CƠ LÝ THUYẾT || ĐỘNG LỰC HỌC

Tài liệu chương 1 TĨNH HỌC bộ môn cơ học lý thuyết. chắc hẳn trước nay các bạn sv khi mới học môn cơ lý thuyết luôn được các anh khóa chên chuyền miệng rằng lơ mơ như cơ lý thuyết, bộ tài liệu ba phần tĩnh học, động học và động lực học tôi sưu tầm sẽ giúp các bạn tỉnh bơ như cơ lý thuyết, tài liệu có lời giải chi tiết cụ thể và dễ hiểu

Đề cương Cơ lý thuyết phần động lực học

Hướng dẫn giải đề cương phần động lực học

Bài 1 Đã giải

Bài 2, 3 : Coi như đã giải Chú ý các lực đều là lực thế, nên sử dụng công thức thứ 2(

tính theo thế năng П) cho đơn giản

Bài 4 Đã giải

Bài này các em chú ý

2

A

   Thầy sợ hôm nay thầy nói v

r

  các em lại

nghĩ là v B Chú ý các lực đều là lực thế, nên sử dụng công thức thứ 2 ( tính theo thế năng П) cho đơn giản

Bài 5 Đã hướng dẫn Các em chú ý 3 chỗ:

1 Gọi v là vận tốc thanh DE, v  x , thì

;

A

v

v v v

r r

2 Có lực F không phải lực thế, nên sử dụng công thức phương trình Lagrange loại 2 tổng quát ( tính Q1 = Qx)

3 Q1 F x F

x



Bài 6 Tọa độ suy rộng ở đây là góc quay φ của thanh

- Động năng của vật là dạng động năng của thanh thẳng quay quanh một trục cố định

đi qua 1 đầu Đặt trục z là trục đặt tại O, vuông góc mặt phẳng xOy

F F

P C x

y A

2 2

T  J     

dt

Vị trí của A và C được xác định theo x và y: x A = lsinφ; y A = lcosφ

sin ; cos

Giá trị các lực hoạt động Fvà P được xác định theo x và y:

Fx = F; Fy = 0; Px = 0; Py = P

2

Thay vào phương trình Lagrange loại 2 ta có:

2

cos sin

Đây chính là phương trình vi phân chuyển động của vật

Bài 7 Đã gợi ý

Chú ý bài này thì tọa độ suy rộng vẫn là khoảng dịch chuyển x của AB:

1 Gọi v là vận tốc thanh AB, v  x , thì ; A

v v

v v v

r r

2 Q1 F x F

x

