... trúc hệ 2/Xác định thamsốsơ đồ cấu trúc hệ truyền động 3/Xác định thamsố điều chỉnh ổn định dòng điện 4/Xác định thamsố điều chỉnh tốc độ hệ truyền động 5/Khảo sát đặc tính động học hệ phần ... U v : Điện áp đặt vào tốc độ + U * : Điện áp phản hồi âm dòng điện i + Kb :Hệ số khuếch đại chỉnh lưu + Kđ : Hệsố khuếch đại động + : Hệsố phản hồi âm dòng điện + : Hệsố phản hồi âm tốc ... Ta thấy mạch vòngd dòng điện chịu ảnh hưởng nhiễu bên mà theo hệthống yêu cầu hệthống có độ xác ca.Do ta hiệu chỉnh hệthốnghệthống điển hình loại I với đối tượng điều khiển: Wđt(p) = K2 (T...
... trúc hệ 2/ Xác định thamsốsơ đồ cấu trúc hệ truyền động 3/ Xác định thamsố điều chỉnh ổn định dòng điện 4/ Xác định thamsố điều chỉnh tốc độ hệ truyền động; 5/ Khảo sát đặc tính động học hệ ... Hằng số thời gian: Tdk= 0,07(s), Tvo = 0,22(s) Hệsố phản hồi dòng điện β =0,04 V/A Hệsố phản hồi tốc độ γ =0,01 V phút/vòng B/ Yêu cầu hệ thống: Chỉ tiêu trạng thái ổn định: sai số tĩnh; ... chiều gây ra, ta phải đưa vào khâu lọc có hệsố thời gian T on đường vào tín hiệu phản hồi tín hiệu đặt Do ta có sơ đồ cấu trúc trạng thái động hệthống sau: * Tính toán thamsốsơ đồ Ta có: Rư=0.5.(1-ƞ)...
... 3.2.1 Khái niệm số nguyên tố mạnh gần mạnh Mục đích đề tài tìm số nguyên tố dạng p=2q+1 với q số nguyên tố, số nguyên tố với t cách thamsố modulo cho đề tài: sinh sốthamsốchohệ mật elgamal ... Elgamal Hệ mật đợc mô tả nh sau Trong hệthốngliên lạc mật, ngời dùng chung thamsố bao gồm p số nguyên tố phần tử nguyên thuỷ trờng GF(p) Mỗi ngời A hệthống tự chọn thamsố mật s(A) cho riêng ... đặt với p=2 nh sốsố nguyên tố 2m bit sinh đợc phần đề tài: sinh sốthamsốchohệ mật elgamal 44 chơng iii chơng trình sinh số nguyên tố mạnh chohệ mật elgamal Công thức 3.7 Sốsố nguyên tố độ...
... 74826 69442.655 -7.1947079 80000 Kat lu~n NhLtv~y, nh(j dieu chinh cacthamso ho~c dong thCJi o~c tLrngtham so co the cho phep cai thi$n dl/ h bao Co the noi dl/ bao th~t sl/ la m9t ngh$ thu~t, ... thaicacnhucauvonvayph~cv~ sanxuatva dc'1i songtrendia ban TongdLlnqchovayLlcrc~t1.187 d tydong,ang1,19% t sovcri aunam, d doanh sochovayLlcrc ~t292ty dong, ang32,12% d t sovcri uyI nam q 2003, apungkipthaicacnhucauvayvonph~cv~sanxuat ... d~ngphatsinh.Canchud9ngtrongvi$ctim kiem kMch hang,tiepc~ncacdlf an kinhte d~chovay.Tiept~cdoi mcri phong cach,Ieloi lamvi$ctrongtLrng nganhang,giamphienha cho khach hang ong D thaivcriangcLlang, t doimcri cangtacthanh...
... and strong fluctuations in interest rates and inflation expectations, depositors have no choice but to choose short-term deposits equal to or shorter than three months (Appendix VI, Figures 17, ... 17 percent Due to the credit contraction and difficulty in obtaining new loans, some borrowers choose not to pay mature payments and accept a penalty rate to have funds for daily business loans ... and IFC, 2012) Therefore, with such a lengthy debt restructuring process, banks currently cannot choose this kind of resolution if they want to quickly deal with NPLs In addition, the attractiveness...
