... lớn. Máy sẽ thu gom rác trên các bãi cát ướt rất tốt. n n Hình 13. Cơcấumáy theo nguyên lý thứ ba v n Hình 11. Cơcấumáy theo nguyên lý thứ nhất v n 11A 11B n Hình 12. Cơcấumáy ... phương án cơcấumáy thực hiện thu gom rác trên bãi cát khô, bãi cát ướt. Có các cơcấu máy, chúng tôi sẽ tiếp tục nghiên cứu thiết kế và chế tạo các thiết bị, máy móc thu gom rác có kết cấu đơn ... biển, cơ khí hoá việc thu gom rác thải, vẫn phải nhập máy từ nước ngoài về. Hình 7. Máy thu gom rác dùng máy kéo Hình 10. Máy của XN Cơ khí GT V Hình 8. Máy thu gom rác độc lập Hình 9. Máy...
... động lực học cơcấu tại các vị trí đà cho. Phần V : Tổng hợp cơcấu cam phẳng. Phần VI : Nghiên cứu hệ bánh răng dẫn độngPhần I :Tổng hợp cơcấu toàn khớp thấpI.1 .Cấu trúc cơ cấu: I.1.1. ... (khâu 2, khâu 3, khớp 2, khớp 3, khớp 4): hạng 2.Vậy cơcấumáy xọc là cơcấu hạng 2.I.1.5. Hoạt động của máy và lợc đồ cơ cấu: Dẩn động từ động cơ vào bánh răng z4 của hệ vi sai, làm bánh răng ... giá.I.1.3. Bậc tự do: Cơ cấucó : số khớp thấp p5 =7; số khớp cao p4 =0Vậy bậc tự do của cơcấu là: W = 3n - 2p5 - p4 = 3.5 - 2.7 = 1I.1.4. Xếp hạng cơ cấu: Cơ cầu gồm các nhóm axua...
... bài và sự hoạt động của cơ cấu Máy xọc gồm có 3 cơcấucơ bản : + Cơcấu thanh phẳng , khớp phẳng. + Cơcấu bánh răng. + Cơcấu cam.Hoạt động : Dẫn động từ động cơ vào bánh răng Z4 của ... án Nguyên Lý Máy Vậy: Cơ cấu= Khâu5+Khâu1, 2 khớp(O2,A1, A2 )+ Khâu3, 4 khớp(O2,B, C ) Cơcấu hạng 2 với 5 là khâu dẫn.Vậy với cả 3 cách chọn khâu dẫn trên ta đều đợc cơcấu loại 2.Phần ... xuống. Thông qua cơcấu cam tạo chuyển động tịnh tiến của bàn trợt đa phôi vào ra theo hành trình của dao xọc.2 Nguyễn Văn Thắng Đồ án Nguyên Lý Máy Phần 2.2 phân tích cấu trúc cơcấu thanh phẳng...
... Phần 2.2: phân tích cấu trúc cơcấu thanh phẳng toàn khớp thấpI .Cấu trúc cơ cấu: I.1Các khâu: Số luợng khâu n =5, ta quy ớc nh sau: Lợc đồ động học cơcấumáybào ngang Khâu 0: Giá. Khâu ... lý máy Học viện kỹ thuật quân sự Nhóm 2 tay (khâu 2, khâu 3, khớp 2, khớp 3, khớp 4): hạng 2.Khi thay khâu dÃn là khâu khác ta vẫn chỉ đợc cơcấu hạng hai.Vậy cơcấumáybàongang là cơcấu ... II.2 Bậc tự do: Cơ cấucó : Số khớp thÊp p5 =7; sè khíp cao p4 =0VËy bËc tù do của cơcấu là: W =3n-2p5-p4 =3.5-2.7 =1 III.Xếp hạng cơ cấu: Nếu coi khâu 1 là khâu dẫn thì cơcầu gồm các...
... đề: CƠCẤUMÁY GV: PHẠM THỊ VÂN ANH.I. CẤU TẠO CƠCẤU MÁY.I.1. Khái niệm.I.1.1 Chi tiết máy và khâu.- Chi tiết máy (tiết máy) : là một bộ phập của máy mà không thể tách rời được nữa. Máy thì ... của cơcấu máy I.2.1. Định nghĩaI.2.2. Tính bậc tự do của cơcấu không gian.I.2.3. Số bậc tự do trong cơ cấu I.2.4. Công thức tính bậc tự do của cơcấu không gian I.2.5. Bậc tự do của cơcấu ... CÂN BẰNG CƠCẤU MÁYMục đích cân bằng máy - Khi cơcấu và máy làm việc, luôn xuất hiện lực quán tính.- Lực quán tính thay đổi theo chu kỳ làm việc của máy và phụ thuộc vị trí của cơ cấu áp...
