g n trên đ ng c và hi n th t c đ trên máy tính, truy n tín hi u đi uắc bàn tay trái Fleming ội dung ơ điện một chiều ện một chiều ị độ rộng xung ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ều ện một chiều ều khi n t máy tính đ n đ ng c đ đi u khi n t c đ đ ng c đ t đểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ừ Card giao tiếp ế PWM ở điện áp 12 V ội dung ơ điện một chiều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều ạo động cơ điện một chiều ươ điện một chiều ối xây dựng trong Block Diagramc t c đội dung mong mu n ối xây dựng trong Block Diagram
K t qu c a đ tài sẽ là mô hình đi u khi n t c đ đ ng c dùng cho sinhế PWM ở điện áp 12 V ảng công cụ ủa tập mờ ều ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều viên ngành T đ ng hóa và m t bài báo khoa h c ựng trong Block Diagram ội dung ội dung ọc
C U TRÚC Đ TÀI ẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI Ề TÀI
C u trỳc đ tài ôấu tạo động cơ điện một chiều ều Mụ ph ng và th c nghi m đi u khi n đ ng c DCỏng và thực nghiệm điều khiển động cơ DC ực nghiệm ệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ề động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ển tốc độ động cơ DC ộng cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ơ điện một chiều (DC Servo Motor) b ng Fuzzy Logic ằng thiết bị ảo (VI-Virtual Instrument) trờn ằ g m cú cỏc n i dung c th nh sau:ồ khối xõy dựng trong Block Diagram ội dung ụng trong Front Panel ểu đồ khối xõy dựng trong Block Diagram ư
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEWNG 1 T NG QUAN V Đ NG C DC VÀ PH N M M LABVIEWỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW Ề ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ẦU Ề ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEWNG 2 PHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEWNG PHÁP ĐI U KHI N Đ NG C B NG PIDỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ỂN ĐỘNG CƠ BẰNG PID ỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ẰNG PID
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEWNG 3 T NG QUAN V FUZZY LOGICỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW Ề ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEWNG 4 MÔ PH NG ĐI U KHI N T C Đ Đ NG C DC B NG 2 PHỎNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG 2 PHƯƠNG Ề ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ỂN ĐỘNG CƠ BẰNG PID ỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC BẰNG 2 PHƯƠNG ỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ẰNG PID ƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEWNG
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEWNG 5 K T QU TH C NGHI M VÀ HẾT QUẢ THỰC NGHIỆM VÀ HƯỚNG Ả THỰC NGHIỆM VÀ HƯỚNG ỰC NGHIỆM VÀ HƯỚNG ỆM VÀ HƯỚNG ƯỚNGNG PHÁT TRI N C A Đ TÀIỂN ĐỘNG CƠ BẰNG PID ỦA ĐỀ TÀI Ề ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW
CHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT BỊ NGHIÊN CỨUNG 1 T NG QUAN V Đ NG C DC VÀ PH N M M LABVIEWỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW Ề TÀI ỘNG CƠ DC VÀ PHẦN MỀM LABVIEW ƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT BỊ NGHIÊN CỨU ẦU Ề TÀI
1 1 Gi i thi u v đ ng c đi n m t chi u (DC Servo Motor)ới thiệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ề động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ộng cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ơ điện một chiều (DC Servo Motor) ệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ộng cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ề động cơ điện một chiều (DC Servo Motor)