... bố trí cho mức vận tốc âm nhỏ vận tốc âm đáy biển Thông qua cấu trúc miền trường âm đánh giá sốthamsố như: thời gian truyền, độ dài miền hội tụ, 31 Các đặc trưng miền vừa trình bày chokênh ... rộng độ dày thôngsốmiền hội tụ Cácthôngsố phụ thuộc vào vị trí trục kênh, vận tốc âm đáy bề mặt Ở điều kiện tiêu chuẩn, khoảng cách đến miền hội tụ thứ khoảng 55÷70 km, đến miền hội tụ thứ ... 1.1.4 Cácthamsố sóng âm [ ] a) Tần số sóng âm Tần số sóng âm định tần số nguồn phát âm có giá trị khoảng từ Hz đến 1013 MHz Đó số lần nén dãn lớp chất điểm thời gian giây Nếu gọi f tần số dao...
... Disconnect Switch Line Chú ý: - Dao cách ly thao tác đóng ngắt không tải - Dao cách ly nhìn thấy mắt thường, sau ngắt dao cách ly người sữa chữa an tâm làm việc II Hệthống CT VT trạm 22KV - 6.3MVA ... o Bảo vệ ngắn mạch o Bảo vệ xảy tượng pha o Hiện thị số lần đóng mở, thời gian nguyên nhân gây cố - Nhà máy trang bị đầy đủ hệthống dao cách ly ( Disconnect Switch ) nhằm đảm bảo tính an toàn ... quang gấp lần không khí - Đầu vào 22 KV nhà máy bảo vệ Recloser Nulec 27 Hình: Recloser Nulec 27 Recloser Nulec 27 có tác dụng: o Tự động đóng ngắt xảy cố hệthống nguồn o Bảo vệ chạm đất o...
... độc lập tương đối, tác động đến hệthống pháp luật Liên Bang Một điểm nửa, pháp luật Hoa Kỳ hệthống pháp luật điển hình cho trường phái luật Commom law, đặc trưng cách thức sử dụng thông luật( ... thông qua luật cho Quốc hội Một đề xuất Quốc hội xem xét gọi dự luật (bill) Nếu đasố thành viên viện (Thượng viện Hạ viện) thông qua (trong trường hợp Tổng thống phủ quyết, tỷ lệ đasố phải hai ... quyền ban hành Nghị Suy cho cùng, tập hợp kinh nghiệm xét xử, hướng dẩn giải chung, thốngcho ngành để đảm bảo hiệu cho công việc xét xử Tóm lại, Việt Nam, Tòa án nói riêng, hệthống Tư pháp nói riêng,...
... portal chohệthốngliên thư viện GOODAS Đồ án tốt nghiệp đại học Xõy dựng portal chohệthốngliên thư viện GOODAS 1.1 Đồ án tốt nghiệp đại học Các ca sử dụng hệthống Xõy dựng portal chohệthống ... Xõy dựng portal chohệthốngliên thư viện GOODAS Đồ án tốt nghiệp đại học Xõy dựng portal chohệthốngliên thư viện GOODAS Đồ án tốt nghiệp đại học Xõy dựng portal chohệthốngliên thư viện ... portal chohệthốngliên thư viện GOODAS Kết thúc Đồ án tốt nghiệp đại học Ca sử dụng kết thúc người dùng nhấn vào liên kết chức khác đăng xuất khỏi hệthống Xõy dựng portal chohệthốngliên thư...
