BÀI GIẢNG CỎ LÝ THUYẾT (GV : Nguyễn Duy Khương , ĐH BÁCH KHOA TPHCM )

[...]... pháp giải tích)    rC  ( 0, 0,1 ) rB  (0.1 5, 0. 1,1 )     F1  ( 0, 0, 80 0) F2  (25 0,1 6 6, 0)   M  ( 0, 40 0,3 0 0) Vector chính:        FR   Fi  F1  F2  (25 0,1 6 6, 80 0) Vector moment chính:       M RO   M ( F i )  M          M O ( F1 )  M O ( F2 )  M  (16 6, 25 0, 0)  ( 0, 40 0,3 0 0)  (16 6, 65 0,3 0 0) CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện...       M O ( F2 )  r2  F2  ( 1, 0,  1)        M O ( F3 )  r3  F3  ( 1,1 ,  1)   F3  ( 1, 0,  1)   r3  ( 0,1 , 1)     M 1  ( 1, 0,  1) M 2  ( 1,  1, 0)   Vector lực chính R   Fi  ( 1,  1, 0)       Vector moment chính M O   M O ( Fi )   M i  ( 0, 0,  3) CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản Thu gọn hệ lực để... lý tương đương cơ bản Giảng viên Nguyễn Duy Khương 7 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản Ví dụ 3: Cho hình lập phương cạnh 1 đơn vị Thu gọn hệ lực về tâm O z 2 3 1 1 O x y 2     F1  ( 0, 0,1 ) F2  ( 0,  1, 0)    r2  ( 1,1 , 1) r1  ( 0, 0, 0)        M O ( F1 )  r1  F1  ( 0, 0, 0)       M O ( F2 ). .. = 1, 792m 13 2, 4 Ry Giảng viên Nguyễn Duy Khương 5 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản Ví dụ 2: Thu gọn hệ lực vềtâm A (phương pháp giải tích)  F1  100i  (10 0, 0)   F2  600 j  ( 0, 60 0)   F3  200 2i  200 2 j  (282. 9, 282. 9) Vector chính:          FR   Fi  F1  F2  F3  (382. 8, 882. 8) ... cơ bản, mô hình phản lực liên kết 2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết Một số loại liên kết đặc biệt trong hai chiều ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) ( 5) CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết 2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết Một số loại liên kết đặc biệt trong ba chiều ( 1) ( 3) Giảng viên Nguyễn Duy Khương ( 2) ( 4) 20 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều... dof  0 : hệ tĩnh định (hệ cân bằng với mọi loại tải tác động) dof  0 : hệ động dof  0 : hệ siêu tĩnh (=-1 siêu tĩnh bậc 1; -2 siêu tĩnh bậc 2) Giảng viên Nguyễn Duy Khương 15 Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết 2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết 1 Phản lực liên kết tựa Số ràng buộc R=1 (hoặc 0,5 ) Mô hình liên kết tựa trong lý thuyết. .. 45o  6 6,9 N Ry  50  80sin 30o  60sin 45o  13 2, 4 N Lực chính tổng l : 2 R  Rx2  Ry  6 6,9 2  13 2, 42  14 8,3 N   tan 1 Ry Rx  tan 1 13 2, 4  6 3, 2o 6 6,9 Moment tổng tại O M O  140  50( 5)  60 cos 45o ( 4)  60sin 45o ( 7)  237 N  m CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản Điểm đặt của lực chính để hệ không còn moment chính là d= MO 237 = = 1, 6m 14 8,3 R Điểm... ràng buộc R3D=6 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 18 Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết 2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết 4 Phản lực liên kết dây Số ràng buộc R=1 CHƯƠNG 1 Các khái niệm cơ bản, mô hình phản lực liên kết 2 Các mô hình liên kết và phản lực liên kết Phản lực liên kết thanh Giảng viên Nguyễn Duy Khương 19 Bài giảng Cơ Học -... thành phần đối với tâm O CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản R = Giảng viên Nguyễn Duy Khương = 3 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản Hợp lực trong mặt phẳng (phương pháp đại s ) Vector chính:           R  F1  F2  F3    Fi Với: Ry   Fiy Rx   Fix 2 R  Rx2  Ry   tan... CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản = = Ta có thể dời hợp lực đến một điểm nào đó chỉ có lực chính mà không có moment chính không? Chỉ còn một lực duy nhất !! Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4 Bài giảng Cơ Học - Tuần 2 3/8/2011 CHƯƠNG 2 Thu gọn hệ lực, điều kiện cân bằng 1 Định lý tương đương cơ bản Ví dụ 1: Thu gọn hệ lực về tâm O (phương pháp đại s ) Lực chính theo phương . Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1 BÀI GIẢNG MÔN CƠ HỌC LÝ THUYẾT 106B 4, Bộ môn Cơ Kỹ Thuật, ĐHBK TP.HCM Giảng viên: Nguyễn Duy Khương Email: khuongndk@gmail.com Lĩnh. với một tâm (,, ) x yz FFFF  (,, ) x yz rrrr  ()( ) () O yzzy xzzx xyyx M rF rF i rF rF j rF rF k       Bài giảng Cơ Học - Tuần 1 28/02/2011 Giảng viên Nguyễn Duy Khương 12 CHƯƠNG. Varignon, Euler, D’Alembert, Lagrange, Laplace and … Chương trình môn học Môn họcCơ Học Lý Thuyết Phần1 TĨNH HỌC Phần2 ĐỘNG HỌC Phần3 ĐỘNG LỰC HỌC Kiểmtragiữahọckỳ (20 %) Thi cuốihọckỳ (80 %) Bài giảng