Tài liệu chương 1 TĨNH HỌC bộ môn cơ học lý thuyết. chắc hẳn trước nay các bạn sv khi mới học môn cơ lý thuyết luôn được các anh khóa chên chuyền miệng rằng lơ mơ như cơ lý thuyết, bộ tài liệu ba phần tĩnh học, động học và động lực học tôi sưu tầm sẽ giúp các bạn tỉnh bơ như cơ lý thuyết, tài liệu có lời giải chi tiết cụ thể và dễ hiểu
BI TP CHNG Bi 8.1 Cho c cu khõu cú v trớ nh hỡnh v Tay quay OA quay quanh O vi tc gúc = rad/s; = rad/s2, OA = 0,5m; AB = 1m; BC = 0,5 m; BM = 0,5m Hóy xỏc nh: M B A 300 O +Vn tc gúc AB,thanh BC, tc ca im M C +Gia tc gúc AB, BC, gia tc ca im M Bi 8.2 Cho c cu khõu nh hỡnh v Tay quay OA quay quanh O vi tc gúc = rad/s; = rad/s2; OA = 0,5m; AB = 1m; BC = 0,5 m; BM = 0,5m 0 A O M Hóy xỏc nh: 450 C + Vn tc gúc AB, BC, tc im M B + Gia tc gúc AB, BC, gia tc im M 1m Bài 8.3 Cho cấu khâu nh- hình M O2 trung điểm AB Tại thời điểm khảo sát, tay quay O1A quay u với vận tốc góc = 10 rad/s Kích th-ớc nh- hình vẽ Hãy xác định: B Vận tốc góc AB BO2, vận tốc điểm B, M Gia tốc góc AB BO2, gia tốc điểm B, gia tốc điểm M Bài 8.4 Thanh OA quay quanh O với vận tốc góc = 10 rad/s, làm đĩa K quay quanh trục 01, biết OA = 20 cm, = 600, AB = 100 cm, O1B = 15 cm Khi OA O1B nằm ngang, xác định: a) Vận tốc điểm B, vận tốc góc đĩa K O1 M A K B 01 b) Gia tốc góc AB 600 Bài 8.5 Cơ cấu bốn khâu O1ABO2 có tay quay O1A quay với vận tốc góc O1 = 20 rad/s Biết O1A O2B làm với O1O2 góc = 600, O1A = 10 cm, O1O2 = 50 cm, O2B = 30 cm Xác định vận tốc góc truyền AB cần lắc BO2, gia tốc điểm B A 0 B A O1 01 60 60 0 02 A Bi 8.6 Tay quay OA quay với gia tốc góc không đổi o = rad/s2 thời điểm khảo sát có vận tốc góc o = rad/s; Biết OA = r = 20 cm; O O1B = R = 100 cm; AB = l = 120 cm C B Tìm vận tốc điểm B, điểm C gia tốc (tiếp pháp) điểm B OA O1B thẳng đứng Bi 8.7 Cho c cu tay quay truyn OAB Tay quay OA quay u vi tc gúc = rad/s lm trt B chuyn ng theo phng thng ng BF, bit OA = 40 cm, AB = 100 cm Khi c cu v trớ nh hỡnh v, hóy xỏc nh: O1 O F a 600 + Vn tc trt B, tc gúc truyn AB + Gia tc im B B B E Bi 8.8 Cn lc OA di 40cm quay u quanh trc O v lm cho truyn AB di 100cm chuyn ng Con trt B trt dc theo hng ED nghiờng vi phng ngang mt gúc = 45o Ti thi im kho sỏt OA = rad/s, hóy xỏc nh: B A OA O D + Vn tc gúc, gia tc gúc AB + Vn tc v gia tc trt B B Bi 8.9 C Cho Cơ cấu bốn khâu lề nh- hình vẽ , biết tay quay AB quay với vận tốc góc = 10 rad/s, AB = 0,2 m, BC = CD = 0,4 m Hãy xác A định: a) Vận tốc điểm C, vận tốc góc BC cần lắc CD 450 b) Gia tốc điểm C, gia tốc góc BC cần lắc CD Bài 8.10 Cho cấu khâu nh- hình Tại thời điểm khảo sát, tay quay OA quay với vận tốc góc O = 10 rad/s gia tốc góc O = rad/s2 D A 600 O Biết OA = 0,5m; AB = 1m; BC = 0,5 m Hãy xác định vận tốc góc gia tốc góc AB BC B C C B Bài 8.11: Cơ cấu bốn khâu lề nhhình vẽ , biết tay quay AB quay với vận tốc góc = 10 rad/s, = 20 rad/s2 AB = 0,2 m, BC = CD = 0,4 m Hãy xác định: a) Vận tốc góc BC cần lắc CD 0 450 A b) Gia tốc góc BC cần lắc CD D Bài 8.12: Cho cấu khâu, tay quay OA quay với tốc độ góc nOA= 600 vg/ph Tại thời điểm khảo sát cấu có vị trí nh- hình Hãy xác định vận tốc góc, gia tốc góc AB BC Biết OA = 12 cm, AB = 30 cm, BC = 14 cm C A 450 B nOA O B Bài 8.13: Tay quay OA dài 20 cm quay với vận tốc góc o = rad/s, truyền AB dài 100 cm, chạy B chuyển động theo ph-ơng thẳng đứng Tại thời điểm tay quay vuông góc với truyền góc = 450 nhhình vẽ, hãy: a) Tìm vận tốc góc AB, vận tốc điểm B; A b) Tìm gia tốc góc truyền AB gia tốc chạy B o O Bài 8.14 Cho cấu khâu nh- hình M trung điểm AB Tại thời điểm khảo sát, tay quay O1A quay u với vận tốc góc = 10 rad/s Kích th-ớc nh- hình vẽ Hãy xác định: Vận tốc góc AB BO2, vận tốc điểm B, M Gia tốc góc AB BO2, gia tốc điểm B, gia O2 B M tốc điểm M 1m A O1