... O
1
)
M
Mc
1
2
3
M
ε
1
1
qt
M
2
qt
ε
2
W
3
F
3
qt
M
M
ε
1
1
qt
F
t
X
Y
1
P
1
1
O
1
N
Hướng dẫn giảiBài tập Cơlýthuyết - Hệ: Liên thông – Trường ĐHGTVT Page 8
Bước 3: Giải ...
P
M
Mc
1
3
ε
1
1
qt
M
2
qt
ε
2
W
3
F
3
qt
2
M
1
ε
1
1
qt
P
N
F
t
'
'
X
Y
1
P
1
1
O
1
Mc
3
M
2
qt
ε
2
W
3
F
3
qt
2
F
t
N
X
Y
2
P
2
2
O
2
P
3
Hướng dẫn giảiBài tập Cơlýthuyết - Hệ: Liờn thụng Trng HGTVT Page 9
Bài 6
Cơ ... ε
2
=(m
1
.R
2
2
/2). W
3
.R
1
/(R
2
.r
1
)=….;
W
3
F
3
qt
P
3
T
M
Mc
1
2
3
M
ε
1
1
qt
M
2
qt
ε
2
W
3
F
3
qt
O
2
O
1
Hướng dẫn giảiBài tập Cơlýthuyết - Hệ: Liờn thụng Trng HGTVT Page 13
*/ Tìm...
... 8 .10
4
MN/m
2
; d = 4 cm.
[ ]
10 0
=
τ
[ ]
9,0
=
θ
II. Kéo (nén) đúng tâm
Bài tập
D
B
P
G
12 0
60
60
1
1
N
Z
= 30
0
Y
A
X
A
h
kNNcmADh
h
PG
NPGhNFm
CD
o
CDCDkA
7,30
90
240 .10 120.3
90
2
1
.18 030sin.
240 .12 0.
0240 .12 0 ... 3m
0
- 4m
0
= - 10 0 N.m;
M
zDT
= M
zCP
= - 10 0 N.m;
M
zBP
= M
zCP
+ m
4
= -10 0 + 10 0 = 0;
m
1
m
3
m
2
m
4
A B
C D
0 ,1 m 0 ,1 m
0 ,1 m
IV. Uốn phẳng của thanh thẳng
Bài tập
- Vẽ nhanh ... (nén) đúng tâm
Bài tập
D
B
P
G
12 0
60
60
1
1
N
Z
= 30
0
Y
A
X
A
h
- Điều kiƯn bỊn cđa thanh
CD:
[ ]
σσ
≤=
CD
CD
k
F
N
) 14 ,3
4
2 .14 ,3
4
.
(
2
22
cm
d
F
CD
===
π
[ ]
22
/14 /8,9
14 ,3
7,30
cmkNcmkN
k
=<==⇒
σσ
*KÕt...
... phần thu gọn của hệ lực (1) :
( )
2
1
2 ,1, 0
j
j
R F
=
ã = =
r r
j
j
( )
2 2
1 1
O O j k
j k
M M F M
= =
ã = +
r r r r
j j j
( )
( )
( )
( )
1
11
2
2 2
1, 1,0
1, 0, 1
O
O
M F OA F
M F OA F
= ... −
( )
2 2
1 1
O O j k
j k
M M F M
= =
ã = +
r r r r
k k k
( )
( )
( )
( )
1
11
2
2 2
1, 0, 1
1 ,1, 0
O
O
M F OA F
M F OA F
= ∧ = −
= ∧ = −
uuurr r r
uuurr r r
k
k k
k
k k
0
2.0 1. 0 0.( 2) 0
O
R
R ... 2.
O
z
x
y
k
1
A
k
1
F
r
k
2
F
r
k
2
M
r
k
1
M
r
k
2
A
k
O
z
x
y
j
1
A
j
1
F
r
j
2
F
r
j
2
M
r
j
1
M
r
j
2
A
j
Hệ lực 1 Hệ lực 2
Định lý:
+
Điều kiện cần và đủ để hệ lực 1 tương đương...
... get up at six .
10 . get dressed : mặc quần áo
Ex : Nga gets dressed and goes to school .
11 . brush : đánh , chải
Ex : I brush my teeth .
12 . wash : rửa
Ex : I wash my face .
13 . go : đi
Ex : ... in the summer .
14 . play : chơi
Ex : I play badminton
15 . do : làm
Ex : I do my homework .
16 . watch : xem
Ex : I watch television .
17 . listen : nghe
Ex : I listen to music
18 . read : đọc
Ex ... ……(25)……after school time.
17 . A. brother B. father C. name D. school
18 . A. year B. years C. past D. students
19 . A. a B. an C. the D. one
20. A. on B. in C. at D. to
21. A. on B. in C. at D. to
22....
...
2
P
1
P
G
Ngân hàng đề thi: CƠLÝTHUYẾT ĐẶNG THANH TÂN
96
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
KHOA: Xây dựng và cơ học ứng dụng
BỘ MÔN: Cơ
Môn Học : CƠLÝTHUYẾT Mã môn học :11 210 11 ... thi: CƠLÝTHUYẾT ĐẶNG THANH TÂN
10 5
1 2 1
3 2 1
2 1 2
3 3 3
4 1
5 4 3 1
4 3 4 2 4
R R
R R
R R
R R
R R R R
1 3 5
5 5 1
2 4
c
R ... Xây dựng và cơ học ứng dụng
BỘ MÔN: Cơ
Môn Học : CƠLÝTHUYẾT Mã môn học :11 210 11
Số ĐVHT: 4
Trình độ đào tạo : Đại học
Chương 5(ĐLH): CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC
1. Các nội dung...
... (Bảng I .1)
Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98
(Dự tính)
Nhật 60 .11 8 29.756 67.000
Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0
Đức 5.845 5 .12 5 8.600
ý
2.500 2.408 4.000
Pháp
1. 488 1. 197 2.000
Anh 510 1. 086 1. 500 ... gian, cơ cấu chấp hành của robot phải đạt
đợc một số bậc tự do. Nói chung cơ hệ của robot là một cơ cấu hở, do đó bậc tự do của nó có
thể tính theo công thức :
w = 6n -
(1. 1)
ip
i
i =
1
5
... tính toán cơ bản là bài toán phẳng. u điểm nổi bật của các loại robot hoạt
TS. Phạm Đăng Ph−íc
Robot Công nghiệp
3
1. 3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp :
1. 3 .1. Định nghĩa...