bài tập cơ học lý thuyết chương 1

Cơ học lý thuyết - Chương 2

Cơ học lý thuyết - Chương 2

Ngày tải lên : 17/10/2012, 10:40
... đó R r R r F r 2 = 1 + 3 = + + F 1 F r 2 F r r 3 m r 10 ( R r (n -1) , F ) n r R r Hình 2.4 -15 - Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học hai bài toán bản: thu gọn hệ lực ... của hai bài toán bản nói trên. 2 .1 Đặc trng hình học bản của hệ lực Hệ lực hai đặc trng hình học bản là véc tơ chính và mô men chính. 2 .1. 1. Véc tơ chính Xét hệ lực ( 1 F r , ... chiếu các lực lên 3 trục của hệ tọa độ oxyz nh sau: Bảng 2 -1 F 1 P 1 P 2 R 1 R 2 R 3 x 1 y 1 z 1 0 -P 0 -P 0 0 0 R 1 sin -R 1 cos R 2 sinsin R 2 sincos -R 2 cos 0 0 R 3 Phơng...
  • 22
  • 1.7K
  • 1
Cơ học lý thuyết - Chương 3

Cơ học lý thuyết - Chương 3

Ngày tải lên : 17/10/2012, 10:41
... f d = v006, 01 v 011 2, 01 + + f t Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f t = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng ... nguyên là độ dài. -37- Chơng 3 Ma sát và bài toán cân bằng của vật khi ma sát 3 .1. Ma sát trợt và bài toán cân bằng của vật khi ma sát trợt 3 .1. 1. Ma sát trợt và các tính chất của ma sát ... F r n . P r 1 P r 2 F r ms Hình 3 .1 Trị số F n = Ntg (3 .1) ở đây N = P 1 là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) thể kết...
  • 9
  • 1.7K
  • 15
Cơ học lý thuyết - Chương 4

Cơ học lý thuyết - Chương 4

Ngày tải lên : 17/10/2012, 10:41
... là giao điểm của EC 1 và BC 2 . Theo hình vẽ ta CC 1 C 2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C 2 = BE 3 1 và KC 1 = KB 3 1 từ đó suy ra: CE CC 1 = BE CC 21 = 3 1 -47- Trong đó ... trên. O C 1 C 2 C 3 y Hình 4.2 Bảng 4 .1 C 1 C 2 C 3 x i y i S i -1 1 4 1 5 20 5 9 12 x Sau đây ta vận dụng những kết quả trên để tìm trọng tâm của một số vật. Thí dụ 4 .1: Xác ... R.X c = ∑ = n 1i F i x i ; hay X c = R xF n 1i ii ∑ = ; - 51- Ta thể tính đợc toạ độ trọng tâm cña vËt. x c = S SxSx 2 211 + = - 22 2 rR r.a − ; y c = S SySy 2 211 + = 0. Thí...
  • 8
  • 796
  • 4
Cơ học lý thuyết - Chương 5

Cơ học lý thuyết - Chương 5

Ngày tải lên : 17/10/2012, 10:41
... toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 B M -0+ s A Tû sè t s ∆ ∆ = tb 1 v t ss = gọi là tốc độ trung ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... v r v n b M 1 A M v 1n v 1 B v 1 b a M 1 Hình 5.7 5.3.2. Gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm Nh trên đà biết: w r = lim = t v ∆ ∆ r = lim = t vv 1 ∆ − rr t...
  • 19
  • 789
  • 0
Cơ học lý thuyết - Chương 1

Cơ học lý thuyết - Chương 1

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... A 1 F r 1 A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; Hình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r . Trong định trên ... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r π 2 π 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực ... đặc điểm của bài toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên học. Tĩnh học nghiên...
  • 14
  • 5.2K
  • 9
Cơ học lý thuyết - Chương 7

Cơ học lý thuyết - Chương 7

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... 11 111 111 kzjyixMOr rrr r r ++== . (7 -1) ở đây 1 i r , 1 j r , 1 k r là các véc tơ đơn vị trên các hệ động. Khi xét chuyển động tơng đối nh ở trên đà nói các véc tơ 1 i r , 1 j r , 1 k r ... r o r a x y z O x 1 y 1 z 1 M c 1 c 2 v e v r v 1 r o 1 Hình 7.2 11 111 1 010 kzjyixr)t(rrr rrr rrrr +++=+= (7-3) -94- Bài giải Trong bài toán này chuyển động ... ++= dt kd dt dz dt jd dt dy dt id dt dx 2w 11 111 1 k rrr r () ()() ++= kx dt dz jx dt dy ix dt dx 2 C 1 C 1 C 1 r r r r r r re1 1 1 1 1 1 e v2k dt dz j dt dy i dt dx x2 r r rrr r ì= ++= ...
  • 14
  • 705
  • 6
Cơ học lý thuyết - Chương 12

Cơ học lý thuyết - Chương 12

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... M 1 M 2 và ngợc chiều nhau F 12 = - F 21 . Tổng công nguyên tố của hai lực này là: dA 1 1 + dA 2 1 = F r 12 d r r 1 + F r 21 d r r 2 = F r 12 d r r - F r 12 d r r 2 = F r 12 (d r r 1 ... các cận tại t o và t 1 sẽ có: == == n 1k 1t to 1t to n 1k k 1mv mvo ;dtFdtF)vm(d rr r m v r 1 - m v r o = = n 1k k S r Định đà đợc chứng minh. Định 12 .3: Đạo hàm theo thời ... m k dx k = 0 Cuối cùng đợc: J z1 = J cz + Md 2 . Định đà đợc chứng minh. 12 .2. Định động lợng và định chuyển động của khối tâm 12 .2 .1. Định động lợng 12 .2 .1. 1. Động lợng của chất điểm...
  • 42
  • 503
  • 1
Cơ học lý thuyết - Chương 13