... kiến trúc chohệ thống, sử dụng để xây dựng hạ tầng tính toán lưu trữ chohệthống GoodAs 1.2 Mô hình kiến trúc hệthống Với hướng tiếp cận dựa công nghệ tính toán lưới, giải pháp hệthống đưa ... Hệthốngthông tin K50 16 Đồ án tốt nghiệp đại học Xây dựng portal chohệthốngliên thư viện GOODAS Tầng tài nguyên: tầng thấp hệ thống, bao gồm tất tài nguyên bản, hệthống tính toán, hệthống ... dựng portal chohệ thống, cung cấp khả truy cập hệthống qua trình duyệt web Nguyễn Việt Phương – Hệthốngthông tin K50 21 Đồ án tốt nghiệp đại học Xây dựng portal chohệthốngliên thư viện...
... Cácthamsố đo lường thống kê Đo mức độ đại biểu Đo độ biến thiên Số bq cộng Khoảng biến thiên Số bq nhân Phương sai Mốt Độ lệch tiêu chuẩn Trung vị Hệsố biến thiên I – Cácthamsố đo ... Nếu sốđơn vị tổng thể số chẵn (n = 2m) đơn vị đứng vị trí đơn vị thứ m m +1 - Tính trung vị: + Đối với dãy số khoảng cách tổ, trung vị lượng biến đơn vị đứng vị trí Nếu sốđơn vị tổng thể số ... TK Chú ý: Cácthamsố có ý nghĩa tính từ tổng thể đồng chất 2 – Cácthamsố đo mức độ đại biểu 2.1 - Số bình quân cộng (Bình quân số học – arithmetic mean) a/ Điều kiện vận dụng : Các lượng...
... I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệSơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa tay đến Created ... đổi tốc độ Đa tay Robot vị trí chờ gia công Đến vị trí đợi Đa xuống phía má kẹp Êtô thay đổi tốc độ Đa phôi vào mà kẹp Đa tay Rbot phía má kẹp Êto Thay đổi tốc độ di chuyển tay Robot Đa tay Robot ... Robot tăng lên tay Robot đợc đa điểm để chờ gia công Khi gia công xong đèn sáng tay Robot đợc đa vào điểm 8,th hỏ hàm kẹp ,giảm tốc độ tay Robot ,tay Robot đợc đa vào điểm 10 điểm kẹp chi tiết...
... I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa tay đến Sinh viên ... điểm 5,để tránh va chạm với nắp máy,tay Robot mang phôi đa đến điểm điểm chờ đợi gia công.Từ vị trí đa phôi vào vị trí ,giảm tốc độ đa phôi vào vị trí kẹp Êto ,khi Êto kẹp phôi xong ,tay Robot nhả ... Robot tăng lên tay Robot đợc đa điểm để chờ gia công Khi gia công xong đèn sáng tay Robot đợc đa vào điểm 8,th hỏ hàm kẹp ,giảm tốc độ tay Robot ,tay Robot đợc đa vào điểm 10 điểm kẹp chi tiết...
... I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa tay đến Băng tải ... điểm 5,để tránh va chạm với nắp máy,tay Robot mang phôi đa đến điểm điểm chờ đợi gia công.Từ vị trí đa phôi vào vị trí ,giảm tốc độ đa phôi vào vị trí kẹp Êto ,khi Êto kẹp phôi xong ,tay Robot nhả ... Robot tăng lên tay Robot đợc đa điểm để chờ gia công Khi gia công xong đèn sáng tay Robot đợc đa vào điểm 8,th hỏ hàm kẹp ,giảm tốc độ tay Robot ,tay Robot đợc đa vào điểm 10 điểm kẹp chi tiết...
... - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc hành trình Bật chốt chặn cữ định vị Bộ đếm đạt Tín ... chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu vào : Công tắc báo có phôi : input SOL1 kẹp, mở mâm cặp : output Bật, tắt máy tiện : input Phát lệnh cho máy tiện gia công : Chơng trình: LABEL ... việc Robot cấp phối bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Lập trình cho robot Pegasus làm việc: a Chơng trình cho robot phục vụ máy tiện: Th viện điểm của robot bao gồm: LATHER [1]: đợi...
