... trình cân mômen lực trọng tâm mặt cắt dẫn đến: cho: (c) M = – 2PRsinϕ – PR(1 – cosϕ) = – PR(2sinϕ + – cosϕ) Cho ϕ vài trò số đặc biệt tính trò số nội lực tương ứng, ta vẽ biểu đồ dQy Lực cắt ... nhảy Trò số bước nhảy trò số lực tập trung Chiều bước nhảy theo chiều lực tập trung ta vẽ từ trái sang phải - Nơi có mômen tập trung, biểu đồ mômen uốn nơi có bước nhảy Trò số bước nhảy trò số mômen ... tải trọng cho từ ta xác đònh số điểm cần thiết để vẽ biểu đồ Trên đoạn + q =0 ⇒ Q = số, M = bậc + q = ⇒ Q = bậc nhất, M = bậc hai ……………………………………………………………………………… + Nếu biểu đồ có dạng số , cần...
... Hữu Huy CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NiỆM CƠ BẢN LÝ THUYẾT NỘI NGOẠI LỰC CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN LÝ THUYẾT NGOẠI LỰC LÝ THUYẾT NỘI LỰC - ỨNG SUẤT CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN: KHÁI NIỆM VÀ NHIỆM VỤ MÔN HỌC: Sức bền ... Ngoại lực lực tác động từ môi trường bên từ vật thể khác lên vật thể xét 11 PHÂN LOẠI NGOẠI LỰC Theo tính chất chủ động bị động: Ngoại lực phân tải trọng phản lực Theo hình thức phân bố: Lực ... KHÁI NIỆM CƠ BẢN: MỤC ĐÍCH MÔN HỌC: Vật thể thỏa mãn điều kiện bền: nghĩa không bị phá hoại (nứt gãy, sụp đổ…) Vật thể thỏa mãn điều kiện cứng: nghĩa biến dạng chuyển vị nằm giới hạn cho phép...
... tính toán kỹ thuật thờng số quy tròn: 1P = 0,0102kG.s/m2 b Độ nhớt động Độ nhớt động tỷ số hệ số nhớt động lực với khối lợng riêng chất lỏng: = (1.26) Đơn vị độ nhớt động [m2/s] Ngoài ra, ngời ... Nhờ quán tính nhỏ bơm động thủy lực, nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh (nh khí điện) +/ Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến cấu chấp ... chuyển động dầu từ bơm đến cấu chấp hành (động đầu, xilanh truyền lực) Tổn thất phụ thuộc vào yếu tố sau: +/ Chiều dài ống dẫn +/ Độ nhẵn thành ống +/ Độ lớn tiết diện ống dẫn +/ Tốc độ chảy +/ Sự...
... dẫn dầu vào hay Số cửa van đảo chiều thờng 2, 4, Trong trờng hợp đặc biệt số cửa nhiều 46 +/ Số vị trí: số định vị trợt van Thông thờng van đảo chiều có vị trí Trong trờng hợp đặc biệt số vị trí ... động tay Ký hiệu nút ấn tổng quát Nút bấm Tay gạt Bàn đạp Hình 3.12 Các ký hiệu cho tín hiệu tác động tay b Loại tín hiệu tác động Đầu dò 48 Cữ chặn lăn, tác động hai chiều Cữ chặn lăn, tác động ... hoạt động 3.3 van đảo chiều 3.3.1 Nhiệm vụ Van đảo chiều dùng đóng, mở ống dẫn để khởi động cấu biến đổi lợng, dùng để đảo chiều chuyển động cấu chấp hành 3.3.2 Các khái niệm +/ Số cửa: số lỗ...
... rộng rãi máy cần thiết công suất lớn khởi động, tức cần thiết lực kéo mômen xoắn lớn Ngoài đợc dùng rộng rãi hệ thống thực chuyển động thẳng chuyển động quay vận tốc giảm, công suất cần thiết ... Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể cần lắp thêm phận, thiết bị để loại trừ ảnh hởng nguyên nhân làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp ... Trong cấu chấp hành cần chuyển động êm, độ xác cao, hệ thống điều chỉnh đơn giản nh trình bày đảm bảo đợc, không khắc phục đợc nguyên nhân gây không ổn định chuyển động, nh tải trọng không thay...
