Tài liệu chương 1 TĨNH HỌC bộ môn cơ học lý thuyết. chắc hẳn trước nay các bạn sv khi mới học môn cơ lý thuyết luôn được các anh khóa chên chuyền miệng rằng lơ mơ như cơ lý thuyết, bộ tài liệu ba phần tĩnh học, động học và động lực học tôi sưu tầm sẽ giúp các bạn tỉnh bơ như cơ lý thuyết, tài liệu có lời giải chi tiết cụ thể và dễ hiểu
Trang 11
BÀI TẬP CHƯƠNG 8
Bài 8.1
Cho cơ cấu 4 khõu cú vị trớ như hỡnh vẽ Tay
quay OA quay quanh O với vận tốc gúc 0 = 4
rad/s; 0 = 4 rad/s2, OA = 0,5m; AB = 1m; BC
= 0,5 2 m; BM = 0,5m Hóy xỏc định:
+Vận tốc gúc thanh AB,thanh BC, vận tốc của
điểm M
+Gia tốc gúc thanh AB, thanh BC, gia tốc của
điểm M
Bài 8.2 Cho cơ cấu 4 khõu như hỡnh vẽ Tay
quay OA quay quanh O với vận tốc gúc 0 = 8
rad/s; 0 = 4 rad/s2; OA = 0,5m; AB = 1m; BC
= 0,5 2 m; BM = 0,5m
Hóy xỏc định:
+ Vận tốc gúc thanh AB, thanh BC, vận tốc
điểm M
+ Gia tốc gúc thanh AB, thanh BC, gia tốc
điểm M
Bài 8.3 Cho cơ cấu 4 khâu nh- hình M là
trung điểm AB Tại thời điểm khảo sát, tay quay
O1A quay đều với vận tốc góc 1 = 10 rad/s
Kích th-ớc nh- hình vẽ Hãy xác định:
1 Vận tốc góc thanh AB và BO2, vận tốc
điểm B, M
2 Gia tốc góc thanh AB và BO2, gia tốc
điểm B, gia tốc điểm M
Bài 8.4 Thanh OA quay đều quanh O với vận
tốc góc 0 = 10 rad/s, làm đĩa K quay quanh
trục 01, biết OA = 20 cm, = 600, AB = 100
cm, O1B = 15 cm Khi OA và O1B nằm ngang,
hãy xác định:
a) Vận tốc điểm B, vận tốc góc của đĩa
K
O1
O2
A
B
1m
O
C
A
M
B
0
300
0
0
B
C
M
45 0
0
Trang 22
B
B’
F
a
O
600
b) Gia tốc góc của thanh AB
Bài 8.5 Cơ cấu bốn khâu O1ABO2 có tay quay
O1A quay đều với vận tốc góc O1 = 20 rad/s
Biết rằng khi đó các thanh O1A và O2B làm với
O1O2 một góc = 600, O1A = 10 cm, O1O2 =
50 cm, O2B = 30 cm
Xác định vận tốc góc thanh truyền AB và của
cần lắc BO2, gia tốc điểm B
Bài 8.6 Tay quay OA quay với gia tốc góc
không đổi o = 5 rad/s2 và tại thời điểm khảo sát
có vận tốc góc o = 5 rad/s; Biết OA = r = 20 cm;
O1B = R = 100 cm; AB = l = 120 cm
Tìm vận tốc điểm B, điểm C và gia tốc
(tiếp và pháp) của điểm B khi OA và O1B thẳng
đứng
Bài 8.7 Cho cơ cấu tay quay thanh truyền OAB
Tay quay OA quay đều với vận tốc gúc 0 = 4 rad/s
làm con trượt B chuyển động theo phương thẳng
đứng B’F, biết OA = 40 cm, AB = 100 cm Khi cơ
cấu ở vị trớ như hỡnh vẽ, hóy xỏc định:
+ Vận tốc con trượt B, vận tốc gúc thanh truyền AB
+ Gia tốc điểm B
O
A
B
O1
C
0
K
B
0 1
60 0
A
B
60 0
02
O1
01
60 0
Trang 33
Bài 8.8 Cần lắc OA dài 40cm quay đều
quanh trục O và làm cho thanh truyền AB dài
100cm chuyển động Con trượt B trượt dọc
theo hướng ED nghiờng với phương ngang
một gúc = 45o Tại thời điểm khảo sỏt OA
= 4 rad/s, hóy xỏc định:
+ Vận tốc gúc, gia tốc gúc thanh AB
+ Vận tốc và gia tốc con trượt B
Bài 8.9
Cho Cơ cấu bốn khâu bản lề nh- hình vẽ , biết
tay quay AB quay đều với vận tốc góc 1 = 10
rad/s, AB = 0,2 m, BC = CD = 0,4 m Hãy xác
định:
a) Vận tốc điểm C, vận tốc góc thanh BC và cần lắc CD
b) Gia tốc điểm C, gia tốc góc thanh BC và cần lắc CD
Bài 8.10 Cho cơ cấu 4 khâu nh- hình Tại
thời điểm khảo sát, tay quay OA quay với vận
tốc góc O = 10 rad/s và gia tốc góc O = 4
rad/s2
Biết OA = 0,5m; AB = 1m; BC = 0,5 2 m
Hãy xác định vận tốc góc và gia tốc góc của
thanh AB và BC
Bài 8.11: Cơ cấu bốn khâu bản lề nh-
hình vẽ , biết tay quay AB quay với vận tốc
góc 0 = 10 rad/s, 0 = 20 rad/s2 AB = 0,2 m,
BC = CD = 0,4 m Hãy xác định:
a) Vận tốc góc thanh BC và cần lắc CD
b) Gia tốc góc thanh BC và cần lắc CD
A B
D
E
O
D
B
A
C
1
450
0 O
A
B
C
60 0
0
D
B
A
C
45 0
0
Trang 44
Bài 8.12: Cho cơ cấu 4 khâu, tay quay OA quay đều với tốc độ góc nOA= 600 vg/ph Tại thời
điểm khảo sát cơ cấu có vị trí nh- hình Hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc của thanh AB và
BC Biết OA = 12 cm, AB = 30 cm, BC = 14 cm
Bài 8.13: Tay quay OA dài 20 cm quay đều với vận tốc
góc o = 8 rad/s, thanh truyền AB dài 100 cm, con chạy
B chuyển động theo ph-ơng thẳng đứng Tại thời điểm
tay quay vuông góc với thanh truyền và góc = 450 nh-
hình vẽ, hãy:
a) Tìm vận tốc góc thanh AB, vận tốc của điểm B;
b) Tìm gia tốc góc của thanh truyền AB và gia tốc
con chạy B
Bài 8.14 Cho cơ cấu 4 khâu nh- hình M là trung điểm
AB Tại thời điểm khảo sát, tay quay O1A quay đều với
vận tốc góc 1 = 10 rad/s Kích th-ớc nh- hình vẽ Hãy
xác định:
1 Vận tốc góc thanh AB và BO2, vận tốc điểm B, M
2 Gia tốc góc thanh AB và BO2, gia tốc điểm B, gia
tốc điểm M
O1
O2
A B
1
M
1m
A
B C
O
nOA
45 0
B
A
O
o