... thúc Lu đồ làm việc Robot phục vụ cho máy tiện bao gồm diểm tơng ứng với vị trí mà Robot qua: Khi pallet mang phôI đến trung tâm gia công Hệthống phát tín hiệu cho rôbot đợi băng tảI ( Lathe [1] ... Lathe [8] Sau rôbốt chuyền phôI cho trung tâm gia công di chuyển tới vị trí chờ gia công (Lathe [9]) Khi rôbot chuyển tới vị trí chờ gia công hệthống phát tí hiệu cho trung tâm gia công thực chơng ... sản phẩm đIểm thùng đựng sản phẩm nhả kẹp chi tiết Chú ý: Các đIểm mà rôbot di chuyển tới phảI dạy cho ghi lại thành phai đIểm rôbôt Hệthống gọi lại đIểm chơng trình đề cập đến Lu đồ làm việc...
... I.Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ Băng tải Phôi Máy CNC Palett Rôbốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ Trên băng tải đa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà robot đa tay đến SV: Lê Hồng ... tực thực chơng trình Đa tay Robot vị trí pallet Thay đổi tốc độ Đa tay Robot vị trí chờ gia công Đến vị trí đợi Đa xuống phía má kẹp Êtô thay đổi tốc độ Đa phôi vào mà kẹp Đa tay Rbot phía má ... Robot tăng lên tay Robot đợc đa điểm để chờ gia công Khi gia công xong đèn sáng tay Robot đợc đa vào điểm 8,th hỏ hàm kẹp ,giảm tốc độ tay Robot ,tay Robot đợc đa vào điểm 10 điểm kẹp chi tiết...
... có mang phôi đa phôi đến vị trí 5, để tránh va chạm với nắp máy, tay Rôbốt mang phôi đợc đa đến điểm điểm chờ đợi gia công Từ vị trí đa phôi vào đến vị trí 8, giảm tốc độ, đa phôi vào vị trí má ... K46 Bố trí sơ đồ mặt hệthống MS sơ đồ luồng thông tin hệ: Băng Tải Phôi Máy phay CNC RôBốt Sơ đồ Rôbốt gắp chi tiết từ băng tải đưa vào phay Sơ đồ bố trí điểm mà rôbốt đa tay đến: Phôi 13 Palleet ... Rôbốt tăng lên tay Rôbốt đợc đa điểm để chờ gia công Khi gia công xong, đèn sáng, tay Rôbốt đợc đa vào điểm 8, thu nhỏ hàm kẹp, giảm tốc độ tay Rôbốt Tay Rôbốt đợc đa vào điểm 10 điểm kẹp chi tiết...
... gii phỏp lc ni dung cho h thng th in t SMTP v ng dng 11 ny thỡ mỏy gi s thụng bỏo cho ngi gi bit l ngi nhn khụng cú hp th (user unknown) Sau mỏy nhn ó nhn lỏ th v ó b vo hp th cho ngi nhn thỡ mỏy ... hp th Mt s gii phỏp lc ni dung cho h thng th in t SMTP v ng dng 23 - c bit h tr cho cỏc ch vic lm vic online, offline, hoc khụng kt ni IMAP4 ch online thỡ h tr cho vic ly hp cỏc th t mỏy ch, ... Domainkeys l mt cụng ngh xỏc nh danh tớnh, nú khụng tham gia trc tip vic lc spam Vớ d: Domainkeys cho ngi nhn th bit mu tin ú t example.net, nhng khụng th cho bit liu mail t example ú cú phi l spam hay...
... - Lập trình PLC ( dùng ngôn ngữ bậc thang ) để thực nhiệm vụ hệthốngCác bớc thực chơng trình : Thứ tự 10 Tín hiệu vào Bật công tắc hành trình Bật chốt chặn cữ định vị Bộ đếm đạt Tín ... chứa sản phẩm LATHER [12]: thùng sản phẩm Các tín hiệu vào : Công tắc báo có phôi : input SOL1 kẹp, mở mâm cặp : output Bật, tắt máy tiện : input Phát lệnh cho máy tiện gia công : Chơng trình: LABEL ... lớn FMS & CIM Bố trí sơ đồ mặt hệthống FMS sơ đồ luồng thông tin hệ -Lê khắc Tiệp Lớp CTM6 K46...