0

bài 24 cho đường tròn t có phương trình x2 y2 4x 2y 1 0

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Điện - Điện tử - Viễn thông

... x (t f ), t f ) L( x (t ), u (t ), t )dt (2.1a) x (t ) f ( x (t ), u (t ), t ) (2.1b) x (t0 ) x0 (2.1c) [ x (t f ), t f ] (2.1d) u (t ) t0 cho ú: [t0 , t f ] l khong thi gian cn x t, x : [t0 , t ... u* (t) ti thiu T( t) bu (t) (Chỳ ý: giỏ tr nh nht ngha l T( t)bu (t) nhn mt giỏ tr cng gn - cng tt ) Nu T( t)b l giỏ tr dng, chỳng ta nờn chn u (t) = -1 lm cho T( t)bu (t) cú giỏ tr õm nht Mt khỏc, nu T( t)b ... Trung t m Hc liu HTN Lun Thc s Ngụ Phng Thanh http://www.lrc-tnu.edu.vn Bi toỏn ti u ng 22 T J (t0 ) 1dt (1. 77) t0 vi T t Gi s hm iu khin phi tha iu kin sau: u (t ) t t0 , T (1. 78) Bi toỏn ti...
  • 83
  • 564
  • 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Kỹ thuật

... 1 35 89 999   9  9  46         9      !9   $%"&      "#     '9( ) +, - % 1& 1 9%   9  * 1/ 4&  * 9 40. 0 10 ... ) +, - % 1& 1 9%   9  * 1/ 4&  * 9 40. 0 10 14 . -0. 4 31 846 +2 +3 4 6 ( (7   #0 ""9"9   8" 0# # 0  0  # 0  3/ 2 :%" -9  ; 8
  • 16
  • 515
  • 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Quản trị kinh doanh

... hóa Trung t m Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn DANH MỤC CÁC CHỮ VI T T T Tiếng Vi t I BTQHPT toán quy hoạch phi tuyến BTQHL toán quy hoạch lồi BTQHTP toán quy hoạch toàn phương BTQHTT toán ... ngày 20 tháng 09 năm 2 01 1 T c giả Ngô Phương Thanh ii Số hóa Trung t m Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn T M T T LUẬN VĂN T m t t: Nghiên cứu phương pháp số điều khiển t i ưu cho hệ thống ... Chƣơng BÀI TOÁN T I ƢU T NG QU T ……………………… 1. 1 Giới thiệu phân loại toán t i ƣu ……………………… 1. 1 .1 Giới thiệu chung ………………………………………………… 1. 1.2 Phân loại toán t i ƣu ………………………………………… 1. 2 Bài toán t i...
  • 27
  • 229
  • 0
Rèn luyện kĩ năng phân tích tìm lời giải bài toán hình học cho học sinh trung học cơ sở thông qua dạy học giải bài toán về đường tròn trong hình học 9

Rèn luyện kĩ năng phân tích tìm lời giải bài toán hình học cho học sinh trung học sở thông qua dạy học giải bài toán về đường tròn trong hình học 9

Toán học

... k t sau: 42 Lớp 9A Lớp 9B Điểm T n số T n su t (%) T n số T n su t (%) 0 0 0 0 0 0 2,38 7, 50 7 ,14 12 , 50 14 .29 15 ,00 9,52 10 25 ,00 10 23, 81 17, 50 14 ,29 10 ,00 16 ,67 7, 50 10 11 , 90 5 ,00 Nhận x t ... 1. 3 .1. 2 Tiếp tuyến đường tròn 15 1. 3 .1. 3 Vị trí t ơng đối hai đường tròn .15 1. 3 .1. 4 Các loại góc 16 1. 3 .1. 5 T giác nội tiếp đường tròn 16 1. 3 .1. 6 Chu vi đường tròn, ... đƣờng tròn, cung tròn, diện t ch hình tròn, qu t tròn - Chu vi hình tròn: C = 2πR - Diện t ch hình tròn S = πR - Độ dài cung tròn: l= - Diện t ch hình qu t tròn: πR n S= 18 0 πRn 18 0 1. 3 .1. 7 T nh...
  • 54
  • 1,367
  • 1
Rèn luyện kỹ năng chứng minh các bài toán về đường tròn cho học sinh khá giỏi lớp 9 – trung học cơ sở

