... aE Hớng dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số - Phân tích động học phân tích lực cấu phẳng CÂU III : PHÂN Tích lực cấu 1) Tách cấu thành nhóm tĩnh định khâu dẫn nối giá Cơ cấu máy bào ngang ... hoạ đồ gia tốc, suy đợc aB aD định lý đồng dạng thuận : aD CD = aB CB Từ (2), tiếp tục vẽ hoạ đồ gia tốc, suy đợc aE Hớng dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số - Phân tích động học phân tích ... B Pqt3 Mcb K R12 w1 B A S3 Hình 1c : Khâu dẫn Phơng án A G3 P G5 àP=20 R05 N mm Pqt5 R34 G3 Pqt3 R03 R12 C Hớng dẫn giải tậplớnNguyênlýmáy - Bàitập số - Phân tích động học phân tích lực...
... trí khâu dẫn, quỹ đạo điểm T thuộc cấu Mai Văn Tiên Lớp TĐHTK Cơ khí Trường ĐH GTVT Khoa Cơ Khí B Xác định vận tốc gia tốc điểm đặc trưng cấu, vận tốc góc gia tốc góc khâu vị trí khâu dẫn ứng ... phương vuông góc DC; aC có phương trùng với DC, chiều hướng từ C vào D t n aCA có phương vuông góc với AC; aCA có phương trùng với CA, chiều hướng từ C vào A Mai Văn Tiên Lớp TĐHTK Cơ khí Trường ... DB n a DB = ω l DB = 87,5646 (m/s2), có phương trùng với DB, chiều hướng từ B vào D n Từ d kẻ db n biểu diễn gia tốc a DB có độ lớn db n = 17,513mm , Từ đầu mút véc tơ db n kẻ ∆1 t phương a DB...
... 2400 2400 2300 2300 2200 2200 2100 2100 2000 BÀITẬPLỚN SỐ - ĐỀ B Phương án số: _ Sinh viên: MSSV: Ngày nhận: 11.07.2005 Ngày nộp: 21.07.2005 Cho cấu máy bào ngang vị trí có sơ đồ hình vẽ (bỏ ... 144 142 140 138 136 134 132 PA 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 BÀITẬPLỚN SỐ - ĐỀ C P (N ) y (mm) 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 ... gia tốc điểm D, F cấu, vận tốc góc, gia tốc góc khâu Tính áp lực khớp Tính moment cân đặt khâu dẫn hai phương pháp: phân tích lực di chuyển Yêu cầu: Một vẽ A3 vẽ: họa đồ cấu, họa đồ vận tốc,...
... nb3 Hình 3: Họa đồ gia tốc *** Câu Vẽ họa đồ cấu vị trí cho khâu dẫn Xác định áp lực khớp động khớp A khớp D Tính momen khâu dẫn *Nhóm I :Khâu ,khâu ,các khớp :khớp quay B,khớp trượt B,khớp ... khớp động A *Phương : phương , ngược chiều R21 *Độ lớn RA = R21 = 254.5950 (N) *Điểm đặt A hình Áp lực động D *Phương , chiều hình vẽ vẽ A3 *Độ lớn RD=R34=232.6313(N) pdfMachine A pdf writer that ... 6.638 A Mcb R21 Hình Bảng kết giá trị lực họa đồ lực tỉ lệ = 15(N/mm) Tên giá trị Độ lớn họa đồ(mm) Độ lớn thực (N) P G3 G5 Pq3 Pq5 R12 R34 R03 R05 73.3333 16.6667 40.0000 12.1152 57.8246 16.9730...
... nhóm Axua loại - Cơ cấu lại khâu dẫn nối với giá khớp quay: O KL: Cơ cấu động đốt gồm nhóm Axua loại khâu dẫn hợp thành nên cấu thuộc loại BÀI TẬPLỚNNGUYÊNLÝMÁY Trang : Tính kích thước thực ... = 0,35lAB - Bán kính quán tính khâu 2: ρ22 = 0,17 lAB2 - Áp suất lớn nhất: pmax = 50 KG/cm2 §CD s Trang : BÀITẬPLỚNNGUYÊNLÝMÁY PHẦN I : PHÂN TÍCH CẤU TRÚC 1.Tính bậc tự do, xếp loại cấu: ... Trang : BÀITẬPLỚNNGUYÊNLÝMÁY * Đề bài: Tính toán cấu động đốt Các thông số cho trước STT 44 n S (vg/ph) (mm) 2800...
... BàiTậpLớnNguyênLýMáy 1.3.Xếp loại cấu Để xếp loại cấu ta tách từ nhóm Axua +Chon làm khâu dẫn +nhóm Axua gồm khâu 2,khâu ,hai khớp quay B,C ... (hình 2.5) � S Xác định gia tốc điểm B: b’ B n1 A = + = BàiTậpLớnNguyênLýMáy ┴BC s2’ (vì khâu quay nên gia tốc góc c’ =0 //AC nBC =0 ) hướng từ B A = r =251,22.69,645.10-3 =4394,7 m/s2 Hình ... phương ,có thể giải họa đồ vecto -tỉ lệ xích họa đồ vận tốc chọn sau: μv = = = 0,35 BàiTậpLớnNguyênLýMáy pb- độ dài đoạn thẳng biểu diễn vecto vận tốc họa đồ vận tốc (chọn pb = 50 mm) -họa...
... Bài 4: Vẽ họa đồ vận tốc để từ xác định vận tốc điểm K khâu cấu hình vẽ với lAB = lCK = 0,1m; ϕ = 900 , α = 300 , khâu dẫn có vận tốc góc ω1 = 40 s B K 1 A C Bài 5: Cho cấu Sin ... Bằng phương pháp vẽ họa đồ (không dùng tỉ lệ xích), tính gia tốc góc khâu B 45 C r v A Bài 6: Cho cấu máy bào ngang vị trí hình vẽ với thông số sau: 1 AB ⊥ AC, lAB = lBC = lCD = 0,1m ω1 = 20 ... điểm D4 F E D A G r Fc B 300 C Bài 7: Vẽ họa đồ vận tốc để từ xác định vận tốc góc khâu 2, khâu vận tốc điểm K khâu cấu phẳng hình vẽ vị trí a = 2m; ϕ = 450 khâu dẫn có vận tốc góc ω1 = 10 s...
... tính mômen c a l c quán tính c a bánh ñà th i gian m máy: Bi t lúc b t ñ u m máy v n t c góc b ng sau giây v n t c tăng t l v i th i gian máy chuy n ñ ng -1 bình n, v i v n t c góc trung bình ... gi ng (hình 1.12a) c u nh c lư i cày c a máy nông nghi p (hình 1.12b) a) Xét hình 1.12a: B c t c u Hình 1.12a ñư c tính theo công th c: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = * – (2 * + 0) + – = Ch ... ñ y v t chuy n ñ ng v t có v n t c 5m/s Bi t kh i lư ng c a trư t m = kg (hình 3.1) Áp d ng nguyênlý D A lăm be, thu ñư c: P V a P + Pqt = Pqt = m.a = 2.10 = 20N P = 10N Công su t ngo i l c...