0

biểu đồ 2 9 cơ cấu lao động theo trình độ lao động của tđbv năm 2012

Mô phỏng trên Matlab cơ cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do

Mô phỏng trên Matlab cấu chuyển động của rô bốt 2 bậc tự do

Điện - Điện tử - Viễn thông

... sau: K2 m2 (r r 2 ) (1 .25 ) 21 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng P2 (1 .26 ) m2 gr sin Nhƣ hàm Lagrăng L = K1 + K2 – (P1 + P2) với K1, K2, P1,P2 đƣợc ... m1r 12 m2 r 2m2 r r (1 .28 ) Đạo hàm hàm Lagrăng theo biến khớp θ ta đƣợc: L q1 L m1 gr1 cos Viết lại hàm (1.11) ta có: m2 gr cos i d dt (1 . 29 ) L L qi qi Thay (1 .28 ) (1 . 29 ) vào ta đƣợc: m1r 12 ... với khớp động để tạo nên chuyển động robot Nguồn động lực động điện (một chiều động bƣớc), hệ thống xy lanh khí nén, thuỷ lực để tạo động lực cho tay máy hoạt động Dụng cụ thao tác đƣợc gắn khâu...
  • 43
  • 1,835
  • 4
Đồ án chuyển động cơ khí thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải

Đồ án chuyển động khí thiết kế cấu truyền động của băng tải

Kỹ thuật

... a 23 199 131,5.3683 ,2 − 54,5.1 422 ,5 + 121 ,96 .97 8,8 + 45,3 .24 08,7 = = 31 92 , 5 N 199 ⇒ Fy 22 = Fy21 =3683 ,2 –1 422 ,5 –31 92 , 5 = -93 1,8N Fx21 + Fx 22 = Ft2 +Ft3 Fx 22 199 –54,5.Ft2 –131,5.Ft3 =0 Fx 22 ... chuyển động khí GVHD: Lê Cao Khoa Fy31 +Fy 32 = Fr4 199 Fy 32 –131,5Fr4 + 121 ,96 Fa4 =0 ⇒Fy 32= 131,5.Fr − 121 ,96 131,5.3683 ,2 − 121 ,96 .24 08,7 = = 96 3 ,2 N 199 199 Fy31 =Fr4 - Fy 32 =3683 ,2 – 96 3 ,2 = 27 20N ... 2. 125 = 90 ,6 mm cos13,77 = 25 7,4 da3 =d3 + 2. m =90 ,6 + 2. 2 =94 ,6 mm da4 = d4 + 2. m =25 7,4+ 2. 2 =26 1,4 mm Đường kính chân df3 =d3 -2, 5.m =90 ,6 -2, 5 .2 =85,6 mm df4 =d4 -2, 5.m =25 7,4 -2, 5 .2 =25 2,4 mm...
  • 90
  • 1,110
  • 1
Thiết kế cơ cấu truyền động của băng tải

Thiết kế cấu truyền động của băng tải

Công nghệ thông tin

... a 23 199 131,5.3683 ,2 − 54,5.1 422 ,5 + 121 ,96 .97 8,8 + 45,3 .24 08,7 = = 31 92 , 5 N 199 ⇒ Fy 22 = Fy21 =3683 ,2 –1 422 ,5 –31 92 , 5 = -93 1,8N Fx21 + Fx 22 = Ft2 +Ft3 Fx 22 199 –54,5.Ft2 –131,5.Ft3 =0 Fx 22 ... M 12 = M x 12 + M y 12 + 0,75T 12 = 120 3 62, 6 + 1 496 46 + 0,75. 121 66 ,2 = 21 8801Nmm d 12 = M 12 0,1[σ ] = 21 8801 0,1.63 = 32, 6mm ;lấy d 12 =34 mm 3) Trục (trục giữa) T2 =43 821 2 ,25 Nmm • Biểu đồ lực biểu ... 0,75.44 524 3,4 = 522 226 ,1Nmm SVTH: Nguyễn Đức Tính – Nguyễn Thanh Thuận 34 Đồ án chuyển động khí d21 = M 21 0,1[σ ] = 522 226 ,1 GVHD: Lê Cao Khoa 0,1.63 = 43,8mm lấy d21 =48mm 2 M 22 = M x 22 + M y 22 ...
  • 88
  • 1,185
  • 1
THIẾT KẾ CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI

THIẾT KẾ CẤU TRUYỀN ĐỘNG CỦA BĂNG TẢI

Cơ khí - Vật liệu

... Đồ án chuyển động khí GVHD: Lê Cao Khoa da2 = d2 + 2. m =24 3, 92 + 2. 2 =24 7, 92 mm Đường kính chân df1 =64,08 -2, 5.m =64,08 -2, 5 .2 = 59, 08 mm df2 =24 3, 92 -2, 5.m =24 3, 92 -2, 5 .2 =23 8, 92 mm chiều rộng ... Thuận 35 Đồ án chuyển động khí GVHD: Lê Cao Khoa Fy21+Fy 22 =Fr23 -Fr 22 199 Fy 22 –131,5Fr23 + 54,5 Fr 22 -Ma 22 +Ma23 = 131,5.Fr − 54,5 Fr + M aù + M a 23 199 131,5.3683 ,2 − 54,5.1 422 ,5 + 121 ,96 .97 8,8 ... + 121 ,96 Fa4 =0 ⇒Fy 32= 131,5.Fr − 121 ,96 131,5.3683 ,2 − 121 ,96 .24 08,7 = = 96 3 ,2 N 199 199 Fy31 =Fr4 - Fy 32 =3683 ,2 – 96 3 ,2 = 27 20N Fx31 +Fx 32 =-Ft4 + Fk 199 .Fx 32 +131,5Ft4 –( 199 +101)Fk =0 ⇒Fx32...
  • 88
  • 655
  • 0
Tổ chức bộ máy quản lý, cơ cấu hoạt động của Công ty Cổ phần Thạch Bàn Viglacera

Tổ chức bộ máy quản lý, cấu hoạt động của Công ty Cổ phần Thạch Bàn Viglacera

Quản trị kinh doanh

... tiếp từ 47 ngời từ năm 20 02 chiếm 7 ,2% xuống 46 ngời năm 20 04 chiếm 7 ,9% Số lao động trực tiếp tăng từ 606 ngời năm 20 02 chiếm 92 , 1% nên 6 09 ngời giảm năm 20 04 chiếm 7 ,9% đội ngũ Bùi Văn Khánh ... chức nhân Năm 20 02 21 3 ngời trình độ đại học chiếm 32, 6% đến năm 20 04 1 62 chiếm 28 % Các phòng ban đợc bố trí xếp lại tinh giảm gọn nhẹ (từ 25 phòng ban năm 20 02 11 phòng) số lao động gián ... Bảng 2: cấu trình độ Đơn vị : Ngời 20 02 STT Chỉ tiêu Số lợng Đại học Cao đẳng Ttrung cấp Công nhân Kỹ thuật Lao động phổ thông 20 03 Số lợng 21 3 54 Tỷ trọng (%) 32, 6 8,3 22 1 165 20 04 So 03/02...
  • 14
  • 685
  • 3
Tài liệu Luận văn tốt nghiệp “Tổ chức bộ máy quản lý, cơ cấu hoạt động của công ty cổ phần thạch bàn VIGLACERA

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp “Tổ chức bộ máy quản lý, cấu hoạt động của công ty cổ phần thạch bàn VIGLACERA" pdf

Báo cáo khoa học

... chủ, động sáng tạo công ty Bảng 1: cấu lao động Công ty Đơn vị tính: người 20 02 STT Chỉ tiêu Số lượng ∑ lao động Lao động trực tiếp Lao động gián tiếp 20 03 653 606 Tỷ trọng (%) 100 92 , 8 47 7 ,2 ... tiếp từ 47 người từ năm 20 02 chiếm 7 ,2% xuống 46 người năm 20 04 chiếm 7 ,9% Số lao động trực tiếp tăng từ 606 người năm 20 02 chiếm 92 , 1% nên 6 09 người giảm năm 20 04 chiếm 7 ,9% đội ngũ công nhân ... chậm Năm 20 02 lợi nhuận Cơng ty đạt 1.146.505 nghìn VND bước sang năm 20 03 lợi nhuận đạt 3.665. 626 VND giảm 4 ,9% so với năm 20 02; Năm 20 04 lợi nhuận đạt 22 .336. 92 3 VND giảm 7, 09% so với năm 20 03,...
  • 14
  • 440
  • 1
Tái cơ cấu hay đóng cửa công ty chứng khoán? potx

Tái cấu hay đóng cửa công ty chứng khoán? potx

Đầu tư Chứng khoán

... ổn định thuộc cơng ty chứng khốn thị phần môi giới thuộc top 20 Trong mảng nghiệp vụ nay, nghiệp vụ môi giới coi hoạt động tảng cơng ty chứng khốn đảm bảo bù đắp chi phí hoạt động tạo cho doanh ... định, cơng ty chứng khốn năm để thực việc tách bạch hồn tồn tài khoản nhà đầu tư Nếu cơng ty chứng khốn khơng thực bị xử phạt, chí sau thời gian tháng vi phạm bị rút giấy phép hoạt động theo ... chứng khốn năm 20 13 Theo ơng Phạm Hồng Sơn - Vụ trưởng Vụ quản lý kinh doanh chứng khốn, việc đặt lợi ích nhà đầu tư lên cao áp dụng tính tn thủ cho cơng ty chứng khốn cơng cụ… khiến cơng ty chứng...
  • 3
  • 381
  • 0
cơ cấu, hoạt động của bộ và cơ quan ngang bộ

