... các bài toán về Nguyênlý máy. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 42Ngoại lực Q vừa có tác dụng gây ra áp lực N từ B tác động lên ... 1ϕ1ωCV3ω2εtCa Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 3Đ2. Ni dung và phng pháp nghiên cu ca môn hc Nguyờn lý mỏy ã Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... trợt. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 5Mỗi chi tiết máy là một bộ phận hoàn chỉnh, không thể tháo rời nhỏ hơn đợc nữa của máy. ãVí...
... các bài toán về Nguyênlý máy. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 4Chng I CU TRC C CU Đ1. Khỏi nim v đnh ngha 1) Khâu và chi tit máy ... 4.14b Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 3Đ2. Ni dung và phng pháp nghiên cu ca môn hc Nguyờn lý mỏy ã Môn học Nguyênlýmáy nghiên ... lựccbP. Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 5Mỗi chi tiết máy là một bộ phận hoàn chỉnh, không thể tháo rời nhỏ hơn đợc nữa của máy. ãVí...
... Sin, cơcấu Tang, cơ cấu Coulisse lắc. 1BÀI GIẢNGNGUYÊN LÝ MÁYCHƯƠNG MỞ ĐẦUTS. PHẠM HUY HÒANG2Người dạy: GVC. TS. Phạm Huy HoàngBộ môn Thiết Kế Máy Khoa Cơ khíTrung tâm Đào tạo Bảo dưỡng ... Linkage, Michael Mc. Carthy, 2000ã 6. Bi tp Nguyờn lý mỏy, Li khc Lim, 20054Chương trình học56 tiết = 41 tiết lý thuyết (LT) + 15 tiết bài tập (BT) Bài tập các chương 2, 3, 4 và 82 = 2 BTÔn tập ... nhiều khâu được cung cấp chuyển động (khâudẫn) và các khâu còn lại chuyển động tùy theo chuyển độngcủa các khâu dẫn.Cơ cấu dùng để truyền hay biến đổi chuyển động và lực. 35 Bài tập các chương...
... xét Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3 Chương 1 CẤU TẠO CƠ CẤU Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Khâu và chi tiết máy _ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay ... khớp động là các mặt cầu nên đây là một khớp thấp. Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14 Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU 3.1 Nguyênlý tạo cơ cấu Mọi cơ cấu được tạo thành bằng cách ... do của cơ cấu bàn tay máy Hình 2.3 Cơ cấu cơ cấu bàn tay máy Số khâu động n = 5 Số khớp loại 5: p5 = 5 Bậc tự do ca c cu: W =6 ì5 (5 ì5) =5 btd Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 1: Cấu Tạo...
... Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 5 Bài 3. PHẢN LỰC KHỚP ĐỘNG Để xác định phản lực trong các khớp ... cơ cấu thành nhóm Atxua rồi giải bài toán đối với từng nhóm. 3.2 Phản lực khớp động cơ cấu phẳng loại II 3.2.1 Cơ cấu bốn khâu bản lềBàigiảngnguyênlýmáy Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu ... lên thành phần khớp động được nối với nó trong khớp động. _ Phản lực khớp động mang tính trực đối, nghĩa là : ijR = - jiR Phản lực khớp động gồm hai thành phần: Bàigiảngnguyênlý máy...
... rlQrlNP22== msFfQλ= Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 8 b Q M ống lót ngõng trục Bài 3. MA SÁT TRÊN KHỚP QUAY _ Khớp quay dùng nhiều trong máy móc, gọi là ổ ... Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 9 _ Xét phân tố diện tích dS, chắn cung αd, dS hợp với tải trọng Q góc α: dS ... tượng tự hãm (∞→Q ) NmsFRP Q n n )(αϕ+ α Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 14 Bài 4. MA SÁT KHỚP LOẠI CAO (MA SÁT LĂN) _ Xét con lăn hình trụ...
... Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6 _ Hiệu suất của chuỗi : ∑∑∑∑===iiđiđciAAiAAiAAηη Nếu nηηηη ==== 321 => nηηηηη ===== 321 Bàigiảng ... động thứ i. Ai là công có ích của khớp động thứ i. Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 3 Hình5.2 _ Nguyên tắc cân bằng: vật quay dày hoàn toàn được cân bằng ... )(IqiP : ∑=+ 0)()( IqiIcbPP => 0)()()()(=+∑IiIiIcbIcbrmrm Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 5 Hình 1.1Chuỗi động ghép nối tiếp _ Xét khớp động...
