... nhận dạngcác hệ thống điều khiển vàbiết cách ổn định môhình điều khiển môhình điều khiển không trạng thái ổn định Trong đồ án em trình bày cách nhận dạng đối tượng hệ thống điều khiển,cách xác ... máy tính Bộ điều khiển PID thường chế tạo dạng điều khiển chuyên dụng tích hợp điều khiển khác PLC, biến tần… 2.4 Môhình điều khiển Ta có môhình khiển với phản hồi âm Bộ điều khiển PID ghép nối ... T1/0,3 PID 1,2 T2/(T1.K) 2T1 0,5T2 3.3 Sử dụng công cụ SISOTOOL Sisotool công cụ giúp thiết kế hệ thống điều khiển tuyến tính hồi tiếp đầu vào, đầu Các khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ...
... khỏc v hm lng (% chim cht khụ v % chim protein) Qua bng cng thy rừ c, cỏc lai cú hm lng protein cao hn b, m khụng phi chỳng cú nhiu loi axit amin hn b m m chớnh l % ca cỏc axit amin chim cht khụ ... phõn tớch bng mỏy quang ph HPLC - X lý cỏc s liu thng kờ theo IRRISTAT, EXCEL, N TSYS III KếT QUả Và THảO LUậN Hiu qu gen tham gia quy nh tớnh trng hm lng protein lỳa xem xột giỏ tr kiu gen, chỳng ... cú hm lng protein ln hn hoc bng cỏc ging b cú hm lng protein cao >10% nh P1, P4, P6 v P290 Do ú, cụng tỏc lai to ging lỳa cú hm lng protein cao, cht lng tt nờn chn nhng ging cú hm lng protein cao,...
... súc thả cho ăn cỏ tự đồng cỏ có nước uống đầy đủ, đến khoảng 3-4 chi u chúng lùa vào chuồng để chuẩn bị cho công việc mổ thịt vào lúc khoảng 7-8 Dịch cỏ lấy gia súc mổ đến phần bụng (sau bị giết ... hoá thức ăn in vitro kỹ thuật có khả ứng dụng để ước lượng tỉ lệ tiêu hoá giá trị lượng trao đổi thức ăn thô (Danh Mô Nguyễn Văn Thu, 2008a, b) KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ Kết luận Dịch cỏ trâu, bò, dê ... số liệu Số liệu nghiên cứu xử lý phương pháp thống kê mô tả, tính trung bình (Mean) sai số chuẩn (SE) phần mềm Minitab 15.1.0.0 KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN Giá trị pH, hàm lượng ammonia axit béo bay...
... sacco technique) ñ ñ ñoán lư ng th c ăn ăn vào c a m t lo i th c ăn riêng bi t ñó T i ðan M ch ñã s d ng m t môhình khác ñ d ñoán lư ng th c ăn ăn vào d a s khoa h c: thành ph n xơ c a th c ... TIÊU HÓA VÀ GIÁ TR NĂNG LƯ NG C A TH C ĂN 22 2.2.1 Phương pháp xác ñ nh t l tiêu hóa in vivo 24 2.2.2 Phương pháp xác ñ nh giá tr lư ng c a th c ăn 25 2.3 28 TÌNH HÌNH NGHIÊN C U TRONG VÀ NGOÀI ... 2.3 28 TÌNH HÌNH NGHIÊN C U TRONG VÀ NGOÀI NƯ C 2.3.1 Tình hình nghiên c u nư c 28 2.3.2 Tình hình nghiên c u nư c 33 V T LI U, N I DUNGVÀ PHƯƠNG PHÁP 36 3.1 V T LI U NGHIÊN C U 36 3.2 N I DUNG...
... nhiên đồi xã Đông Lỗ, huyện Hiệp Hoà 85 4.9 Hiệu môhình chăn nuôi bò 94 4.9.1 Hiệu môhình chăn nuôi bò sữa 94 4.9.2 Hiệu môhình chăn nuôi bò thịt 96 4.10 Kết luận đề ... nghiên cứu thiên nhiên 56 3.3.1.1 Nghiên cứu Cảnh Hưng (mô hìnhbò sữa) 56 3.3.1.2 Nghiên cứu Hiệp Hoà (mô hìnhbò thịt) 57 3.3.2 Các phương pháp nghiên cứu phòng thí nghiệm 57 3.3.2.5 ... nhất, có nhiều loại hình đồng cỏ hình thành đường tự nhiên, có đồng cỏ hình thành hoạt động người vùng đất rừng, thảo nguyên hay đầm lầy … làm thay đổi điều kiện môi trường hình thành đồng cỏ...
