... phần thu gọn của hệ lực (1) :( )2 1 2 ,1, 0jjR F=ã = =r rjj( )2 2 1 1O O j kj kM M F M= =ã = + r r r rj j j( )( )( )( ) 1 1 1 22 2 1, 1,0 1, 0, 1 OOM F OA FM F OA F= ... − ( )2 2 1 1O O j kj kM M F M= =ã = + r r r rk k k( )( )( )( ) 1 1 1 22 2 1, 0, 1 1 ,1, 0OOM F OA FM F OA F= ∧ = −= ∧ = −uuurr r ruuurr r rkk kkk k02.0 1. 0 0.( 2) 0ORR ... 2. Ozxyk 1 Ak 1 Frk2Frk2Mrk 1 Mrk2AkOzxyj 1 Aj 1 Frj2Frj2Mrj 1 Mrj2AjHệ lực 1 Hệ lực 2Định lý: +Điều kiện cần và đủ để hệ lực 1 tương đương...
... get up at six . 10 . get dressed : mặc quần áo Ex : Nga gets dressed and goes to school . 11 . brush : đánh , chảiEx : I brush my teeth . 12 . wash : rửa Ex : I wash my face . 13 . go : điEx : ... in the summer . 14 . play : chơiEx : I play badminton 15 . do : làm Ex : I do my homework . 16 . watch : xemEx : I watch television . 17 . listen : ngheEx : I listen to music 18 . read : đọcEx ... ……(25)……after school time. 17 . A. brother B. father C. name D. school 18 . A. year B. years C. past D. students 19 . A. a B. an C. the D. one20. A. on B. in C. at D. to 21. A. on B. in C. at D. to22....
... 2P 1 P G Ngân hàng đề thi: CƠLÝTHUYẾT ĐẶNG THANH TÂN 96 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA: Xây dựng và cơ học ứng dụng BỘ MÔN: Cơ Môn Học : CƠLÝTHUYẾT Mã môn học :11 210 11 ... thi: CƠLÝTHUYẾT ĐẶNG THANH TÂN 10 5 1 2 1 3 2 1 2 1 23 3 34 1 5 4 3 1 4 3 4 2 4R RR RR RR RR R R R 1 3 55 5 1 2 4cR ... Xây dựng và cơ học ứng dụng BỘ MÔN: Cơ Môn Học : CƠLÝTHUYẾT Mã môn học :11 210 11 Số ĐVHT: 4 Trình độ đào tạo : Đại học Chương 5(ĐLH): CÁC ĐỊNH LUẬT CƠ BẢN ĐỘNG LỰC HỌC 1. Các nội dung...
... (Bảng I .1) Nớc SX Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 (Dự tính) Nhật 60 .11 8 29.756 67.000 Mỹ 4.327 7.634 11 .10 0 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 ý 2.500 2.408 4.000 Pháp 1. 488 1. 197 2.000 Anh 510 1. 086 1. 500 ... gian, cơ cấu chấp hành của robot phải đạt đợc một số bậc tự do. Nói chung cơ hệ của robot là một cơ cấu hở, do đó bậc tự do của nó có thể tính theo công thức : w = 6n - (1. 1) ipii = 1 5 ... tính toán cơ bản là bài toán phẳng. u điểm nổi bật của các loại robot hoạt TS. Phạm Đăng Ph−íc Robot Công nghiệp 3 1. 3. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp : 1. 3 .1. Định nghĩa...