cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể của nó

nghiên cứu động lực học cơ cấu sử dụng phần mềm matlab-simulink (cơ cấu bốn khâu bản lề, tay quay con trượt,

... LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN ... LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu cấu TQCT PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU ... ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sơ đồ khối mô SIMULINK PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Kết mô Đồ thị động học khâu cấu bốn khâu lề PHÂN TÍCH...

52
1,637
11

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK (Cơ cấu bốn khâu bản lề, Tay quay con trượt, Culit)

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 76 -3- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ STT Hình vẽ Diễn giải 2.1 Cơ cấu khâu 10 2.2 Họa đồ vị trí cấu khâu lề 11 2.3 Họa đồ vận tốc cấu khâu lề 12 2.4 Họa đồ gia tốc cấu khâu lề 13 2.5 2.6 Phân ... tốn động lực học cấu bốn khâu lề Tính tốn động lực học cấu khâu lề phẳng hình 3.1 -29- Hình 3.1 Tính tốn động học cấu bốn khâu lề sử dụng Matlab Thanh AB đặt hệ quy chiếu có gốc A Các kích thước: ... động học cấu bốn khâu lề Xét cấu bốn khâu lề có lược đồ hình vẽ 3.12 Khâu dẫn quay quanh khớp A với gia tốc góc 2 = (rad/s2), chiều dài khâu 2, -49- r2 = 0.2m, r3 = 0.707m r4 =0.5m Khoảng cách khớp...

78
1,366
7

DSpace at VNU: Phân tích hệ mật mã RSA và các biến thể của nó

Danh mục: Tài liệu khác

... RSA biến thể RSA Chương trình bày số cơng có tính chất toán học, khai thác cấu trúc RSA biến thể nó, qua cho ta nhìn tổng qt cơng thuộc loại Đầu tiên, luận văn trình bày số công biết đến sớm vào ... văn trình bày số công vào biến thể RSA Chương IV: Đánh giá so sánh hệ mật mã RSA với biến thể Chương thực đánh giá so sánh tốc độ không gian nhớ sử dụng thuật toán RSA biến thể: CRT-RSA, Multi-Prime ... rộng rãi nay, việc phân tích, đánh giá RSA biến thể nó, đặc biệt việc nghiên cứu các phương pháp công để tìm điểm yếu hệ mật RSA biến thể RSA, từ tìm cách khắc phục vấn đề thời mặt lý thuyết thực...

4
143
1

phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Phân tích động học cấu khâu lề phẳng α ; ω2 • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d số, biết • Thông số đầu vào: θ , ω , α Bài tốn vị trí: Cần xác định θ 3, θ 1.1 ... tốn dựng hình đơn giản, giá trị θ 3, θ , đo trực tiếp hình vẽ Bài tốn vị trí Dựa vào chức năng/ nhiệm vụ θ3 cấu, loại nghiệm không hợp lý θ4 θ’3 θ’4 Phương pháp vẽ Bài toán vị trí 1.2 Sử dụng ... tg  ÷ 2 2 Biến đổi (9) dạng:  θ4   θ4  Atg  ÷+ Btg  ÷+ C = 0(10) 2 2 Bài tốn vị trí  A = cosθ − k1 − k2cosθ + k3  B = −2sin θ   C = k − ( k + 1)cosθ + k  2 Các hệ số Giải...

13
5,602
6

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ỨNG DỤNG ÔTÔMAT HỮU HẠN ĐỂ QUẢN LÝ CÁC THÔNG ĐIỆP CÓ CHỨA BIẾN NHỚ VÀ CÁC BIẾN THỂ CỦA CHÚNG TRONG MÔI TRƯỜNG ĐA NGỮ" ppsx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... người ta hài lòng với việc thay biến chương trình giá trị chúng mà khơng xử lý biến biến thể tạo chúng [10] Kỹ thuật mà đề xuất thực sau Trước hết, biểu diễn tất biến thể thông điệp (luôn tập hữu ... ký tự (định dạng) biến thể M tương ứng trường hợp L2 Tiếp đến, dịch chúng sang L2 sản sinh L2 ôtômat thông điệp GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT 2.1 Mơ hình hóa thơng điệp có chứa biến biến thể Automat thông ... điệp, người ta xây dựng bảng biến thể thơng điệp Ví dụ, thông điệp “n fichier(s) supprimé(s)” tiếng Anh, tiếng Pháp tiếng Nga trình bày bảng sau: Dành cho tiếng Anh tiếng Pháp, biến &c định nghĩa...

