... 7.4 Mô tả hệthốngrờirạc phương trình trạng thái Bài 8: Phântíchthiếtkếhệthốngđiềukhiểnrờirạc8. 1 Hệthốngđiềukhiểnrờirạc :Khái niệm chung 8. 2 Các tiêu chuẩn ổn định 8. 3 Đánh giá ... đáp ứng độ Bài 6: Thiếtkếhệthốngđiềukhiển liên tục Bài 7: Mô tả toán học hệthốngđiềukhiểnrờirạc 7.1 Hệthốngđiềukhiểnrờirạc 7.2 Phép biến đổi Z 7.3 Mô tả hệthốngrờirạc hàm truyền ... lượng hệthống8. 4 Các phương pháp tổng hợp hệthốngđiềukhiểnrờirạc 1/197 Bài 9: Ứng dụng thiếtkếhệthốngđiềukhiển tự động 10 Bài 10: Lập trình điềukhiểnhệthống tự động từ máy tính 11 Bài...
... tính tần số hệthống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệthống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệthống Xét hệ tuyến tính ... chất ảnh tíchphân phép biến đổi Laplace Đặt: h(t) gọi đáp ứng nấc hay gọi hàm độ hệthống Vậy đáp ứng nấc đáp ứng hệthống tín hiệu vào hàm nấc đơn vị Theo biểu thức (3.3) đáp ứng nấc tíchphân ... hiệu hệthống tín hiệu hình sin, tần số với tín hiệu vào, biên độ tỉ lệ với biên độ tín hiệu vào (hệ số tỉ lệ ) lệch pha so với tín hiệu vào (độ lệch pha ) Định nghĩa: Đặc tính tần số hệ thống...
... Một khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân b Hai khâu tích phân, hai khâu quán tính bậc khâu vi phân c Hai khâu tích phân, khâu quán tính bậc hai khâu vi phân d Hai khâu tích phân, ... hiệu vào đồng pha với 22/ Trong khâu vi phân, mối quan hệ pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b c d Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π Tín hiệu vào ... hiệu 21/ Trong khâu tích phân, mối quan hệ pha tín hiệu vào tín hiệu là? a Tín hiệu vào sớm pha so với tín hiệu góc π b Tín hiệu vào chậm pha so với tín hiệu góc π c d Tín hiệu vào sớm pha so với...
... -8 -46 1.00 Trang IV/ Hình 11 Vẽ đáp ứng tần số hệthống bậc 4.2 Khảo sát đặc tính tần số hệthống bậc Lặp lại bước mô mục 4.1 thêm vào mô hình động DC khâu tíchphân lý tưởng Hình 12, ghi kết ... (0 vòng 00 – 10 vòng) Ngõ vào Analog Input nhận tín hiệu điềukhiển analog để xuất tín hiệu điều rộng xung tới động Các ngõ analog sử dụng thí nghiệm thiếtkếđiềukhiển PID liên tục Hình ... sau: G ( jω ) = Ac Ar (3) Và độ lệch pha ngõ ngõ vào là: 3600 3600 ∠G ( jω ) = ϕc − ϕr = Δt = ω.Δt 2π T (4) 2.2 Đáp ứng tần số hệthống bậc đầu vào hình sine Hàm truyền hệthống bậc có dạng: G (s)...
... 3.3 Đặc Tính Động Học Của HệThống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệthống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệthống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệthống tổng biểu đồ biên độ ... 3.1.2 Đặc tính tần số • Đặc tính tần số mô tả quan hệ đầu đầu vào tín hiệu vào hình sin có tần số thay đổi • Dạng tín hiệu hệthống tín hiệu vào hình sin : r (t ) = Rm sin ω t cxl (t ) = Rm G( ... Vẽ biểu đồ pha dựa vào điểm đặc biệt : ϕ (0) → , ϕ (1/ T ) → −900 , ϕ (∞) → − 180 0 Biểu đồ Nyquist : ω = → M (ω ) = G( jω ) = , ϕ (0) = ω → ∞ → M (ω ) = G( jω ) = , ϕ (∞) = − 180 0 Giao điểm trục...
... KÊT HOÁ HỌC hiểu: + liên kết Khái niệm liên kết: hoá học ? -Liên kết hoá học kết + Tại hợp nguyên tử tạo nguyên tử liên kết với thành phân tử hay tinh thể bền để tạo thành phân tử hay vững tinh ... : Liên kết ion liên kết tinh thể ? tạo thành lực hút tĩnh GV mô tả tinh thể NaCl, tinh thể nước đá Hoạt động 8: HS đọc SGK để tìm hiểu mạng điện ion mang điện tích rái dấu III TINH THỂ VÀ MẠNG ... hút lực hút tĩnh điện ion trái dấu tạo thành phân tử NaCl b- Sự tạo thành liên kết ion phân tử nhiều nguyên tử: Hoạt động 6: Xét hình VD : thành phân tử CaCl2 Cl + Ca + Cl 1s22s22p63s2 3p5 1s22s22p63s23p64s2...