1 1 1Khái ni m đ ng c đi n m t chi uệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ộng cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ơ điện một chiều (DC Servo Motor) ệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ộng cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ề động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) Đ ng c đi n m t chi u là lo i máy đi n ho t đ ng v i ngu n đi n m tội dung ơ điện một chiều ện một chiều ội dung ều ạo động cơ điện một chiều ện một chiều ạo động cơ điện một chiều ội dung ới máy tính ồ khối xây dựng trong Block Diagram ện một chiều ội dung chi u Nó có th v n hành theo ch đ máy phát đi n hay ch đ đ ng c đi n.ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ậy của tập mờ ế PWM ở điện áp 12 V ội dung ện một chiều ế PWM ở điện áp 12 V ội dung ội dung ơ điện một chiều ện một chiều Hay nói cách khác là máy đi n m t chi u có th chuy n hóa c năng thành đi nện một chiều ội dung ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ơ điện một chiều ện một chiều năng m t chi u ho c là bi n đ i đi n năng m t chi u thành c năng ội dung ều ặt vào khung dây ế PWM ở điện áp 12 V ổi) ện một chiều ội dung ều ơ điện một chiều
1 1 2 C u t o c a đ ng c đi n m t chi u (DC)ấu tạo của động cơ điện một chiều (DC) ạo của động cơ điện một chiều (DC) ủa động cơ điện một chiều (DC) ộng cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ơ điện một chiều (DC Servo Motor) ệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ộng cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ề động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) Đ ng c DC g m có stator, rotor và h th ng ch i than-vành góp ội dung ơ điện một chiều ồ khối xây dựng trong Block Diagram ện một chiều ối xây dựng trong Block Diagram ổi)
Hình 1 1 C u t o đ ng c đi n m t chi uấu tạo động cơ điện một chiều ạo động cơ điện một chiều ộng cơ điện một chiều ơ điện một chiều ện một chiều ộng cơ điện một chiều ều
Commutator:C góp Brushes:Ch i thanổi) ổi)
Stator: Còn g i là ph n c m có nhi m v t o ra t thông chính trong máy,ọc ầu ra khi dung PWM ảng công cụ ện một chiều ụng trong Front Panel ạo động cơ điện một chiều ừ Card giao tiếp thười sử dụng trong Front Panelng đượp thành mờc ch t o b ng gang hay thép đúc, g m dây qu n kích thích đế PWM ở điện áp 12 V ạo động cơ điện một chiều ằng phương pháp so sánh ồ khối xây dựng trong Block Diagram ấu tạo động cơ điện một chiều ượp thành mờc qu n t p trung trên các c c t stator Các c c t stator đấu tạo động cơ điện một chiều ậy của tập mờ ựng trong Block Diagram ừ Card giao tiếp ựng trong Block Diagram ừ Card giao tiếp ượp thành mờc ghép cách đi n tện một chiều ừ Card giao tiếp các lá thép kỹ thu t đi n đậy của tập mờ ện một chiều ượp thành mờc d p đ nh hình s n và đậy của tập mờ ị độ rộng xung ẵn và được gắn trên gông từ bằng ượp thành mờc g n trên gông t b ngắc bàn tay trái Fleming ừ Card giao tiếp ằng phương pháp so sánh thép đúc, cũng chính là v máy ỏng của bộ điều khiển Fuzzy-PID trên Matlab
Rotor: Còn g i là ph n ng, g m lõi thép ph n ng và dây qu n ph n ng Lõiọc ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra ồ khối xây dựng trong Block Diagram ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra ấu tạo động cơ điện một chiều ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra thép ph n ng có hình tr , đầu ra khi dung PWM ứng đầu ra ụng trong Front Panel ượp thành mờc ghép t các lá thép kỹ thu t đi n ghép cáchừ Card giao tiếp ậy của tập mờ ện một chiều đi n v i nhau Dây qu n ph n ng g m nhi u ph n t , đện một chiều ới máy tính ấu tạo động cơ điện một chiều ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra ồ khối xây dựng trong Block Diagram ều ầu ra khi dung PWM ử dụng trong Front Panel ượp thành mờc đ t vào các rãnhặt vào khung dây trên lõi thép rotor Các ph n t dây qu n rotor đầu ra khi dung PWM ử dụng trong Front Panel ấu tạo động cơ điện một chiều ượp thành mờc n i ti p nhau thông qua cácối xây dựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V lá góp trên c góp Lõi thép ph n ng và c góp đổi) ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra ổi) ượp thành mờ ối xây dựng trong Block Diagram ị độ rộng xungc c đ nh trên tr c rotor ụng trong Front Panel
