bài tập điều khiển thông minh

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... (km/h) 40 60 slow okfast 1 m 0 20 ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (Bản nháp) 2 TỔNG QUAN n Điều khiển thông thường (conventional control) n Điều khiển kinhđiển (classical control) n Điều khiển hiệnđại (modern control) n Điều khiển ... 10 61 ĐIỀU KHIỂN MỜ n Điều khiển ược thực hiện dựa trên lý thuyết logic mờgọi là điều khiển mờ. n H điều khiển mờcho phépđưa các kinh nghiệmđiều khiển của chuyên gia vào thuật toánđiều khiển. n ... b điều khiển kinhđiển. B điều khiển mờ Đối tượng điều khiển - euyr 64 CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂN MỜ n B điều khiển mờcơ bản gồm 4 khối: mờhóa, hệ luật mờ, thiết bị hợp thành, giải mờ. n Khi ghép bộđiều...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 20:20

... 6 Bài tập 89 Chương Sáu: Đi ều khiển mờ dùng nền tri thức 90 1 Y ếu tố thúc đ ẩ y đi ều khiển mờ 90 2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91 3 Bộ điều ... (convex) nếu có từng tập α-cuts của mình là tập lồi. Hình 2.3 minh họa về tập mờ lồi và tập mờ khơng lồi. Thí dụ 2.2 (Tập mờ khơng lồi) Hình 2.4 cho thí dụ về tập mờ khơng lồi biểu ... 127 9 Bài tập Chương Tám: Đi ều khiển mờ và đi ều khiển dùng mạng n ơrơn 128 1 Đi ều khiển nghịch 128 1.1 Đi ều kh i ển truyền thẳng vịng hở 129 1.2 Điều khiển phản...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 14:20

... dụ 8.3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hịa khơng khí) Điều khiển dự báo nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hịa khơng khí (Sousa, et al., 1997) được minh họa như một thí dụ. Bộ điều khiển dự ... tác động điều khiển trong từng trạng thái của q trình. Chiến lược điều khiển là chỉnh định dùng phương pháp khám phá, tức là cân nhắc về thay đổi của tác động điều khiển do bộ điều khiển tính ... tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, . . ., H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon). Tín hiệu điều khiển chỉ được tính tốn trong chân trời điều khiển và...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... http://www.thuvienspkt.edu.vn Baỷn quyen thuoọc ve Trửụứng ẹH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 119 119 8. Tóm tắt và các điều cần chú ý Mạng nơrơn nhân tạo, có cội nguồn từ chức năng của ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 105 105 CHƯƠNG BẢY: MẠNG NƠRƠN NHÂN TẠO 1. Mở đầu Mạng nơrơn và hệ ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 118 118 Các dạng hàm cơ sở   )(),( rcxcx iiiii   thường được chọn...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... (deg) Bode Diagram Frequency (rad/sec) - Đ áp d ng đ c ph ng pháp t i u môđun ta ể ụ ượ ươ ố ư đ a bài toán v mô hình d ng chu n đi u khi n:ư ề ạ ẩ ề ể V i là h ng s th i ớ ằ ố ờ gian t ng.ổ Ta ... ậ PID - ADD -Đ t KĐT = KCH.kd.Kf, T1 = TCH, -1/T2 ,-1/T3 là ặ nghi m c a ph ng trìnhệ ủ ươ => Bài toán thi t kế ế : L a ch n các tham s c a ự ọ ố ủ b đi u khi n đ đi u khi n đ i t ng có mô ộ ... Uk nào đó thì trong dây qu n kích ừ ấ t s xu t hi n dòng kích t ikt làm xu t ừ ẽ ấ ệ ừ ấ hi n t thông Ф. Ti p đó đ t m t giá tr ệ ừ ế ặ ộ ị đi n áp U lên m ch ph n ng thì trong ệ ạ ầ ứ dây qu...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... tác giả có đề cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông minh này là cảm biến. Tại ... đà giới thiệu cấu trúc của bộ điều khiển thông minh. Và ngời ta cũng cho rằng hệ thống thông minh có thể đợc coi là khái niệm mở rộng hơn so với điều khiển thông minh Hệ thống bao gồm nhiều ... nhiều quy luật điều khiển, có liên hệ phản hồi. Các bộ điều khiển này cấu tạo trên nền tảng các cảm biến đặc trng cho các máy CNC và Robot. Trong các báo cáo về bộ điều khiển thông minh nhiều thành...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: W PID (s)=Kp(1+ sTi. 1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : W ĐT (s)= e -Ls /(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... niệm về điều khiển thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi có thể phân loại theo sơ đồ điều khiển hoặc theo mục đích điều khiển. *Theo sơ đồ điều khiển có các loại hệ thống điều khiển ... vòng lặp điều khiển.  Cấu trúc mở.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển dùng Neural.  Điều khiển dùng Fuzzy.  Điều khiển giám sát. Cấu trúc của một hệ thống gia công thông minh bao ... công CNC được điều khiển bởi bộ điều khiển thông minh . Bộ điều khiển thông minh CNC là bộ phận quan trọng nhất quyết định khả năng đạt mục tiêu của một hệ thống gia công thông minh . 1.1.4...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 22:53

... điều khiển thông minh đà đợc đề xuất, nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điều khiển thông minh là gì? Chúng ta có thể nói điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển ... tìm kiếm Hay nói cách khác, hệ thống điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển và trên hệ thống điều khiển đó có cài đặt sự thông minh để hệ thống điều khiển có khả năng suy diễn, xấp xỉ ... dụng trong các hệ thống điều khiển thông minh, và mối liên quan giữa các phơng pháp điều khiển truyền thống với điều khiển thông minh. Trên hình các công nghệ thông minh khác nhau nằm phù hợp...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:07

... bản 1.1.1 1.1.1 . Bộ điều khiển mờ lý tưởng . Bộ điều khiển mờ lý tưởng Trên góc độ điều khiển thì con người có Trên góc độ điều khiển thì con người có khả năng tuyệt vời của bộ điều khiển mờ hoàn ... tích là tập rỗng thì ít nhất phải có một tập thừa số là tập là tập rỗng thì ít nhất phải có một tập thừa số là tập rỗng. rỗng. Phép nhận tập hợp không có tính giao hoán. Phép nhận tập hợp không ... dựng lại mô hình điều khiển theo nguyên lý mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điều khiển mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điều khiển khác nhau đó chính là hệ thống điều khiển mờ, mà khác...

Ngày tải lên: 23/06/2013, 01:26

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... trình tập lệnh 3. Giáo trình bài tập Giáo trình bài tập S7-200 có kèm theo: 1. Hướng dẫn sử dụng Training Kit 2. S7-200 System Manual 3. CD phần mềm Step7-MicroWin v4.0 Các bài tập thể ... START STOP DIRECT REVERSAL MOTOR INVERTOR CIRCURT W1 U1 V1 H1 H2 K1 K3 3 M K3K1 L3 L2 L1 PI K1 K3 GIÁO TRÌNH BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC (Sử dụng với Training Kit S7-200) ThS. Nguyễn Bá Hội Đại học Đà Nẵng ... LỖI TRẠM BIẾN ÁP (Timer, subroutine) 16 16. BÃI ĐẬU XE 16 17. ĐIỀU KHIỂN QUY TRÌNH GIA CÔNG SP 17 Chương trình cho các bài tập được trình bày cuối giáo trình. nguyen ba hoi Trang 4...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

Ngày tải lên: 20/11/2013, 13:11

Ngày tải lên: 28/12/2013, 21:30