... nhân trình xuất bệnh điều trị vai trò yếu tố tâm lý dự phòng 26 B Phântích tâm lý bệnh thần kinh C Vai trò yếu tố tâm lý dự phòng D Tâm lý người bệnh E Yếu tố tâm lý trình điều trị Nghiên cứu ... lý cá nhân Phântích mặt chất bệnh thần kinh bộ phận @A Tâm lý y học B Tâm lý học C Tâm lý y học, tâm lý học D Tâm lý lao động E Tâm lý cá nhân Nghiên cứu vai trò yếu tố tâm lý trình điều trị, ... thầy thuốc nhân viên y tế, tâm lý giao tiếp, không khí tâm lý sở điều trị B Một số nhiệm vụ chung tâm lý y học C Vai trò tâm lý điều trị D Vai trò tâm lý phòng bệnh E Ảnh hưởng bệnh tâm lý 14...
... bệnh nhân : 68 63 42 27 30 36 28 32 79 27 22 23 24 25 44 65 43 25 74 51 36 42 28 31 28 25 45 12 57 51 12 32 49 38 42 27 31 50 38 21 16 24 69 47 23 49 28 23 19 46 30 43 49 12 Lập bảng phân phối tần ... Measurement Scale) Sự đo lường định nghĩa gán số cho vật thể biến cố theo hệthống qui tắc Do việc đo lường thực với nhiều hệthống qui tắc khác nên phải có nhiều thang đo lường khác Thang định danh ... giác tần số 9,5 19,5 29,5 39,5 49,5 59,5 69,5 79,5 X Lập biểu đồ thân và lá (Stem-and-leaf) Thân Lá 2 2 3 4 5 7 7 88 0 1 2 6 8 2 3 9 1 7 9 ...
... xét nguyên tử tham vào liên kết + + trình hình thành liên kết để rút ra kết luận liên kết ion HS viết định mghĩa SGK 3p – Định nghĩa liên kết ion : Liên kết ion : - Liên kết tạo thành Hoạt ... VIÊN Hoạt động : Nhóm : Liên kết hóa học ? I – Khái niệm liên kết hóa học : – Khái niệm liên kết : Liên kết hóa học thưc Nhóm : Tại nguyên hai nguyên tử phân tử liên kết với ? tử đơn chất hay hợp ... : Nhóm Giáo viên mô tả thí nghiệm Na + Cl2 tạo muối NaCl a - Sự tạo thành liên kết ion phân tử nguyên tử : Vd : Phân tử NaCl : Học sinh viết phản ứng Na Học sinh viết cấu hình elelctron Na ,...
... đặc trưng thiết bị Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.3 Đối tượng nghiên cứu công nghệ hóa học Chế biến chất có tự nhiên mà tạo chất hoàn toàn tự nhiên Nghiên cứu biện pháp điều kiện ... Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.2 Phân loại trình công nghệ hóa học Theo nguyên liệu sản phẩm Theo trạng thái tập hợp chất phản ứng ... NGHỆ HÓA HỌC 1.7 Một số biện pháp kỹ thuật hóa học - Các trình quang hóa - Sử dụng siêu âm - Các trình xạ - Các trình plasma - Các trình hóa sinh Chương 1: KHÁI NIỆM VỀ CÔNG NGHỆ HÓA HỌC 1.8...
... ta hay gặp hệthốngđiều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệthốngđiều chỉnh tốc độ hệthống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệthốngđiều chỉnh ... khối chức hệthống mạch vòng điều chỉnh tốc độ có tham gia mạch vòng điều chỉnh dòng điện Hình 2.6 Mạch vòng tốc độ Động đối tượng điềukhiển có đại lượng điều chỉnh tốc độ - tác động điềukhiển ... Rcb (1. 18) • Đặc điểm Ưu điểm bật hệ T – Đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hóa van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất lớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệthống tự động điều chỉnh...
... I KHÁI NIỆM VỀ LIÊN KẾT HÓA HỌC Khái niệm liên kết: Liên kết hóa học kết hợp nguyên tử tạo thành phân tử hay tinh thể bền vững Quy tắc bát tử (8 electron) Theo quy tắc bát tử ( ... chất thông thường + Vì phân tử hệ phức tạp nên nhiều trường hợp quy tắc bát tử tỏ không đầy đủ + II LIÊN KẾT ION Sự hình thành ion a Ion Nguyên tử nhóm nguyên tử mang điện tích dương + âm gọi ... liên kết với để thành nhóm nguyên tử mang điện tích dương hay âm ion amoni (NH4+), ion gốc axit ion nitrat (NO3-), ion sunfat (SO42-)… Ví dụ: Sự hình thành liên kết ion a Sự tạo thành liên kết...