C góp(commutator)ổng quan về LabVIEW : T o thành t vi c ghép nhi u phi n góp b ng đ ngạo động cơ điện một chiều ừ Card giao tiếp ện một chiều ều ế PWM ở điện áp 12 V ằng phương pháp so sánh ồ khối xây dựng trong Block Diagram thành m t hình tr tròn, sau đó g n vào tr c rotor, gi a các phi n góp có cáchội dung ụng trong Front Panel ắc bàn tay trái Fleming ụng trong Front Panel ữa biến ngôn ngữ và biến vật lý ế PWM ở điện áp 12 V đi n v i nhau và đện một chiều ới máy tính ượp thành mờc cách đi n v i tr c b ng l p mica m ng M t đ u phi nện một chiều ới máy tính ụng trong Front Panel ằng phương pháp so sánh ới máy tính ỏng của bộ điều khiển Fuzzy-PID trên Matlab ội dung ầu ra khi dung PWM ế PWM ở điện áp 12 V góp đượp thành mờc xẽ rãnh đ hàn v i đ u dây c a ph n t dây qu n ph n ng ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ới máy tính ầu ra khi dung PWM ủa tập mờ ầu ra khi dung PWM ử dụng trong Front Panel ấu tạo động cơ điện một chiều ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra
Ch i than( Brushes)ổng quan về LabVIEW : Còn g i là ch i đi n làm t than graphit và đọc ổi) ện một chiều ừ Card giao tiếp ượp thành mờc đ t trongặt vào khung dây giá đ hình h p Ch i than có th di chuy n d c theo tr c giá đ , giá đ7 ội dung ổi) ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ọc ụng trong Front Panel 7 ượp thành mờc cách đi n và b t ch t vào n p máy M t đ u ch i than tì sát lên b m t c góp, đ uện một chiều ắc bàn tay trái Fleming ặt vào khung dây ắc bàn tay trái Fleming ội dung ầu ra khi dung PWM ổi) ều ặt vào khung dây ổi) ầu ra khi dung PWM còn l i có lò xo ép ch t Ch c năng c a ch i than-vành góp là đ đ a đi n áp m tạo động cơ điện một chiều ặt vào khung dây ứng đầu ra ủa tập mờ ổi) ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ư ện một chiều ội dung chi u vào cu n dây ph n ng và đ i chi u dòng đi n trong cuôn dây ph n ng.ều ội dung ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra ổi) ều ện một chiều ầu ra khi dung PWM ứng đầu ra
K t lu n ế độ rộng xung (Pulse-Width Modulation- ận
Quá trình nghiên c u th c hi n đ tài đi u khi n t c đ đ ng b ng bứng đầu ra ựng trong Block Diagram ện một chiều ều ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ằng phương pháp so sánh ội dung đi u khi n PID qua giao ti p máy tính đã đ t đều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ạo động cơ điện một chiều ượp thành mờc nh ng k t qu nh sau:ữa biến ngôn ngữ và biến vật lý ế PWM ở điện áp 12 V ảng công cụ ư
-Tìm hi u t ng quan v đ ng c đi n m t chi uểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ổi) ều ội dung ơ điện một chiều ện một chiều ội dung ều
-Phươ điện một chiềung pháp đi u khi n t c đ đ ng c b ng đi u ch đ r ng xung ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều ằng phương pháp so sánh ều ế PWM ở điện áp 12 V ội dung ội dung
-Xây d ng mô hình toán h c c a đ ng c đi n m t chi u t đó tìm đựng trong Block Diagram ọc ủa tập mờ ội dung ơ điện một chiều ện một chiều ội dung ều ừ Card giao tiếp ượp thành mờc hàm truy n c a đ ng c ều ủa tập mờ ội dung ơ điện một chiều
-Xây d ng mô hình h truy n đ ng đi n m t chi u trên Matlab & Simulinkựng trong Block Diagram ện một chiều ều ội dung ện một chiều ội dung ều mô ph ng quá trình làm vi c c a đ ng c b ng PID và Fuzzyỏng của bộ điều khiển Fuzzy-PID trên Matlab ện một chiều ủa tập mờ ội dung ơ điện một chiều ằng phương pháp so sánh
-T o giao di n và chạo động cơ điện một chiều ện một chiều ươ điện một chiềung trình đi u khi n t c đ giao ti p v i thi t bều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ế PWM ở điện áp 12 V ới máy tính ế PWM ở điện áp 12 V ị độ rộng xung ngo i vi trên ph n m m Labview ạo động cơ điện một chiều ầu ra khi dung PWM ều