cấu, hoạt động của bộ và quan ngang bộ

Xã hội học

... địa phương sở 2. 25 2. 26 T r a n g | 16 Tiểu luận Luật Hành Việt Nam 20 12 Nhóm 2. 27 CHƯƠNG V 2. 28 SỰ THAY ĐỔI CỦA BỘ, QUAN NGANG BỘ TỪ NĂM 19 92 ĐẾN NĂM 20 02 Chính phủ ( 19 92 – 199 7): 1.1 Số lượng ... 194 5 đến năm 194 6; - Từ năm 194 6 đến năm 195 9; - Từ năm 195 9 đến năm 198 0; - Từ năm 198 0 đến năm 19 92 ; - Từ năm 19 92 đến năm 20 02; - Từ năm 20 02 đến (Nhiệm kì Quốc hội khóa XIII) Nhiệm vụ tiểu ... Việt Nam 20 12 Nhóm CHƯƠNG I SỰ THAY ĐỔI CỦA BỘ VÀ QUAN NGANG BỘ TỪ NĂM 194 5 ĐẾN NĂM 194 6 Bộ quan ngang Bộ năm 194 5: 1.1 Bộ thành lập vào ngày 02/ 09/ 194 5: Ngày 2/ 9/ 194 5 trước quốc dân đồng bào...
  • 37
  • 1,295
  • 6
Các chính sách phát triển ngoại thương nhằm thực hiện kế hoạch chuyển dịch cơ cấu kinh tế theo xu thế hội nhập ở Việt Nam.doc.DOC

Các chính sách phát triển ngoại thương nhằm thực hiện kế hoạch chuyển dịch cấu kinh tế theo xu thế hội nhập ở Việt Nam.doc.DOC

Kế toán

... 199 6 199 7 199 9 20 00 - Tæng sè 100 100 100 100 100 100 100 100 100 - C«ng nghiƯp 23 .8 27 .3 28 .9 29 .6 30.1 30.7 31 .2 34.4 38. 39 - N«ng nghiƯp 40.5 33 .9 33 .9 29 .9 28 .7 27 .5 27 .2 25.5 20 .21 - DÞch ... năm gần Trớc tiên, nghiên cứu cấu ngành kinh tế xem qua bảng tỉ trọng ngành kinh tế biểu cấu ngành kinh tế năm gần cấu GDP theo ba nhóm ngành Đơn vị: % Năm 199 1 19 92 199 3 199 4 199 5 199 6 199 7 ... níc ngoµi 199 9 103 ,9 64,0 26 ,0 19, 0 19, 0 21 ,0 18 ,9 Năm 199 9 so với năm 199 8 (%) 107,8 124 ,0 125 ,6 128 ,4 118,0 1 02, 4 77,8 Nguån: TrÝch sè - kiện Vấn đề đặt cho thời gian tới ta phải huy động khai...
  • 36
  • 797
  • 5
Một số giải pháp chuyển dịch cơ cấu kinh tế nhằm phát triển xuất khẩu của Việt Nam.pdf

Một số giải pháp chuyển dịch cấu kinh tế nhằm phát triển xuất khẩu của Việt Nam.pdf

Kinh tế - Thương mại

... 4.030 3. 023 2. 864 2. 661 1.481 20 03 22 .90 8 15 .98 7 6. 92 3 6 .95 6 6.816 4 .21 2 3 .98 1 3.081 3 . 29 8 2. 778 1.450 20 04 23 .305 17.6 32 7 .25 4 7.064 6.135 4 .24 9 4. 123 3.434 3.310 2. 8 72 1.513 20 05 23 . 191 17.013 ... Lan Ba Lan Thuỵ Điển 20 00 23 . 822 14.3 82 6 .90 8 6.344 6.643 3. 820 3.7 59 3. 096 3.044 2. 593 1.3 59 20 01 21 .4 69 15.1 12 6 .99 6 6.5 69 6.877 4. 126 3.365 3.105 2. 874 2. 7 32 1.447 20 02 21. 695 15.733 7.307 6.556 ... 78. 624 35.6 39 Ý 62. 5 59 56 .26 3 51.641 61 .91 6 70.416 Ba Lan 38.155 47.500 57.1 79 60.377 12. 399 Anh 30.153 25 . 799 23 . 890 39. 961 50.700 Pháp 45 .99 8 33 .95 6 38.754 36. 197 30. 699 Hàn Quốc 26 .28 8 26 .162...
  • 85
  • 574
  • 1
THỰC TRẠNG CƠ CẤU SINH  VIÊN ĐÀO TẠO BẬC ĐẠI HỌC CỦA VIỆT NAM VÀ CÁC CHÍNH SÁCH HỖ TRỢ KINH TẾ HIỆN NAY