Cơ học lý thuyết - Chương 13

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... u 1 , u 2 , S, S' ta thể giải và tìm ra kết quả sau: u = 21 2 211 21 2 211 MM uMuM MM vMvM + + = + + u 1 = V 1 - (1+ k). () 21 21 2 VV. MM M − + u 2 = V 2 - (1+ k). ( 21 21 2 VV. MM M − + ) ... T. 13 .3. Hai bài toán bản về va chạm 13 .3 .1. Va chạm thẳng xuyên tâm của hai vật chuyển động tịnh tiến 13 .3 .1. 1. Định nghĩa -19 9- T = () ( ) ( 2 21 2 21 21 vvk1. MM2 MM + ) (13 -5) ... hình học đợc mô tả trên hình (13 -5). v 1 v 2 C 2 I C 1 N 12 N 21 u u C 2 I C 1 N max N' max N' 21 N' 12 v 1 u 2 C 2 I C 1 Biến dạng Hồi phục Hình 13 .5 ...
  • 13
  • 511
  • 1
Cơ học lý thuyết - Chương 8

Cơ học lý thuyết - Chương 8

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... thời P 1 và P 2 với v P1 = 0 và v P2 = 0. Theo định 8 -1 ta : 1P2P1P2P vvv rrr += hay 1P2P v00 r += . Thay v P2P1 = ω . P 2 P 1 ta thÊy v P2P1 = 0 khi = 0 hoặc P 2 P 1 = ... 8.4). A 1 B 1 (S) A 2 B 2 B' 1 A' 1 2 1 Hình 8-3 x B (S) A x A y O y A Hình 8-4 -11 4- Trên hình (8 -17 ) và (8 -18 ) khi 0< à <90 0 ; 0 0,0 ; 0,0 Trên hình (8 -19 ) và ... Hình 8 .18 w A w B A B J Hình 8 .17 w A A J B w B Hình 8 .19 -11 0- OA1B R22.R 21. PBV === . V B phơng vuông góc với với PB chiều theo chiều quay của bánh răng 1 quanh...
  • 19
  • 640
  • 4
Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16

Cơ học lý thuyết - Chương 14,15,16

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... Để làm sở cho việc thiết lập các nguyên học trớc hết nêu một số khái niệm bản về hệ không tự do. 14 .1. 1. Liên kết và phân loại liên kết 14 .1. 1 .1. hệ không tự do Cơ hệ không ... nhanh gọn nhiều bài toán động lực học của hệ không tự do. Các nguyên học là phần sở của học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lợng và đặc điểm kết cấu của hệ, học giải tích ... tác dụng lên hệ nh là các hoạt lực. Vật rắn tuyệt đối tự do là một hệ chịu liên kết tởng. - 211 - 14 .2 .1. Nguyên di chuyển khả dĩ Khi hệ chịu liên kết dừng và tởng thì điều...
  • 34
  • 876
  • 0
Cơ học lý thuyết - Chương 9

Cơ học lý thuyết - Chương 9

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... hình vẽ xác định đợc 1 = 2 .cotg . Trong đó: 2 = R V 0 và tg = R r . Và = 2 2 2 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/ s), 2 = 1 (1/ s) và = 20 (1/ s). Chuyển động của bánh ... làm tâm cực và gắn vào vật hệ trục Ox 1 y 1 z 1 các trục song song với Ox, Oy, Oz. Khi đó vị trí của vật sẽ đợc xác định bởi vị trí của hệ Ax 1 y 1 z 1 so với hệ Oxyzvà vi trí của vạt so ... phẳng chứa hai trục oz và oz 1 . Mặt phẳng này cắt mặt phẳng oxy theo đờng OD. Vẽ đờng thẳng ON vuông góc với mặt 0 y 1 y x 1 x N N Hình 9-2 1 -12 5- tuyệt đối của bánh xe và vận...
  • 10
  • 470
  • 0
Cơ học lý thuyết - Chương 10

Cơ học lý thuyết - Chương 10

Ngày tải lên : 29/10/2012, 10:00
... chuyển động tơng đối so với hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 và chuyển động kéo theo của hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10 .1) . Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng ... góc tuyệt đối = 1 + 2 . Theo (9.6) và (9.7) thì vận tốc và gia tốc của một điểm bất kỳ trên vật sẽ -12 8- Chơng 10 HợP chuyển động của vật rắn y 0 x y 0 x 1 1 1 1 Trong chơng này ... động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10 .1) 21 VVV rrr += 21 WWW += (10 .2) Trong đó: V r và W là vận...
  • 7
  • 543
  • 1
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

Ngày tải lên : 21/01/2014, 03:20
... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r π 2 π 1 2 1 H ình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực ... A 2 o F r = OA 1 x 1 F r + OA 2 x 2 F r ; 2 = OA 1 x 1 F r - OA 2 x 2 F r ; = (OA 1 - OA 2 ) x 1 F r ; H ình 1. 18 = A 2 A 1 x 1 F r = m r . Trong định trên vì điểm O ... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên học là nội dung bản nhất của học giải tích. học giải tích chính...
  • 15
  • 1.1K
  • 12

Xem thêm