-Xây d ng đựng trong Block Diagram ượp thành mờc mô hình v t lý đi u khi n t c đ đ ng c giao ti p v iậy của tập mờ ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều ế PWM ở điện áp 12 V ới máy tính máy tính có th dùng trong công tác gi ng d yểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ảng công cụ ạo động cơ điện một chiều
H ưới thiệu về động cơ điện một chiều (DC Servo Motor) ng phát tri n c a đ tài ển tốc độ động cơ DC ủa động cơ điện một chiều (DC) ề động cơ điện một chiều (DC Servo Motor)
Bên c nh các k t qu đ t đạo động cơ điện một chiều ế PWM ở điện áp 12 V ảng công cụ ạo động cơ điện một chiều ượp thành mờc, đ tài v n còn ch a th gi i quy t các v nều ẫn đảm ư ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ảng công cụ ế PWM ở điện áp 12 V ấu tạo động cơ điện một chiều đ còn t n t i:ều ồ khối xây dựng trong Block Diagram ạo động cơ điện một chiều
-T c đ đ ng c ch a n đ nh nh mong mu n, tr s v t l v n khá l nối xây dựng trong Block Diagram ội dung ội dung ơ điện một chiều ư ổi) ị độ rộng xung ư ối xây dựng trong Block Diagram ị độ rộng xung ối xây dựng trong Block Diagram ọc ỗ hay sơn tạo các điểm có khoảng cách ẫn đảm ới máy tính khi kh i đ ng đ ng c (do trong th c nghi m ch nghiên c u đ ng c t c đởi động LabVIEW ội dung ội dung ơ điện một chiều ựng trong Block Diagram ện một chiều ỉ lệ (K ứng đầu ra ội dung ơ điện một chiều ởi động LabVIEW ối xây dựng trong Block Diagram ội dung 300-3600 v/p), th i gian xác l p kéo dài ời sử dụng trong Front Panel ậy của tập mờ
Vì v y, đ tài có th m r ng đ i v i vi c nghiên c u phát tri n h n n a đậy của tập mờ ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ởi động LabVIEW ội dung ối xây dựng trong Block Diagram ới máy tính ện một chiều ứng đầu ra ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ơ điện một chiều ữa biến ngôn ngữ và biến vật lý ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram thi t l p đế PWM ở điện áp 12 V ậy của tập mờ ượp thành mờc mô hình hoàn h o h n b ng viêc:ảng công cụ ơ điện một chiều ằng phương pháp so sánh
-Xây d ng mô hình chính xác h n đ gi m đ v t l khi kh i đ ng cũngựng trong Block Diagram ơ điện một chiều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ảng công cụ ội dung ọc ối xây dựng trong Block Diagram ởi động LabVIEW ội dung nh khi thay đ i t c đ , gi m th i gian quá đ , tăng đ n đ nh khi thay đ i t i ư ổi) ối xây dựng trong Block Diagram ội dung ảng công cụ ời sử dụng trong Front Panel ội dung ội dung ổi) ị độ rộng xung ổi) ảng công cụ
V i nh ng k t qu đ t đới máy tính ữa biến ngôn ngữ và biến vật lý ế PWM ở điện áp 12 V ảng công cụ ạo động cơ điện một chiều ượp thành mờ ủa tập mờc c a nghiên c u, mô hình này có th đứng đầu ra ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ượp thành mờ ứng đầu rac ng d ng trong công tác gi ng d y cho sinh viên các ngành C –Đi n t , T đ ng hóaụng trong Front Panel ảng công cụ ạo động cơ điện một chiều ơ điện một chiều ện một chiều ử dụng trong Front Panel ựng trong Block Diagram ội dung t i Trạo động cơ điện một chiều ười sử dụng trong Front Panelng Đ i h c S ph m Kỹ thu t Ngoài ra đây còn là mô hình th c nghi mạo động cơ điện một chiều ọc ư ạo động cơ điện một chiều ậy của tập mờ ựng trong Block Diagram ện một chiều t t đ các nhà nghiên c u th nghi m b đi u khi n PID và Fuzzy-PID đã đối xây dựng trong Block Diagram ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ứng đầu ra ử dụng trong Front Panel ện một chiều ội dung ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ượp thành mờc tính toán trên lý thuy t vào th c t v i các giá tr đo đ c đế PWM ở điện áp 12 V ựng trong Block Diagram ế PWM ở điện áp 12 V ới máy tính ị độ rộng xung ạo động cơ điện một chiều ượp thành mờc g i v hi n thử dụng trong Front Panel ều ểu đồ khối xây dựng trong Block Diagram ị độ rộng xung phân tích trên máy tính.