Rèn luyện kỹ năng chứng minh các bài toán về đường tròn cho học sinh khá giỏi lớp 9 – trung học sở

Thạc sĩ - Cao học

... sáng t o T t o tiền đề cho em học toán lớp THPT Thực tiễn dạy học cho thấy: Môn hình học lớp môn học khó em Nội dung hình học thi vào THPT, t p trung nhiều vào toán đường tròn Trong HS lúng t ng ... Cabri II Plus 12 .G Polya (19 77), Sáng t o toán học, Nxb Giáo dục 13 .Nguyễn Đức T n (2 01 2 ), Vẽ thêm yếu t phụ để giải số toán Hình học 9, Nxb Giáo dục 14 .T n Thân ( 200 5), Bài t p Toán t p 1, 2, Nxb ... duy, t nh sáng t o Dạy giải t p toán cho HS t c dụng ph t huy t nh chủ động sáng t o, ph t huy t nh t ch cực, gây hứng thú học t p cho HS, yêu cầu HS kỹ vận dụng kiến thức vào t nh mới, có...
  • 12
  • 951
  • 0
Chương III - Bài 5: Góc có đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Chương III - Bài 5: Góc đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... a)Áp dụng góc đỉnh đường tròn: sđ AB - sđ CB 18 0 − 60 = = 60 E AEB = 2 T sđ BAC - sđ BDC BTC = D (18 0 + 60 ) − 12 0 0 = = 60 B ⇒ AEB = BTC b) DCT = sđCD = 300 ; DCB = sđBD = 300 ⇒ DCT = DCB ⇒ CD ... phân giác BCT •Lý thuy t : Nắm vững định lý góc đỉnh bên trong, bên đường tròn Bài t p : Làm sgk Cho tam giác ABC nội tiếp đường tròn (O) a/ Tia phân giác góc BAC c t BC I, c t đường tròn (O) ... đường kính MN Các tia phân giác góc B góc C c t AN P Q Chứng minh bốn điểm P, C, B, Q thuộc đường tròn 2 Cho tam giác ABC nội tiếp đường tròn (O) Các đường phân giác tam giác ABC c t đường tròn...
  • 7
  • 1,424
  • 4
Chương III - Bài 5: Góc có đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Chương III - Bài 5: Góc đỉnh ở bên trong đường tròn. Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... đỉnh bên đường tròn E C E Hình B n n C A H1: Cho sđsđ AmD =12 00 ; AmD =12 00 ; H1: - sđBnC AED = sđAmD= 500 sđBnC = 500 sđBnC Đo AED; AED= 3 50 B n A D m B Hình Hình C m m H2: Cho sđ AmC =14 80 ... Bài 3: T m x, y hình sau, bi t sđAE nhỏ = 700 D F x 600 A y B E C BAD = 600 (gt) => sđ BD = 2. 600 =12 00 ( đlí sđ góc nội tiếp) sđAE = 700 (gt) sđ BD+sđAE sđ BD -sđAE => y=ACE = => x=BFD = = = 12 00 ... =225 B1 = AEC + C1 sđBnC = 13 513 50 sđBnC = AEC = B1 C1 AEC= sđAmC - sđBnC 4 50 Đo BEC; AEC = So sánh BEC với sđBmC - sđBnC Cho góc AED hai cạnh c t đường tròn Số đo góc AED nửa số đo cung...
  • 12
  • 962
  • 8
Công ty Cổ phần Đầu tư Công nghệ Giáo dục IDJ        TỔNG KẾT CÁC KIẾN THỨC VÀ DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO1. Phương trình dao động con lắc lò xo: x = Acos(ωt + ϕ).k 2π m 1 ω 1 = 2π = ; chu kỳ: T = ; tần số: f = = ω k T 2π 2π m 1 1 2. Cơ năng: ppt

Công ty Cổ phần Đầu tư Công nghệ Giáo dục IDJ        TỔNG KẾT CÁC KIẾN THỨC VÀ DẠNG BÀI TẬP VỀ CON LẮC LÒ XO1. Phương trình dao động con lắc lò xo: x = Acos(ωt + ϕ).k 2π m 1 ω 1 = 2π = ; chu kỳ: T = ; tần số: f = = ω k T 2π 2π m 1 1 2. năng: ppt