... kết cấumáy từ đó tập trung phân tích một số chi tiết máy quan trọng để cóđược hình dạng tối ưu mà vẫn đảm bảo hoạt động của máy như lúc thiết kế.- Một số vấn đề về bôi trơn, điều khiển máy ... dùng mà chọn được công cụ thiết kế sao cho phù hợp nhất máy ta chuyển sang môi trường Motion để mô phỏng động học hoạt động của kết cấumáy vừa mô phỏng. - Ưu điểm của Dynamic Designer là nó ... tích kết cấu như : phân tích phổ, dao động ngẫu nhiên, mất ổn định… - Như vậy Ansys đem lại cho quá trình thiết kế một lợi ích không nhỏ, ta có thể kiểm tra độ tin cậy của chi tiết máy sau...
... trụ; 2- Máybào giường hai trụ; 3- Máy bào ngang; 4- Máy xọc; 5- Máybào chuốt nằm ngang; 6- Máybào chuốt thẳng đứng; 9- Các loại máybào khác( kể cả các máy chuyên môn hoá).- Máy bàongang ... động học thường gặp của cơcấu chấp hành trên máybào ngang. Các bộ phận cơ bản của máy bàongang dùng cơcấu culit cần lắc để tạo chuyển động tịnh tiến ngang cho đầu bào. - Chi tiết gia công ... NXB KHKT 2003 ).2.2. Kết cấu của máybào ngang. Trong tập báo cáo này chủ yếu trình bày những vấn đề cơ bản về kiểu máybào ngang, các kiểu máybào giường và các máy chuyên dùng khác xin được...
... tốc độ có công bội 41,1.Ngoài ra ta còn có một số sơ đồ động khác như cơcấu mean như hình dưới. Tuy nhiên cơcấu này không phù hợp, do các khối bánh răng giống nhau. Như thế, để đảm bảo ... nhiệt luyện tốt. Do đó bộ truyền này chỉ thích hợp cho các cơcấu chấp hành có vận tốc thấp, như hộp chạy dao, không phù hợp với các cơcấu đòi hỏi vận tốc cao như hộp tốc ñoä. sơ đồ này các...
... ĐỘNG LỰC HỌC 4.1. Phân tích động học bằng phương pháp giải tích.loa Từ sơ đồ động cơcấu chấp hành ta coù:2 2 21 0 0 32 2 2 2 2 2 2 20 1 1 0 1 1 0 0 1 12 co s (1)( ) c o s (...
... TOÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNGMÁY.Phân phối tỷ số truyền:Tỷ số truyền của bộ truyền đai: iđ=2Tỷ số truyền của bộ truyền ngoài (từ hộp tốc độ đến tay quay của cơcấu culit): in=4Tỷ số truyền ... : itđ= 09,114.2.161420.161420ndiiVới : 1420 vận tốc của động cơ 16 vận tốc quay nhỏ nhất của tay quay cơcấu culit Phân phối tỷ số truyền cho hộp tốc độ: Hộp tốc độ có 8 cấp tốc ... toán giới hạnChế độ cắt gọt giới hạn có thể dựa vào đồ thị sử dụng công xuất và moment Mx của máy Ta xác định được ngh theo công thức MxNMxNnghnminnmax fbl minVới b là...
... trình đầu bào : góc mở của cần lắc R=22BOl =l3 chiều dài khâu 3Từ các thông số cho trước của máybào và công thức 4.1. và chọn trước phutmvr/10maxCông suất cắt của máybào là: ... )2(10002maxLRnRHvr 2.73C1AB2E5FPnHình 6Xác định lực tác dunïg lên cơcấu tại vị trí nguy hiểm. Xét cơcấu tại vị trí nguy hiểm nhất được biểu diễn như trên hình 6a) Xét các nhóm ... bánh răng culit lớn) để đảm bảo cho máy làm việc với vận tốc góc tb và hệ số không đều cho phép [] khi biết trước các hàm Chương 5: Tổng hợp cơcấu chính.Ta xác định các thông số còn...
... kWtttPtPPtd57,121222121Công xuất của động cơ: 14,27,05,1tddcPPChọn động cơ 4AX90L4Y3 Có các thông số:vận tốc quay ndc=1420 vong/phutcông xuất động cơ: 2,2kWP1=Pdc =2,2 KW n1=...
... бHmax= бH.qtK[бH]max ; động cơ có:Kqt=Tmax/T=2,2 бHmax =505.1,483=749<[бH]max =1960(MPa). Đảm bảo tránh biên ... và 4 thoả điều kiện độ bền uốn. e) Kiểm nghiệm răng về quá tải: Số chu kỳ thay đổi ứng suất cơ sở : NHO = 30.HB2,4. Ta coù: NHO1 = 30x(270)2,4=2,05.107. NHO2 = 30x(230)2,4=1,706. ... =[1.88-3,2()11(,33zz )]cos00=1,75 Zε=34=0,86.- ZM:Hệ số kể đến cơ tính của vật liệu bánh răng ăn khớp.Tra bảng 6.5 (P.96 tập 1….) có: ZM=274(MPa)1/3.- Đường...