... quay trục động dầu với nmax n D Q1 = Q2 = max m [l/ph] (5.32) 1000 Trong đó: nmax - số vòng quay lớn trục động dầu [vg/ph]; Dm - thể tích riêng động dầu [cm3/vg] Công suất truyền độngđộng dầu ... Tính toán thiết kế hệ thủy lực chuyển động quay Hệ thủy lực thực chuyển động quay đợc phân tích nh hệ thủy lực chuyển động thẳng Mômen xoắn tác động lên trục động dầu bao gồm: +/ Mômen quán tính ... Xilanh Để cho chuyển động xilanh xuống đợc êm dừng lại vị trí bất kỳ, ta lắp thêm van chiều điều khiển đợc hớng chặn 1.2 vào đờng nén xilanh 5.1.2.4 Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công Hình 5.5 Cơ cấu...
... tính I= ∑ mi ri (kgm ) * Động lượng : p =mv * Momen động lựơng : L = I ω (kgm2/s) 2 * Động năng:Wđ = mv * Động quay :Wđ = I ω (J) 2 *Phương trình động lực học: *Phương trình động lực học: M = I γ ... Hình Hình R a Hình ∆ b Hình Mômen động lượng: Là đại lượng động học đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn quanh trục: L = Iω (kgm2/s) Đinh lí: Độ biến thiên momen động lượng khoảng thời gian tổng ... 11 Động vật rắn quay quanh trục cố định Wd = L2 Iω2 = 2I 2 Định lý động năng: ∆ Wđ = Wđ2-Wđ1= I (ω2 − ω1 ) = A = M ∆ϕ ( ∆ s = r ∆ϕ ) 12 Bảng so sánh đại lượng động lực học đặc trưng chuyển động...
... đổi I1ω1 = I2ω2 12 Động vật rắn quay quanh trục cố định Wđ = I ω ( J ) 13 Sự tương tự đại lượng góc đại lượng dài chuyển động quay chuyển động thẳng Chuyển động quay Chuyển động thẳng (trục quay ... γ t 2 2 ω − ω0 = 2γ (ϕ − ϕ0 ) Định lý động Định lý động 1 1 ∆Wđ = I ω12 − I ω2 = A ∆Wđ = I ω12 − I ω2 = A 2 2 (A: cơng ngoại lực) (A: cơng ngoại lực) Cơng thức liên hệ đại lượng góc đại lượng ... đặc bán kính R: I = mR R Mơmen động lượng Là đại lượng động học đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn quanh trục L = Iω (kgm2/s) r Lưu ý: Với chất điểm mơmen động lượng L = mr2ω = mvr (r khoảng...
... Định luật bảo tồn động lượng ∑ pi = ∑ mi vi = const Định lý động Định lý động 1 1 ∆Wđ = I ω12 − I ω2 = A ∆Wđ = I ω12 − I ω2 = A 2 2 (A: cơng ngoại lực) (A: cơng ngoại lực) Cơng thức liên hệ đại ... đổi I1ω1 = I2ω2 12 Động vật rắn quay quanh trục cố định Wđ = I ω ( J ) 13 Sự tương tự đại lượng góc đại lượng dài chuyển động quay chuyển động thẳng Chuyển động quay Chuyển động thẳng (trục quay ... đặc bán kính R: I = mR R Mơmen động lượng Là đại lượng động học đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn quanh trục L = Iω (kgm2/s) r Lưu ý: Với chất điểm mơmen động lượng L = mr2ω = mvr (r khoảng...
... đặc trưng cho chuyển động quay vật rắn B Tốc độ góc luôn dương C Nếu vật rắn quay gia tốc góc không đổi D Nếu vật rắn quay không tốc độ góc thay đổi theo thời gian Câu 11 Trong chuyển động quay ... trục cố định, có điểm đặt làm cho vật quay A gia tốc góc B thành phần lực hướng tâm với quỹ đạo C tốc độ góc D thành phần lực tiếp tuyến với quy đạo Câu 17 Công thức biểu diễn gia tốc tiếp tuyến: ... d dt B an= r.ω2 C at = r.γ D = d dt D = M I Câu 18 Công thức biểu diễn gia tốc góc vật: A v = r B an = r C at = r Câu 19 Công thức biểu diễn gia tốc toàn phần vật: A = d dt B an = r.ω...
