bài toán ổn định hóa

... đây: - Trình bày tổng quan hệ thống kết toán ổn định hóa phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu - Trình bày số kết ổn định hóa phản hồi đầu ... toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính gồm ổn định hóa phản hồi trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu Trong chương hai xin giới thiệu chứng minh số định lý điều kiện cần đủ cho ổn định ... chất định tính hệ thống điều khiển người ta bắt đầu nghiên cứu tính chất ổn định hệ thống điều khiển hay gọi ổn định hóa hệ Trải qua trình nghiên cứu phát triển, đến lý thuyết ổn định, ổn định hóa...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:41

... 1.3 Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ịn h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó a 1.4 Các tiêu chuẩn ổn định b ả n 1.5 Các bổ đề bổ t r ợ T ÍN H ỔN ... tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định chương Nội ... khiển, toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện đủ cho toán ổn định hóa hệ phương trình tuyến tính ôtônôm không ôtônôm Các định lý ổn định hóa...

Ngày tải lên: 17/05/2016, 10:52

... phân điều khiển tuyến t í n h Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ị n h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó a Các tiêu chuẩn ổn định b ả n Các bổ đề bổ t r ... tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định chương Nội ... khiển, toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính Chứng minh điều kiện đủ cho toán ổn định hóa hệ phương trình tuyến tính ôtônôm không ôtônôm Các định lý ổn định hóa...

Ngày tải lên: 18/05/2016, 12:00

... tính ổn định hóa cho hệ vi phân cấp phân số dạng (0.1)-(0.2) chưa biết đến Với mong muốn tìm hiểu sâu lý thuyết ổn định hóa phương trình vi phân cấp phân số, chọn vấn đề "Bài toán ổn định hóa ... Xét toán tử nghiệm Σ : M → P(M) Áp dụng Định lý 1.11 ta có Fix(Σ) = ∅ Từ ta có điều phải chứng minh 21 Chương Tính ổn định hoá yếu hệ điều khiển 3.1 Tính ổn định hóa yếu Để nghiên cứu ổn định ... lý thuyết ổn định Lyapunov không áp dụng được, trường hợp α = Do ta sử dụng khái niệm ổn định hoá yếu sau Định nghĩa 0.1 Hệ (0.1)-(0.2) gọi ổn định hoá yếu điều khiển phản hồi tồn toán tử tuyến...

Ngày tải lên: 24/08/2016, 12:47

... vào toán ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ổn định vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổn định vững ổn định ... thê không ổn định, vấn đề đặt ta phải ổn định hệ trước khỉ sử dụng Mục đề cập đến vấn đề Ổn định hỏa 2.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững độc lập vối trễ thời gian 2.2.1 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững ... ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 14:47

... vào toán ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ổn định vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổn định vững ổn định ... tế, hệ không ổn định, vấn đề đặt ta phải ổn định hệ trước sử dụng Mục đề cập đến vấn đề ổn định hóa 2.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững độc lập với trễ thời gian 2.2.1 Tiêu chuẩn ổn định hóa vững sử ... ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn...

Ngày tải lên: 16/10/2015, 16:12

... tính ổn định tính ổn định hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh hóa cho hệ điều khiển vối tr ễ ” , dựa kết lý thuyết ổn định Lyapunov, để tìm lời giải cho toán ổn định hóa ... Khái niệm ổn định 1.2 Bài toán ổn định hóa hệ điều khiển có trễ 1.3 Một số bất đẳng thức 1.4 Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn đỉnh tính ổn đinh hóa Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập ... điều khiển có trễ • Bài toán ổn định hóa hệ điều khiển có trễ • Một số bất đẳng thức • Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn định tính ổn định hóa • Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ...