... 2.21ωttJE = Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1 Chương 6 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY BÀI 1. ĐẠI CƯƠNG 1.1 Khái niệm _ Khi nghiên cứu bài toán phân tích ... ϕωωddJdtdJMMtttctđ221+=+ * Các thời kỳ làm việc của máy Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và dừng máy. Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của ... Bàigiảngnguyênlýmáy Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 5 a. Giai đoạn khởi động máy: _ Tại thời điểm t1 (t=0) => vận tốc góc...
... trong các mặt phẳng không song song nhau. BàigiảngNguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 8 BÀI 3. PHÂN TÍCH LỰC HỌC CƠ CẤU CAM Mục đích chính của bài này là xác định khả năng là việc của ... thực. Biên dạng cam lý thuyết Biên dạng cam thực αI iBA Họ vòng tròn con lăn Biên dạng cam thực Biên dạng cam lý thuyết (a) (b) BàigiảngNguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam ... i∆'i∆A []maxα[]maxαiδHình 7.12 1ω BàigiảngNguyênLýMáy Chương 7: Cơ Cấu Cam 3 BÀI 2. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CAM 2.1 Bài toán chuyển vị 2.1.1 Cơ cấu cam cần tịnh tiến...
... Hình 13.14 C() () Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 169 TI LIU THAM KHO [1] Nguyênlý máy . Đinh Gia Tờng, Nguyễn Xuân ... nguyênlý máy. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nhà xuất bản Giáo dục, Hà nội 1994. [6] Bài tập Nguyênlý máy. Phan Văn Đồng, Tạ Ngọc Hải. Nxb Khoa học và Kĩ thuật 2002. [7] Nguyênlý máy. ... học Nguyênlý máy . Đại học Bách khoa Đà nẵng xuất bản 1978 (bản in roneo). [3] Nguyênlýmáy Tập I. Đinh Gia Tờng, Tạ Khánh Lâm. Nxb Khoa học và Kỹ thuật, Hà nội 1995. [4] Nguyênlý máy ...
... Cơ cấu máy bện cáp Các sợi thép (3’) (3’’Dao tiện Cổ biên Hình 11.20: Cơ cấu máy tiện trục khuỷu Truc khuỷu 1O3O(3) Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, ... 121221CCCZiZωωωω−==−− Hình 12.7 : Hệ thường không gian 1Z3Z2Z,2Z⊗:2Z Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 1389 Mođun m của bánh răng : pm= ... bánh răng nón h’ h’’ Mặt cầu mút lớn (S) O ’ O Hình 11.3 Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 143Chng XII H BNH RNG Đ1. i cng 1)...
... chiều trục triệt tiêu lẫn nhau, không truyền lên các gối đỡ trục (hình 10.31). Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 128Vận tốc trợt tơng ... : Tính hệ số dịch dao và số răng tối thiểu N .xmδ=x Q he Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 137Nh vậy, các mặt răng trong cơ cấu bánh ... (N1)(C1) (C2) OP () (1) (2) (K)Hình 11 2 () Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 1299 Giao tuyến của mặt răng () và mặt...
... Cam vành Hình 9.26a Hình 9.26b QG Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 112Từ đó ta có định lý cơ bản về ăn khớp nh sau: "Để thực ... đỉnh răng Đường trung bình Đường đỉnh lý thuyết (T) Đường chân răng 0h,0h,,0h0s0w Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 110ã Khi ... Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 1139 Đờng thân khai (E) không có điểm nào...
... 2iVBVG2idBVG Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 94ã Lực tác dụng lên cần bao gồm : 9 Lực từ cam tác động lên cần : áp lực 12NG ... 9.19 : Hin tng t giao ca biờn dng thc Biên dạng lý thuyết Biên dạng thực Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 98Lu ý rằng ta có thể đặt ... P n ω1 b) n 2BVGa) E α Bài giảngNguyênlý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 103lăn đợc quy về bài toán tổng hợp cơ cấu cam cần đáy nhọn với...