Xác định các lực liên kết tại ổ đỡ A và B trong các trường hợp sau : a Cần trục và xe đứng yên.. b cần trục đứng yên, không có tải trọng E, xe D di chuyển từ phải sang trái nhanh dần với
Trang 1Bài tập Cơ lý thuyết Phần: Động lực học Chương – Nguyên lý Đalămbe
1 Cần trục quay có khối lượng mC = 2000 kg và khối tâm C, xe
có khối lượng mD = 500 kg như hình vẽ Xác định các lực liên kết
tại ổ đỡ A và B trong các trường hợp sau :
a) Cần trục và xe đứng yên Vật E có khối lượng mE = 3000 kg
được kéo lên nhanh dần với gia tốc aE = g/3 (g là gia tốc trọng
trường)
b) cần trục đứng yên, không có tải trọng E, xe D di chuyển từ phải
sang trái nhanh dần với gia tốc aD = g/2
2 Hai thanh BE và CF có cùng chiều dài quay đều với vận tốc góc n = 90 vòng/phút, thanh đồng chất AD có khối lượng m =
6 kg (như hình vẽ) Ở vị trí hình vẽ, xác định ứng lực của thanh
BE và CF
3 Hai bánh răng ăn khớp như hình vẽ Bánh răng E có bán kính R =
120 mm, bán kính quán tính ρ = 85 mm, khối lượng mE = 4 kg Lúc
khảo sát, bánh răng E có vận tốc góc ω = 8 rad/s thuận chiều kim đồng
hồ và gia tốc góc ε = 40 rad/s2 ngược chiều kim đồng hồ Thanh đồng
chất OB = 400 mm, khối lượng m = 3 kg được gắn chặt với bánh răng
E Xác định :
a) Thành phần lực tiếp tuyến tác dụng bởi bánh răng D lên bánh răng E
b) Lực liên kết tại ổ trục C của bánh răng E
4 Đĩa tròn đồng chất có khối lượng M = 5 kg, bánh kính r = 0,2 m lăn không trượt trên nền ngang Tâm C có gia tốc aC =
1 m/s (như hình vẽ) a) Tìm lực Q nằm ngang đặt tại C và lực ma sát tại I
b) Tìm mômen quay Mq đặt vào vành và lực ma sát tại I
5 Vật 1 có trọng lượng P1 rơi xuống với gia tốc a1 Trục 2 có trọng
lượng P2, các bánh kính r và R, mômen quán tính đối với trục quay là
J Đĩa 3 có trọng lượng P3, bán kính r lăn không trượt (như hình vẽ)
Dây song song với mặt phẳng nghiêng, góc nghiêng α Tìm lực căng
các dây, lực liên kết tại O và lực ma sát tại I
Trang 26 Cơ cấu cam như hình vẽ Cam là đĩa tròn có bánh kính R = 7,6 cm, độ lệch
tâm e = 2,5 cm, quay đều với vận tốc góc n = 300 vòng/phút Lò xo có độ
cứng c = 17,5 N/m, khi φ = π/2 lò xo bị nén một đoạn x = R Cần đẩy ADE
có trọng lượng P = 13,3 N Xác định lực pháp tuyến tại B, phụ thuộc vào φ
do cam đặt vào cần đẩy
7 Trục quay AD mang hai quả cầu nhỏ cùng khối lượng m, vận tốc góc của trục ω = const (như hình vẽ) Khoảng cách từ quả cầu đến trục quay là l Xác định áp lực động lực tại hai ổ trục A và B