6
472
1

Cơ chế tỷ giá Việt Nam và các tác động của nó tới nền kinh tế

Danh mục: Ngân hàng - Tín dụng

... giai đoạn từ 1989 đến Phần I: Các vấn đề lý thuyết Định nghĩa Cơ chế tỷ giá Phân loại Cơ chế tỷ giá Định nghĩa Cơ chế tỷ giá Định nghĩa: Tập hợp các quy tắc, chế xác định ... động lên nền kinh tế từ 1989 đến 2009 NHNN thể lưỡng lự không quán sách tỉ giá Việc sử dụng biên độ tỉ giá thay cho việc phá ,các biện pháp hành cơng bố lãnh đạo NHNN, NHNN kéo tỉ giá thị trường ... neo cố định Neo tỷ giá với biên độ được điều chỉnh 1989 - 1990 Trước 1989 Cơ chế nhiều tỷ giá Cơ chế tỷ giá neo cố định 1994 - 1996 1991 - 1993 Neo tỷ giá biên độ Neo tỷ...

23
450
0

Offshore và các lợi thế của nó trong nền kinh tế thế giới

Danh mục: Kế hoạch kinh doanh

... dựng cấu điều hành Holding cách bản, song song với việc sử dụng ưu đãi nước, ví dụ như: Hà lan, Luxemburg Kipr, thực tế giảm mức thuế thu nhập đánh vào cổ tức xuống 5-6% Cổ tức tập trung vào vùng ... offshore của mình” theo giá mua, để sau chuyển sang cho người mua theo giá thị trường Truyền thống bn bán Các cơng ty offshore sử dụng với tư cách nhà đầu tư đem tài sản đóng góp vào vốn điều ... thực hiện, thơng thường, cần loạt mắt xích cơng ty VÍ dụ, hoạt động thương mại thực cơng ty quốc gia lớn đó, ví dụ Vương quốc Anh Uy tín cơng ty với tư cách bạn hàng lớn đến mức mà khơng có lợi...

5
695
0

PHÁT TRIỂN CÁC FLUORESCENT ATP SENSOR SỬ DỤNG TIỂU ĐƠN VỊ EPSILON CỦA PHÂN TỬ F1-ATPASE/SYNTHASE VÀ CÁC BIẾN THỂ CỦA GREEN FLUORESCENT PROTEIN

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... nitrilotriacetic acid ix DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 4.1 Bảng so sánh dynamic range nhóm ATeam EF1-nVenus ATeam EF1-cpVenus - 24 Bảng 4.2 Bảng so sánh dynamic range nhóm ... xác định cấu trúc tinh thể TF1- gắn với ATP ATP gắn vào cấu trúc kẹp tóc hai chuỗi xoắn tiểu đơn vị hai chuỗi dạng co lại (Yagi ctv., 2007) Hiệu ứng FRET không phụ thuộc vào gối lên cách hợp ... cấu trúc xoắn Theo Yagi ctv., 2007, dựa vào cấu trúc tinh thể TF1- gắn với ATP, hai chuỗi xoắn đầu C hình thành cấu trúc kẹp tóc, nằm lên phần cấu trúc Các tác giả cho rằng, hai chuỗi xoắn hình...