... n.tử ion tạo nên từ tử, cho vd nhiều n.tử liên kết với để thành nhóm n.tử mang điện tích dương hay âm (NO3-, SO42.) Củng cố: BT 1, 2, SGK trang 70 Bài tập nhà: BT 4, 6, SGK trang 70 ... tạo - Các kloại khác: * Lưu ý: kim loại có thành ion Mg → Mg2+ + 2e khuynh hướng nhường e ngtử kl .và cách gọi Al → Al3+ + 3e tên ion trở thành ion dương Tên gọi ion dương: cation + tên kim loại...
... Tín hiệu sai số điềukhiển Tín hiệu điềukhiển - Bộ điềukhiển liên tục : Cơ khí, khí nén, mạch điện, op-amp,… - Bộ điềukhiển ON-OFF : Rơle điện, Rơle khí nén, PLC,… - Bộ điềukhiển số: phần ... 35 3.4 Đặc tính động học điềukhiển Bộ điềukhiển (bộ điều chỉnh, khâu hiệu chỉnh) sử dụng để biến đổi hàm truyền hiệu chỉnh lại đặc tính động học hệ thống, làm cho hệ có đáp ứng thoả mãn yêu ... Bộ điềukhiển P, I, PD, PI, PID 10/31/2014 38 Bộ điềukhiển P, I, PD, PI, PID 10/31/2014 39 Bộ điềukhiển P, I, PD, PI, PID Hàm truyền K I ; G (s) K s G P (s) K P ; G I (s) D D s KP : Hệ...
... tính động học hệthống tự động Những nhận xét giúp có hình dung ban đầu đặc điểm hệ thống, từ chọn phương pháp phân tích, thiếtkếhệthống phù hợp Đặc tính tần số hệthống Xét hệthống tự động ... động Trên vừa trình bày vài nhận xét đặc tính thời gian hệthống tự động Thông qua đặc tính thời gian biết hệthống có khâu tích phân, vi phân lý tưởng hay không? Hệthống gồm toàn cực thực hay ... cắt biên hệthống 103rad/sec Biểu đồ Bode biên độ hệthống Ví dụ : Hãy xác định hàm truyền hệ thống, biết biểu đồ Bode biên độ gần hệthống có dạng hình 3.17 Biểu đồ Bode biên độ hệthống ví...
... khoa, Giáo dục học nghiên cứu hệthống phương pháp dạy học nói chung môn học lại có hệthống phương pháp dạy học môn riêng xây dựng sở hệthống phương pháp chung Từ phân biệt tới định nghĩa “ Phương ... pháp thao tác phận phương pháp định Thí dụ: để vận dụng phương pháp phântích ngôn ngữ cần tiến hành thao tác cụ thể phân tích, so sánh, đối chiếu, tổng hợp, khái quát hóa d)Khái niệm hình thức ... vụ, mục tiêu môn học, sở khoa học, nguyên tắc việc xây dựng chương trình môn học, cách thức thiếtkế tổ chức trình dạy học đơn vị kiến thức môn học (chẳng hạn phương pháp dạy học văn học, phương...
... mã nhị phân chuyển đến thiết bị xuất hiển thị lên hình ảnh tương ứng với mã nhị phân ASCII Một tín hiệu điện gửi đến xử lýt Step Tín hiệu mã nhị phân ASCII (01000100) nhớ xử lý Next Các thiết ... hình, đĩa cứng,… Phần mềm: chương trình (program) điềukhiển hoạt động phần cứng máy tính Phần mềm máy tính chia làm loại: - Phần mềm Ví dụ: Hệđiều hành - Phần mềm ứng dụng: 16 Khái niệm phần ... Hệthống máy tính Khái niệm Tin học Tin học ngành khoa học công nghệ nghiên cứu phương pháp, trình xử lý thông tin cách tự động dựa...
... phương pháp, công nghệ trình sử lý thông tin tự động dựa phương tiện chủ yếu máy tính điện tử Em hiểu công nghệ thông tin Tin học bao gồm: - Phần cứng - Phần mềm Khái niệm công nghệ - Học sinh nghe ... sát tính điện tử thiết bị thông tin khác chi tiết Các thành phần máy tính a) Bộ xử lý trung tâm (CPU) Đây lão máy tính, có nhiệm vụ thực phép tính số học logic, đồng thời điềukhiển trình thực ... giây dầu mỡ vào mặt đĩa Nhẹ nhàng đẩy đĩa vào ổ, đèn đọc ghi tắt cho đĩa Tránh nơi có nhiệt độ, độ ẩm cao Không để gần nam châm hay nơi có từ trường lớn vỉ bị liệu d) Các thiêt bị vào (Input Hoạt...