THỰC TRẠNG CẤU SINH VIÊN ĐÀO TẠO BẬC ĐẠI HỌC CỦA VIỆT NAM VÀ CÁC CHÍNH SÁCH HỖ TRỢ KINH TẾ HIỆN NAY

Kế toán

... 24 .468 57.474 23 . 7 29 24 . 4 29 10 .96 9 29 .9 92 23.437 194 499 (%) 12, 58 29 ,55 12, 2 12, 56 5,64 15, 42 12, 05 100 Qua bảng số liệu sinh viên theo vùng kinh tế giai đoạn 199 4 - 199 7 ta thấy cấu sinh viên ... kinh tế giai đoạn 199 4 số lượng tương ứng 29 8 19, 14868 18433 người, đến năm 199 7 số 57477, 24 4 29 29 9 92 người, chiếm tỷ trọng năm 199 4 28 , 52% , 14 ,22 % 17,63% năm 199 7 29 ,55%, 12, 56% 15,54% số tỷ ... nông thôn 100 KV1 KV2 790 90 75 22 2 1571 585 1036 8 09 39 32 553 3765 363 1 425 80 10 32 397 21 40 1046 527 0 495 0 29 843 72, 51 KV3 24 52 208 26 51 5055 1463 76 29 8 541 351 13 190 27 , 49 thành thị (%) Sự...
  • 31
  • 541
  • 0
Tiểu luận các chính sách phát triển ngoại thương nhằm thực hiện kế hoạch chuyển dịch cơ cấu kinh tế theo xu thế hội nhập ở việt nam

Tiểu luận các chính sách phát triển ngoại thương nhằm thực hiện kế hoạch chuyển dịch cấu kinh tế theo xu thế hội nhập ở việt nam

Kinh tế - Thương mại

... Dịch vụ 19 92 199 3 199 4 199 5 199 6 199 7 199 9 20 00 100 23 .8 40.5 37.5 100 27 .3 33 .9 38.8 100 28 .9 33 .9 41 .2 100 29 .6 29 .9 41.7 100 30.1 28 .7 42. 4 100 30.7 27 .5 42. 1 100 31 .2 27 .2 42. 6 100 34.4 25 .5 ... nớc 199 9 103 ,9 64,0 26 ,0 19, 0 19, 0 21 ,0 18 ,9 Năm 199 9 so với năm 199 8 (%) 107,8 124 ,0 125 ,6 128 ,4 118,0 1 02, 4 77,8 Nguån: TrÝch sè - sù kiÖn Vấn đề đặt cho thời gian tới ta phải huy động 25 khai ... Năm 199 4 199 5 199 6 199 7 199 8 Kim ngạch xuất bình quân đầu ngời (USD /năm) 55 .9 73.7 96 .3 116.0 120 .0 Tỉ lệ kim ngạch xuất GDP (%) 25 .3 26 .8 31.0 35.6 35 .9 Ngn: Tỉng cơc Thèng kª ViƯt Nam - 199 9...
  • 36
  • 215
  • 0
LUẬN văn THẠC sĩ   KINH tế CHÍNH TRỊ, CHUYỂN DỊCH cơ cấu KINH tế THEO NGÀNH TRÊN địa bàn TỈNH hà NAM

LUẬN văn THẠC sĩ KINH tế CHÍNH TRỊ, CHUYỂN DỊCH cấu KINH tế THEO NGÀNH TRÊN địa bàn TỈNH hà NAM

Khoa học xã hội

... nguồn lao động qua năm Đơn vị: Người Chỉ tiêu 20 08 20 09 20 10 20 11 20 12 2013 20 14 Nguồn lao động 665,3 720 ,5 734,6 674 ,2 765,3 786,1 786 ,2 Lao động độ tuổi 623 ,6 734,6 657,3 678,4 765,5 765,4 7 79, 7 ... cung cầu sức lao động biểu thơng qua hợp đồng lao động ký kết người cung sức lao động người sử dụng sức lao động Thị trường sức lao động nơi gắn kết cung sức lao động với cầu sức lao động với ... 6 .27 0 6.000 95 ,7 5.800 92 , 5 380 100,8 20 0 1.500 Bình 7 .98 8 7. 590 95 ,0 6. 790 85,0 5 59 100,0 1 82 7,6 20 0 Lục Th 6 .20 0 6 .20 0 100,0 5.531 89 ,2 227 61,0 20 0,8 28 ,0 Liêm Phủ Lý 3.000 2. 803 93 ,4 2. 803...
  • 83
  • 317
  • 0

Xem thêm