67
675
0

OFFSHORE VÀ CÁC LỢI THẾ CỦA NÓ TRONG NỀN KINH TẾ THẾ GIỚI - TRẦN THẮNG ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... dựng cấu điều hành Holding cách bản, song song với việc sử dụng ưu đãi nước, ví dụ như: Hà lan, Luxemburg Kipr, thực tế giảm mức thuế thu nhập đánh vào cổ tức xuống 5-6% Cổ tức tập trung vào vùng ... offshore của mình” theo giá mua, để sau chuyển sang cho người mua theo giá thị trường Truyền thống bn bán Các cơng ty offshore sử dụng với tư cách nhà đầu tư đem tài sản đóng góp vào vốn điều ... thực hiện, thơng thường, cần loạt mắt xích cơng ty VÍ dụ, hoạt động thương mại thực cơng ty quốc gia lớn đó, ví dụ Vương quốc Anh Uy tín cơng ty với tư cách bạn hàng lớn đến mức mà khơng có lợi...

5
231
0

PHÁT TRIỂN các FLUORESCENT ATP SENSOR, sử DỤNG TIỂU đơn vị EPSILON của PHÂN tử f1 ATPASE SYNTHASE và các BIẾN THỂ của GREEN FLUORESCENT PROTEIN

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... nitrilotriacetic acid ix DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 4.1 Bảng so sánh dynamic range nhóm ATeam EF1-nVenus ATeam EF1-cpVenus - 24 Bảng 4.2 Bảng so sánh dynamic range nhóm ... xác định cấu trúc tinh thể TF1- gắn với ATP ATP gắn vào cấu trúc kẹp tóc hai chuỗi xoắn tiểu đơn vị hai chuỗi dạng co lại (Yagi ctv., 2007) Hiệu ứng FRET không phụ thuộc vào gối lên cách hợp ... cấu trúc xoắn Theo Yagi ctv., 2007, dựa vào cấu trúc tinh thể TF1- gắn với ATP, hai chuỗi xoắn đầu C hình thành cấu trúc kẹp tóc, nằm lên phần cấu trúc Các tác giả cho rằng, hai chuỗi xoắn hình...

67
224
0

Tiểu luận môn các đảng chính trị trên thế giới đảng cộng sản cu ba, cơ cấu, phương thức hoạt động và các chính sách cơ bản

Danh mục: Đại cương

... cấp cơng nhân" Việc cấm tín đồ tơn giáo vào đảng dỡ bỏ Ngồi ra, José Martí nâng lên tầm Karl Marx Lenin hình tượng lý tưởng đảng CHƯƠNG 2: PHƯƠNG THỨC HOẠT ĐỘNG VÀ CÁC CHÍNH SÁCH CƠ BẢN CỦA ĐẢNG ... Hemingway Thể thao niềm đam mê quốc gia Cuba Vì mối liên hệ lịch sử với Hoa Kỳ, nhiều người Cuba u thích mơn thể thao phổ biến Bắc Mỹ, môn thể thao truyền thống nước Mỹ Latinh khác Bóng chày mơn thể ... VỀ ĐẢNG CHÍNH TRỊ VÀ LỊCH SỬ HÌNH THÀNH PHÁT TRIỂN CỦA ĐẢNG CỘNG SẢN CU-BA 1.1 Một số khái niệm Đảng trị Trong giới đại, đảng trị tồn hình thức phong phú đa dạng Tùy thuộc vào cách tiếp cận khác...

31
844
3

Tiểu luận môn các đảng chính trị trên thế giới đảng dân chủ xã hội đức, cơ cấu, phương thức hoạt động và các chính sách cơ bản

Danh mục: Đại cương

... người khắp giới lại phụ thuộc vào đến CHƯƠNG 2: PHƯƠNG THỨC HOẠT ĐỘNG VÀ CÁC CHÍNH SÁCH CƠ BẢN CỦA ĐẢNG DÂN CHỦ XÃ HỘI ĐỨC 2.1 PHƯƠNG THỨC HOẠT ĐỘNG VÀ LÃNH ĐẠO CỦA ĐẢNG DÂN CHỦ XÃ HỘI ĐỨC 15 ... đến thể chế trị Cộng hòa Liên bang Đức với nội dung như: Lịch sử chế trị, Hiến pháp, thể chế nhà nước, Đảng trị tổ chức trị - xã hội, thể chế bầu cử Cuối tập thể tác giả có nhận xét, đánh giá thể ... chủ xã hội Đức dựa ba chủ thể đảng, ba chủ thể hoạt động của: - Toàn đảng - Đảng đoàn quốc hội - Lãnh tụ cố vấn đảng Truyền thống đảng dân chủ xã hội nói chung SPD nói riêng cho thấy: đảng quốc...