... n Nh t B n Trung Qu c Nh t B n Cụng ty kinh doanh Cụng ty TNHH Nụng H u Cụng ty Thng M i Xanh Cụng ty Tohoku Cụng ty TNHH Bỡnh Minh Cụng ty TNHH Hoa Sen Fengshuo Cụng ty TNHH i a 3.3 N i dung ... c a cụng th c bún N l 85%, cụng th c bún P l 82%, cụng th c bún K l 79% v cụng th c ủ i ch ng l 77,7% [10] K t qu nghiờn c u ủ i v i cỏc cụng th c bún ph i h p thỡ cụng th c bún ủ y ủ N, P, K ... p cao nh t 92-95%; v nng su t: cụng th c bún ủ y ủ N, P, K cho nng su t cao nh t, ti p ủ n l cụng th c N, P r i ủ n cụng th c N, K; P, K v nng su t th p nh t l cụng th c ủ i ch ng K t qu nghiờn...
... xu t hư ng ti n hoá v kích thư c hình d ng qu M t hư ng liên quan ñ n vi c tăng kích thư c ô h t, h t th t qu , k t qu hình thành qu hình m n, hình lê d ng qu hình dài khác Hư ng th hai noãn ... ñương thân Căn c vào ñ c ñi m sinh trư ng chi u cao có th phân thành lo i: - Lo i lùn: Cây th p, chi u cao dư i 65cm, lùn m p, kho ng cách gi a lóng ng n, Lo i s n xu t ph i t o hình, h n ch vi ... NGHIÊN C U VÀ TH O LU N 4.1 ð c ñi m nông h c kh sinh trư ng c a t h p lai cà chua 4.1.1 ð c ñi m hình thái c a t h p lai cà chua Các ñ c ñi m hình thái, sinh trư ng phát tri n ph thu c vào b n...
... nuôi bể composide) 2.1.3 Dụngcụ hóa chất để nghiên cứu ký sinh trùng cá * Dụngcụ : - Kính lúp; kính giải phẫu (kính soi nổi), kính hiển vi - Bộ đồ giải phẫu gồm dụngcụ sau: dao cạo nhớt, Pinxet ... cá Mè trắng Việt Nam Bắc Bộ Bắc Trung Bộ [7] Hình thái: Thân có dạng hình chuông với cuống dài Chi u dài (kể cuống thân) 36- 49,2àm Chi u rộng từ 19,2- 26,4àm, nhân lớn hình móng ngựa, kích thớc ... Long [7] Hình thái: Cơ thể hình chuông, kích thớc cố định nhuộm màu: chi u dài (không kể cuống thân) 56-70àm, chi u rộng 30-40àm, chi u dài cuống thân 4090àm Nhân lớn hình dải gấp khúc, kích thớc...
... lợng Fe3+ di động đất chi t rút dung dịch chi t rút khác Mỗi lần cân 10,000g đất, chi t 100,0 ml dung dịch chi t rút khác Định lợng Fe3+ phơng pháp chuẩn độ complexon (trừ mẫu chi t EDTA) Hàm lợng ... chạy cực phổ Kết thu đợc hìnhHình Kết xác định Pb2+ dung dịch chi t rút HNO3 0,1M b) Lặp lại thí nhiệm lần tiến hành tơng tự với dung dịch chi t rút khác Riêng mẫu chi t dung dịch EDTA 0,05 ... 24,38 9,672 0,348 Chi t HCl 0,1M 9,166 0,195 2,13 22,98 9,218 0,258 Chi t 9,815 0,377 3,84 24,60 9,697 0,233 2,62 18,07 7,473 0,267 Chi t HNO3 0,1M EDTA 0,01M (pH=5) Chi t dung dịch đệm...