... trị số dương C Momen quán tính vật rắn trục quay đặc trưng cho mức quán tính vật chuyển động quay quanh trục D Momen quán tính chất điểm trục đặc trưng cho mức quán tính chất điểm chuyển động ... trình động lực học vật rắn chuyển động quanh trục là: A M = I d dt B M = L.γ C M = I.γ D Cả A C Câu 13 Chọn cụm từ thích hợp với phần để trống câu sau: Đại lượng đặc trưng cho vật chuyển động ... lần C Tăng lần D giảm lần Câu 16 Công thức công thức biểu diễn động lượng vật rắn? A M = F.d B I = m.r2 C L = I.ω D W = I 2 Câu 17 Momen quán tính đặc trưng cho: A tác dụng làm quay vật B mức quán...
... nghiên cứu - pháttriển (R & D) sống nhiều DN, DN theo đuổi chiến lược pháttriển đặc biệt tập trung hoạt động Thời gian qua, nhiều tổ chức đầu tư vào nghiên cứu pháttriển họ tin số tiền đầu ... lược pháttriển kinh tế cách bản, có sách đắn tạo tiền đề giúp pháttriển kinh tế đất nước, hội nhập pháttriển với kinh tế khu vực giới Nền kinh tế mạnh pháttriển tập hợp doanh nghiệp mạnh phát ... việc nước tỷ lệ laođộng chưa đào tạo chiếm 92% Như vậy, đội ngũ laođộng ta trẻ dồi chưa trang bị chuyên môn, kỹ thuật Hiện nước có 41,8 triệu lao động, chiếm 85,1% lực lượng laođộng chưa đào...
... th o, bu i h p n i b nh k chia s thông tin thu th p cho m i thành viên công ty 73 3.5.4 ng chuy n t i ngu h tr cho trình quy K t lu n ch c cho c p qu n nh 74 ng 75 K T LU N ... nhân t c n thi t cho s thành công t n t i lâu dài c a doanh nghi p Do v y mà DN u mu n c g ng phát tri n l i th c ng r t d b xói mòn b i nh ng b u cc i th Trang DN DN [7] Ngày nay, trình DN s ... Kh s n ph m c a nhà cung c p: kh nh ng nguyên li u vào c a nhà cung c p chi phí chuy i nhà cung c p Thông tin v nhà cung c p: có cung c u vào cho doanh nghi p ng l n t i vi c l a ch n nhà Trang...
... tuyến B, phụ thuộc vào φ cam đặt vào cần đẩy Trục quay AD mang hai cầu nhỏ khối lượng m, vận tốc góc trục ω = const (như hình vẽ) Khoảng cách từ cầu đến trục quay l Xác định áp lực động lực hai ổ ... 6 Cơ cấu cam hình vẽ Cam đĩa tròn có bánh kính R = 7,6 cm, độ lệch tâm e = 2,5 cm, quay với vận tốc...
... Xu hướng vận động, pháttriển xã hội hạn chế mô hình tập trung hoạt động quản lý hành nhà nước vào trung ương giám sát chặt chẽ hoạt động cấp quyền địa phương Thay vào đó, nhân dân cấp quyền ... dụng để đưa hệ thống pháp luật vào đời sống; quản lý hoạt động hàng ngày vận động, pháttriển kinh tế - xã hội quốc gia Quyền hành pháp thực thi quyền hành pháp xã hội đại gắn liền với hệ thống ... người, tự nhiên thần thánh Và điều quan trọng người tìm pháp luật Ông tin pháp luật xây dựng sởthực nghiệm kìm hãm pháttriển xã hộithúc đẩy xã hộipháttriển Ông chocó ba loại phủ: quân chủ,...
... Hướng dẫn giải đề cương phần động lực học Bài Đã giải Bài 2, : Coi giải Chú ý lực lực thế, nên sử dụng công thức thứ 2( tính theo П) cho đơn giản Bài Đã giải vA vB v Thầy sợ ... F lực thế, nên sử dụng công thức phương trình Lagrange loại tổng quát ( tính Q1 = Qx) x F x Bài Tọa độ suy rộng góc quay φ Q1 F x C P A F F y - Động vật dạng động thẳng quay quanh trục cố ... Thầy sợ hôm thầy nói em lại r 2r r nghĩ vB Chú ý lực lực thế, nên sử dụng công thức thứ ( tính theo П) cho đơn giản Bài Đã hướng dẫn Các em ý chỗ: Bài em ý A Gọi v vận tốc DE, v x ,...