Ngày tải lên: 26/10/2015, 16:10

... sách tài khóa có khuynh hướng gây bất ổn định góp phần giảm biến động chu kỳ kinh tế Một vài khuyến nghị Từ kết nghiên cứu, đưa vài khuyến nghị cho việc thiết kế sách tài khóa giải toán ổn định chu ... không tốt để ổn định kinh tế vĩ mô dài hạn (2) Thực tế cho thấy sách tài khóa có khuynh hướng “thuận chu kỳ”, Chính phủ cần trọng thiết kế sử dụng tốt công cụ ổn định tự động” Ổn định tự động ... trạng thái tài khóa gây từ chi tiêu tùy ý sách thuế tác động ổn định tự động” vào chung khuôn khổ phân tích Một phương pháp để đánh giá trạng thái tài khóa đo lường xung lực tài khóa (MFI: measure...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 13:15

... bị ổn định, trạng thái tới hạn xác định từ điều kiện: dq * = tìm giá trị  tương ứng d Sau khảo sát vẽ đồ thị quan hệ q -   = 1; 1,5; 2; 2,5 với giá trị k* = 0, 12, 24, 36, 48, 60 khác 3.1 Ổn ... Bouvnov - Galerkin, Ritz - Timosenko ) ta tìm nghiệm toán phức tạp dạng giải tích, từ dễ dàng khảo sát rút kết luận bổ ích tạo điều kiện giải toán ổn định miền đàn hồi phương pháp số : phương pháp ... phần tử biên, phần tử hữu hạn, - Bài báo nêu phương pháp xác định biểu thức lực tới hạn trường hợp có kể đến yếu tố phi tuyến hình học Từ đây, định hướng cho toán phi tuyến vật lý TÀI LIỆU THAM...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

... hàm Lyapunov 1.2.3 Bài toán ổn định hóa 10 1.3 Bài toán ổn định, ổn định hóa cho hệ phương trình vi phân điều khiển có trễ ...  −1 −3 −2  , ổn định tiệm cận Reλ (A + BK) < Vậy hệ điều khiển tuyến tính (1.2.9) ổn định hóa với hàm điều khiển ngược u(t) = −2 −3 x(t),t ≥ 1.3 Bài toán ổn định, ổn định hóa cho hệ phương ... hàm Lyapunov Luận văn giới thiệu cách tổng quan tính chất ổn định hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính, toán ổn định toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 08:20

... 1.2 Bài tốn ổn định hệ phương trình vi phân 1.2.1 Ổn định Luyapunov hệ phương trình vi phân 1.2.2 Ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân Các tiêu chuẩn ổn định hữu ... tính ổn định Lyapunov Hệ ổn định hữu hạn khơng ổn định Lyapunov ngược lại Ví dụ 1.5 Xét hệ phương trình vi phân sau: x(t) = cost, nghiệm hệ ˙ x(t) = sint + x0 Rõ ràng hệ khơng ổn định tiệm cận ổn ... đẳng thức ||x(t)|| < ε ∀t ≥ t0 Định nghĩa 1.2 Nghiệm hệ (1.3) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số δ > cho ||x0 || < δ lim ||x(t)|| = t→∞ Định nghĩa 1.3 Hệ (1.4) ổn định mũ tồn số M > δ > cho nghiệm...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:43

... Định nghĩa 1.2.4 Hệ (1.2.1) gọi ổn định tiệm cận hệ ổn định tồn số Nếu số cho x0 lim x t t không phụ thuộc vào t0 tính ổn định (hay ổn định tiệm cận) gọi ổn định (hay ổn định tiệm cận đều) Định ... phương trình vi phân có trễ 1.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2.1 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân thường 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ ... hàm cho trước 1.2 Bài toán ổn định hệ phƣơng trình vi phân 1.2.1 Bài toán ổn định hệ phƣơng trình vi phân thƣờng Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân dạng tổng quát: Số hóa trung tâm học liệu...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:28

... A thoả m ãn điểu kiện Đ ịnh lý 3.1 ta gọi tập ổn định (7) thang thời gian T Ví dụ A e R tập ổn định (7) T = R R ~ ,nếu T = z ( —1,1) Bài toán ổn định mũ hệ động lực tuyên tính A Hệ phương trình ... x(t)= x(t, t \ , x i ) nghiệm toán Cauchy giả sử g(t, 0) = 0, x(t) = nghiệm tầm thường (1) Dưới ta nhắc lại số định nghĩa ổn định Định nghĩa a.Nghiệm tầm thường (1) ổn định [Í0)Oo)r với ti e Ịío,oo)t’ ... ( ) ổn định mũ Trường hợp p = A, A sô' phức, ta có định lý sau (xem [5]) Định lý 3.1 Cho T thang thời gian không giới nội (sup T = oo) X e C Phương trình vô hướng XA — Xx, X £ c (7) ổn định...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:10