... 1.4 ([14]) Các biến đổi H1 , H2 ánh xạ tuyến tính liên tục từ S vào S có tính chất sau S 2 H1 = H2 = I Mệnh đề 1.5 ([14, 46]) Các biến đổi H1 , H2 ánh xạ tuyến tính liên tục từ L1 (Rd ) vào C0 (Rd ... Fourier-cosine Hartley vào việc giải phương trình tích phân với nhân Hermite (bằng cách đưa phương trình xét phương trình, hệ phương trình đại số) Ngoài ra, luận án sử dụng kĩ thuật giải tích ... tích chập suy rộng biến đổi Fourier-sine Fourier-cosine Chương Sử dụng tích chập nhận Chương vào việc xây dựng L1 (Rd ) thành vành định chuẩn giải lớp phương trình tích phân với nhân hàm Hermite...
... Công cụ tài liệu hoá môhình • Các tiện ích khác • Các tài liệu hướng dẫn, ví dụ mô 3.1.3 Ứng dụng OMNeT++ công cụmô hoạt động mạng module thiết kế hướng đối tượng OMNeT++ thường sử dụng ứng dụng ... d, Các chương trình mô độc lậpCác chương trình thực trình mô lưu nhiều lần, không phụ thuộc vào mô hình, sử dụng thiết lập cho module đơn giản Người sử dụng file cấu hìnhmôhình chạy Điều tạo ... yếu như: • Môhình hoạt động mạng thông tin - 42 - • Môhình giao thức • Môhình hoá mạng kiểu hàng đợi • Môhình hoá hệ thống đa vi xử lý (multiprocesser) hệ thống phần cứng theo môhình phân...
... lọc ứng dụng tiến khoa học kỹ thuật, giống lúa vào sản xuất đặc biệt trọng Trong lịch sử phát triển lúa lai giới, Trung Quốc nước sử dụng thành công ưu lai lúa vào sản xuất Vào năm 1974, Các nhà ... nhiều thành tựu khoa học đưa vào ứng dụng sản xuất lúa Theo Kadava (1910) xác định lúa trồng Oryzasatival loài lưỡng bội, có số lượng nhiễm sắc thể đơn bội n =12 lưỡng bội 2n = 24, có loài lúa dại ... thương mại Đây tiêu chuẩn dùng để mua bán, trao đổi nước quốc tế Các tiêu chất lượng thương trường vào: hình dạng, chi u dài, chi u rộng, độ trong, độ bóng, độ bạc bụng, màu sắc hạt (Juliono,...
... ngày Cách phân loại dựa vào điều kiện thời tiết bình thường, điều kiện thời tiết khắc nghiệt thuận lợi kéo dài rút ngắn thời gian sinh trưởng đến 25 ngày so với cách phân loại [25] 2.2 Tình hình ... liệu ta thấy, chi u cao giống cao lương dao động khoảng 367,4 – 436,1 cm Trong đó, giống 14 có chi u cao cao 436,1 cm Giống 15 có chi u cao thấp (367,4 cm) Các giống lại có chi u cao chi u cao dao ... khô tối đa Lớp tinh bột hoàn toàn tiến đến cùi sẹo đen nâu hình thành Lớp đen bắt đầu hình thành từ hạt đỉnh đến hạt đáy Độ ẩm hạt thời gian tuỳ thuộc vào giống điều kiện môi trường, trung bình...
... vỏ hạt xanh vàng xanh sẫm 45 Tròn vàng nhạt vàng chanh xanh vàng xanh sẫm 50 Tròn vàng nhạt nâu đỏ 13 xanh vàng xanh sẫm 45 Tròn vàng sẫm nâu đỏ 14 xanh sẫm xanh sẫm 45 Tròn nâu nhạt vàng chanh ... đa tác dụng, sản phẩm phục vụ cho nhiều ngành khác thuộc vào mục đích sử dụng: hạt thực phẩm cho người gia súc, thân sử dụng làm chất đốt ngành công nghiệp sản xuất ethanol Bảng 2.1 Tình hình sản ... 50 độ; hạt tròn, có màu vàng nhạt đến vàng sẫm; vỏ hạt có màu vàng chanh đến nâu đỏ Bảng 4.1 Đặc điểm hình thái giống cao lương thí nghiệm Giống Màu sắc thân Màu sắc Góc Hình (độ) dạng hạt Màu...