Tài liệu khác

... khối lượng m2 T2 , vào v t khối lượng m1+m2 chu kỳ T3 , vào v t khối lượng m1 – m2 (m1 > m2)được chu kỳ T4 Thì ta có: T3 2 = T1 2 + T2 2 T4 2 = T1 2 − T2 2 Giáo viên: Chu Thị Thu www.hoc3 60. vn ... k1 + k2 + … ⇒ treo v t khối lượng độ cứng t ng, t n 1 số t ng, chu kì giảm: = + + , f2 = f12 + f2 T T1 T2 Chú ý: lò xo dài mềm, ngắn cứng Gắn lò xo k vào v t khối lượng m1 chu kỳ T1 , vào v t ... M t lò xo độ cứng k, chiều dài l c t thành lò xo độ cứng k1, k2, … chiều dài t ơng ứng l1, l2, … ta có: kl = k1l1 = k2l2 = … Ghép lò xo: Giáo viên: Chu Thị Thu m V t ở trên  www.hoc3 60. vn...
  • 3
  • 1,114
  • 8
Slide bài giảng Lớp 9 góc có dỉnh ở bên trong đường tròn  góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Slide bài giảng Lớp 9 góc dỉnh ở bên trong đường tròn góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... đờng tròn ặcưđiểmưvư cạnh Là hai bán kính Hai cạnh chứa hai dây cung Góc t oưbởiư tiếpưtuyếnưvàư dâyưcung Nằm đờng tròn M t cạnh chứa tiếp tuyến cạnh chứa dây cung Góc đỉnhư bênưtrongưđư ngư tròn ... Nằm ng tròn Hai cạnh chứa hai dây cung c t Góc đỉnhư bênưngoàiưđư ngư tròn Nằm ng tròn Hai cạnh điểm chung với đờng tròn (Có hai điểm chung) Cách t như sốưđoưgóc AOB = s AB BAC = 1/ 2s BC ... 2 x h) Kin thc cn nh 1. ưGócư đỉnhư ởư bênư trongư đư ờngư tròn 2.ưGócư đỉnhư ởư bênư ngoàiư đư ờngư tròn *nh lớ: (SGK-82) ã BEC ưlàư gócư đỉnhư ởư bênư trongư đư ờngư tròn ẳ ẳ chắnư...
  • 13
  • 475
  • 0
phuong trinh duong tron 10 co ban

phuong trinh duong tron 10 co ban

Toán học

... 2by + c = ( 1) (1) phương trình đường tròn ( C ) với a2 + b2 – c > Chú ý: Phương trình đường tròn t m O ( 0; ) bán kính R: x2 + y = R2 Cho A ( 3; -4 ) B (-3; ) Vi t phương trình đường tròn ( C ) ... đó: Phương trình tiếp tuyến ( C ) M ( x0; y0 ) dạng: (x0 – a ) ( x – x0 ) + ( y0 – b ) ( y – y0 ) = R I M0 Vi t phương trình tiếp tuyến M (- ; ) thuộc ( C ) : ( x + )2 + ( y – ) = T m I ( -1; ... (1; 0) b) (0 ;1) và c) (1; 0) d) (0 ;1) Câu 2: Tiếp tuyến đường tròn ( C ): x2 + y – 2y - = M ( 1; -2 ) là: a) x-3y– = b) x+3y -6 = c) x-3y +6 = d) x+3y + =0 Củng cố : 1) - Nêu dạng phương trình đường...
  • 13
  • 487
  • 1
Bài giảng Hình học 9 chương 3 bài 5 Góc có đỉnh ở bên trong đường tròn-Góc có đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Bài giảng Hình học 9 chương 3 bài 5 Góc đỉnh ở bên trong đường tròn-Góc đỉnh ở bên ngoài đường tròn

