... sau: K2 m2 (r r 2 ) (1 .25 ) 21 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng P2 (1 .26 ) m2 gr sin Nhƣ hàm Lagrăng L = K1 + K2 – (P1 + P2) với K1, K2, P1,P2 đƣợc ... m1r 12 m2 r 2m2 r r (1 .28 ) Đạo hàm hàm Lagrăng theo biến khớp θ ta đƣợc: L q1 L m1 gr1 cos Viết lại hàm (1.11) ta có: m2 gr cos i d dt (1 . 29 ) L L qi qi Thay (1 .28 ) (1 . 29 ) vào ta đƣợc: m1r 12 ... với khớp động để tạo nên chuyển động robot Nguồn động lực động điện (một chiều động bƣớc), hệ thống xy lanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động Dụng cụ thao tác đƣợc gắn khâu...
... tiếp từ 47 ngời từ năm 20 02 chiếm 7 ,2% xuống 46 ngời năm 20 04 chiếm 7 ,9% Số laođộng trực tiếp tăng từ 606 ngời năm 20 02 chiếm 92 , 1% nên 6 09 ngời giảm năm 20 04 chiếm 7 ,9% đội ngũ Bùi Văn Khánh ... chức nhân Năm 20 02có 21 3 ngời cótrìnhđộ đại học chiếm 32, 6% đến năm 20 04 có 1 62 chiếm 28 % Các phòng ban đợc bố trí xếp lại tinh giảm gọn nhẹ (từ 25 phòng ban năm 20 02 11 phòng) số laođộng gián ... Bảng 2: Cơcấutrìnhđộ Đơn vị : Ngời 20 02 STT Chỉ tiêu Số lợng Đại học Cao đẳng Ttrung cấp Công nhân Kỹ thuật Laođộng phổ thông 20 03 Số lợng 21 3 54 Tỷ trọng (%) 32, 6 8,3 22 1 165 20 04 So 03/02...
... chủ, động sáng tạo công ty Bảng 1: Cơcấulaođộng Công ty Đơn vị tính: người 20 02 STT Chỉ tiêu Số lượng ∑ laođộngLaođộng trực tiếp Laođộng gián tiếp 20 03 653 606 Tỷ trọng (%) 100 92 , 8 47 7 ,2 ... tiếp từ 47 người từ năm 20 02 chiếm 7 ,2% xuống 46 người năm 20 04 chiếm 7 ,9% Số laođộng trực tiếp tăng từ 606 người năm 20 02 chiếm 92 , 1% nên 6 09 người giảm năm 20 04 chiếm 7 ,9% đội ngũ công nhân ... chậm Năm 20 02 lợi nhuận Cơng ty đạt 1.146.505 nghìn VND bước sang năm 20 03 lợi nhuận đạt 3.665. 626 VND giảm 4 ,9% so với năm 20 02; Năm 20 04 lợi nhuận đạt 22 .336. 92 3 VND giảm 7, 09% so với năm 20 03,...
... ổn định thuộc cơng ty chứng khốn có thị phần môi giới thuộc top 20 Trong mảng nghiệp vụ nay, nghiệp vụ môi giới coi hoạt động tảng cơng ty chứng khốn đảm bảo bù đắp chi phí hoạt động tạo cho doanh ... định, cơng ty chứng khốn cónăm để thực việc tách bạch hồn tồn tài khoản nhà đầu tư Nếu cơng ty chứng khốn khơng thực bị xử phạt, chí sau thời gian tháng vi phạm bị rút giấy phép hoạt độngtheo ... chứng khốn năm 20 13 Theo ơng Phạm Hồng Sơn - Vụ trưởng Vụ quản lý kinh doanh chứng khốn, việc đặt lợi ích nhà đầu tư lên cao áp dụng tính tn thủ cho cơng ty chứng khốn cơng cụ… khiến cơng ty chứng...
... địa phương sở 2. 25 2. 26 T r a n g | 16 Tiểu luận Luật Hành Việt Nam 20 12 Nhóm 2. 27 CHƯƠNG V 2. 28 SỰ THAY ĐỔI CỦA BỘ, CƠ QUAN NGANG BỘ TỪ NĂM 19 92 ĐẾN NĂM 20 02 Chính phủ ( 19 92 – 199 7): 1.1 Số lượng ... 194 5 đến năm 194 6; - Từ năm 194 6 đến năm 195 9; - Từ năm 195 9 đến năm 198 0; - Từ năm 198 0 đến năm 19 92 ; - Từ năm 19 92 đến năm 20 02; - Từ năm 20 02 đến (Nhiệm kì Quốc hội khóa XIII) Nhiệm vụ tiểu ... Việt Nam 20 12 Nhóm CHƯƠNG I SỰ THAY ĐỔI CỦA BỘ VÀ CƠ QUAN NGANG BỘ TỪ NĂM 194 5 ĐẾN NĂM 194 6 Bộ quan ngang Bộ năm 194 5: 1.1 Bộ thành lập vào ngày 02/ 09/ 194 5: Ngày 2/ 9/ 194 5 trước quốc dân đồng bào...