35
459
2

nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

...

104
608
0

Tiểu luận : Bán lẻ và các dịch vụ trực tuyến

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tiền - Các nhà cung cấp luôn tìm kiếm khách hàng Tại dịch vụ du lịch trực tuyến trở nên phổ biến?  Đối với người tiêu dùng  Đối với nhà cung cấp Các thị trường du lịch trực tuyến Có bốn lĩnh ... khác biệt hóa Mức độ khác biệt tùy thuộc vào loại dịch vụ: y học tài chính… Dịch vụ tài trực tuyến Ví dụ câu chuyện thành cơng thương mại điện tử, thành cơng điều khác với điều dự đoán Giao dịch ... tuyến ngắn hạn: – Một vài công ty bảo hiểm trực tuyến với chi phí tìm kiếm thấp hơn, tăng cạnh tranh giá cả, giá thấp • Hầu hết bảo hiểm khơng mua hàng trực tuyến • Cơ cấu doanh nghiệp trực tuyến...

39
519
0

CHƯƠNG 3: CƠ CẤU BỐN KHÂU ppsx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... II CÁC BIẾN THỂ CỦA CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ Cơ cấu tay quay trượt ⇒ Cho cấu khâu lề ABCD với tay quay (1) lắc (3) Nếu khớp D dần vơ tận, quỹ đạo tròn điểm C biến thành thẳng chuyển động (3) biến ... động tịnh tiến Cho khâu (1) (2) có cấu tạo cụ thể hình 3-9b ta cấu tang ⇒ Tọa độ xC biến thiên theo hàm số tang: xC = l1tgϕ III ỨNG DỤNG CỦA CƠ CẤU KHÂU PHẲNG Phần lớn cấu bốn khâu phẳng dùng để ... hình elíp, Bằng cách ghép thích hợp vài cấu bốn khâu phẳng với để tạo thành cấu phẳng nhiều khâu với cơng dụng khác Ví dụ cấu phẳng khâu (hình 3.11) tạo thành cách ghép hai cấu tay quay trượt...

6
642
3

sổ giáo án tích hợp mô đun sửa chữa và bảo dưỡng cơ cấu trục khuỷu thanh truyền và các bộ phận cố định của động cơ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... học trước: Đặc điểm cấu tạo Thực ngày 25 tháng năm 2012 TÊN BÀI: THÁO, LẮP NẮP MÁY (Ứng dụng động TOYOTA 5A) MỤC TIÊU CỦA BÀI Học xong người học có khả năng: - Mô tả đặc điểm cấu tạo, đặc tính ... sinh chuẩn bị điều kiện cá nhân ý an tồn, vệ sinh cơng nghiệp II THỰC HIỆN BÀI HỌC TT NỘI DUNG HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC HOẠT ĐỘNG CỦA GIÁO VIÊN HOẠT ĐỘNG CỦA HỌC SINH THỜI GIAN Dẫn nhập - Tầm quan trọng ... giới thiệu dẫn nhập vào 02 Giới thiệu chủ đề Tên học Mục tiêu học 03 - Ghi tên lên bảng - Quan sát - Trình chiếu nội - Quan sát dung mục tiêu Nội dung học học - Đặc điểm cấu tạo, đặc - Lắng nghe,...

11
2,146
28

Tình hình nhập khẩu phôi thép và các biện pháp thúc đẩy hoạt động nhập khẩu phôi thép của Công ty Cổ phần Thương mại Thái Hưng

Danh mục: Xuất nhập khẩu

... Công ty Cổ phần Phát hành sách Thái Nguyên Tỉnh Thái Nguyên 1.2 CƠ CẤU TỔ CHỨC VÀ CHỨC NĂNG NHIỆM VỤ CỦA CƠNG TY 1.2.1 Ban lãnh đạo Cơng ty CPTM Thái Hưng Ban lãnh đạo công ty bao gồm: Hội đồng ... kết cấu; xây dựng xây lắp cơng trình dân dụng cơng nghiệp; kinh doanh sách, văn phòng phẩm; dịch vụ nhà hàng khách sạn; sản xuất phôi thép sản xuất cốp pha thép; chế biến lâm sản Bảng 1.2 Các ... thực quy định quy chế công ty 1.2.3 Các đơn vị thành viên Công ty hoạt động theo mơ hình cơng ty mẹ, cơng ty Hiện tại, cơng ty có Phòng, Ban nghiệp vụ 11 cơng ty, chi nhánh, văn phòng đại diện...