... - - Bài toàn on dinh cùa càc vàt ran bièn dang mot nhUng van de duoc nhiéu tao già quan tàm Trong thUc ... he bi kich dong bé càn bang chuyèn tu dang ban dàu nhàt va òn dinh sang càc dang càn bang khàc Bài toàn òn dinh dàn boi da duOc nghién cùu sàu sac va càc kèt qua dà dUOc ùng dung nhiéu thUc tièn ... dung he thùc (1.1.11) va (1.1.12) vào toàn ò dinh chung cùa ban va vo mong giÓi han dàn hòi $2- BÀI TOÀN ÒN DINH DAN ~ DEO CUA DAN MONG 1_ càch dàt toàn on dinh: xét bàn mong chù nhàt canh a,...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 14:12

... 1.2 Bài toán ổn định 1.2.1 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương ... eat , t ≥ Bằng tính toán đơn giản, ta kết luận Hệ ổn định (cũng tiệm cận ổn định mũ) a < Nếu a = hệ ổn định Hơn nữa, ta chọn số δ không phụ thuộc vào t0 , đó, hệ ổn định (và ổn định tiệm cận đều) ... tự tính ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định mũ cho hệ (1.8) Định nghĩa 1.10 Hệ (1.8) gọi là: ổn định ∀ > 0, ∃δ > 0, ∀ϕ ∈ C : ϕ < δ với nghiệm x(t, ϕ) thỏa mãn x(t, ϕ) < , ∀t ∈ R+ ổn định tiệm...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:19

... sở toán học Chương 4 1.1 Phương trình vi phân 1.1.1 1.1.2 Phương trình vi phân thường Phương trình vi phân có trễ Bài toán ổn định Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân 1.2 Bài toán ỗn định ... , t > Bằng tính toán đơn giản, ta kết luận Hệ ổn định (cũng tiệm cận ổn định mũ) A < Nếu A = hệ ổn định Hơn nữa, ta chọn số ổ không phụ thuộc vào t , đó, hệ ổn định (và ổn định tiệm cận đều) ... ổn định, ổn định tiệm cận, ổn định mũ cho hệ (M) Định nghĩa 1.10 H Ệ ( ) G Ọ I L À : ổn định V e > , ( > , £ c : l l ^ l l < ổ với nghiệm x(t,(p) thỏa mãn \\x(t, < ^ ) | | < e , V í G R + ổn...

Ngày tải lên: 11/09/2015, 15:55

... ổn định 11 1.3 Bài toán ổn định hóa 18 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 22 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 23 2.2 Ổn định hóa ... thuyết ổn định Lyapunov người ta tìm lời giải, ứng dụng cho toán ổn định hóa hệ phi tuyến với thời gian liên tục Phần trình bày vấn đề sở toán ổn định hóa số kết chọn lọc tính ổn định hóa Xét ... 2 Vì X ma trận đối xứng xác định âm nên A không ma trận ổn định 17 1.3 Bài toán ổn định hóa Cùng với phát triển lý thuyết điều khiển hệ động lực, toán ổn định hóa quan tâm nghiên cứu tìm nhiều...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55

... ổn định 10 1.3 Bài toán ổn định hóa 12 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 15 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 16 2.2 Ổn định hóa ... khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn định hệ điều khiển hay gọi toán ổn định hóa hệ điều khiển Vì vậy, việc nghiên cứu tính ổn định tính ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển hai ... a33 Định lý 1.2.6 Ma trận A ổn định phương trình (1.11) có cặp nghiệm X, Y ma trận đối xứng, xác định dương 1.3 Bài toán ổn định hóa Cùng với phát triển lý thuyết điều khiển hệ động lực, toán ổn...

Ngày tải lên: 18/06/2016, 08:55