65
826
2

X quang ngực – Đánh giá cơ bản (Chest X-Ray - Basic Interpretation)Hình ảnh bình thường và các biến thể

Danh mục: Kỹ thuật - Công nghệ

... điểm giải phẫu bình thường biến thể bình thường Tìm kiếm bất thường dù kín đáo cách sử dụng dấu hiệu bóng mờ đường trung thất Một bạn tìm thấy bất thường, sử dụng cách tiếp cận theo hình mẫu ... Systematic Approach Tiếp cận chẩn đốn cách có hệ thống Bất bạn đọc kết x-quang ngực, ln tiếp cận chúng cách có hệ thống, tránh bỏ sót thương tổn Chúng sử dụng cách tiếp cận từ trung tâm ngoại vi ... Tim Mạch vành Lipoma Thực quản FV polyp Bất thường cung động mạch chủ Tĩnh mạch đơn Các nốt mạch máu Extramedullary hematopoiesis Động mạch chủ xuống Liposarcoma U mạch máu (hemangioma) Các khối...

32
1,151
0

LUẬN văn cơ KHÍ CHẾ tạo máy nghiên cứu tạo phần mềm đồ họa mô tả quỹ đạo chuyển động của một điểm gắn liền với cơ cấu bốn khâu phẳng

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... NCTPMĐHMTQĐCĐCMĐGLVCC BỐN KHÂU PHẲNG LVTNCK24 Bảng 2.1 : Quan hệ đại lượng cấu bốn khâu phẳng Tên cấu l1 l2 l3 l4 e1 e2 Cơ cấu tay quay trượt X X ? X X ? Cơ cấu bốn khâu lề Cơ cấu Culit X e3 (e , e ) = ± π2 ... 1.2 Cơ cấu bốn khâu lề: Hìnhliệu 1.3 làĐH lược Cần đồ động bốn liệu khâu Khâuvà gọi giá, cứu Trung tâm Học Thơ @cấuTài họclề tập nghiên đường thẳng OC gọi đường giá hay đường nối tâm Các khâu ... 1, gọi khâu nối giá – khâu nối giá tay quay hay cần lắc Khâu gọi biên hay truyền Khâu 1, nối với khâu khớp lề A B Giả sử khâu dẫn khâu (khâu 3) Khi khâu (khâu 3) quay hay lắc quanh tâm lề O(C)...

105
219
0

Đặc điểm môi trường địa chất khu vực hạ lưu sông Thu Bồn và sự biến đổi của nó do ảnh hưởng các hoạt động kinh tế - công trình

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... kiện cho xâm nhập mặn vào nội địa sâu vào mùa khô, đồng thời gây xói lở vùng lân cận Chương Diễn biến xói - bồi lòng dẫn sông Vu Gia - Thu Bồn Các phương pháp đánh giá cường độ biến dạng lòng dẫn ... nước với tác động TN - KT khác lên MTĐC 2.4.1 Cơ sở đánh giá phân chia mức độ nhạy cảm MTĐC 2.4.1.1 Cơ sở phân chia kiểu, phụ kiểu cấu trúc MTĐC: Kiểu cấu trúc MTĐC phân chia theo xuất lộ lớp đất ... cảm MTĐC khái niệm vừa mang tính định tính lẫn định lượng khả biến dạng lòng dẫn sông ngòi thông qua tốc độ xói lở tính m/năm Nó thể biến đổi mặt cắt địa chất địa hình lòng dẫn sông tác động áp...

27
1,458
1