Toán học

... đỉnh đường tròn E ẳ lý D n tit hcVit kt óchắn: nhng AmD A lun ca nhẳ ny ta(O) l cỏtBnC x t tuyn): * Trng hp 1( 2 cnh - Nốino liờn quantng ng trũn? với gúc A O C cho n trng hp E ã Ta BAC góc ... KIM TRA BI C B Cho hỡnh v: Xỏc nh gúc ni tip, gúc to bi tia tip tuyn v mt dõy, gúc t m O + Gúc ni tip: gúc ABC, gúc BAC v gúc BCA A + Gúc to bi tia tip tuyn v dõy: gúc CAx + Gúc t m: gúc ... + Gúc cú nh ng trũn Chng minh Nối B với D X t VBED + Gúc cú nh * Trng BDE + ngoi ng trũn giác) hp DBE ( cnh l tip tam ã ã (1 t / c góc Ta có: BEC = ã tuyn ,1 cnh l c t tuyn) 1 ã ẳ ã ẳ BDE = sđBnC...
  • 17
  • 445
  • 2
Bài 5. Góc có đỉnh ở bên trong đường tròn.góc có ....

Bài 5. Góc đỉnh ở bên trong đường tròn.góc ....

Toán học

... E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 Thø ngµy 01 th¸ng 03 n¨m 2 01 1 HÌNH ... 05 /02 /15 B E O C 05 /02 /15 B E O C 05 /02 /15 B E O C 05 /02 /15 B E O C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B O E C 05 /02 /15 B ... 05 /02 /15 Thø ngµy 01 th¸ng 03 n¨m 2 01 1 KiĨm tra bµi Cho hình vẽ bên, bi t : sđBD = 10 00 , t nh ∠ C Nếu sđ CA = 400 , t nh ∠B Trả lời Ta : ∠C = 500 (t/ c góc nội tiếp) A D E O + ) ∠B = 200 ...
  • 43
  • 435
  • 0
Bài 5. Góc có đỉnh ở trong đường tròn. Góc có đỉnh ở ngoài đường tròn

Bài 5. Góc đỉnh ở trong đường tròn. Góc đỉnh ở ngoài đường tròn

Toán học

... E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 Thø ngµy 01 th¸ng 03 n¨m 2 01 1 HÌNH ... 05 /03 /15 B E O C 05 /03 /15 B E O C 05 /03 /15 B E O C 05 /03 /15 B E O C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B O E C 05 /03 /15 B ... 05 /03 /15 Thø ngµy 01 th¸ng 03 n¨m 2 01 1 KiĨm tra bµi Cho hình vẽ bên, bi t : sđBD = 10 00 , t nh ∠ C Nếu sđ CA = 400 , t nh ∠B Trả lời Ta : ∠C = 500 (t/ c góc nội tiếp) A D E O + ) ∠B = 200 ...
  • 43
  • 512
  • 0
Ứng dụng công nghệ thông tin và sử dụng phương tiện dạy học hiện đại nhằm nâng cao kết quả học tập các bài học về đường tròn thuộc môn hình học lớp 9 (học sinh lớp 9 trường THCS Lờ Khắc Cẩn )

Ứng dụng công nghệ thông tin và sử dụng phương tiện dạy học hiện đại nhằm nâng cao kết quả học tập các bài học về đường tròn thuộc môn hình học lớp 9 (học sinh lớp 9 trường THCS Lờ Khắc Cẩn )

Giáo dục học

... Mụn Tip theo PPCT T n bi dy T Hỡnh hc 30 V trớ tng i ca hai ng trũn Hỡnh hc 31 V trớ tng i ca hai ng trũn 30 /11 /2 01 1 T 07 /12 /2 01 1 d o lng Bi kim tra trc t c ng l bi kho s t cht lng gia k I mụn Toỏn ... ng im kim tra sau t c ng Trờng THCS Lê Khắc Cẩn Đề t i nghiên cứu khoa học s phạm ứng dụng 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 TT Năm học 2 01 1 2 01 2 Nguyn ng ... kt qu nhúm trc t c ng l tng ng Sau t c ng kim chng chờnh lch TB bng T- Test cho kt qu P = 0, 000 0 31, cho thy: s chờnh lch gia TB nhúm thc nghim v nhúm i chng rt cỳ ý ngha, tc l chờnh lch kt qu TB...
  • 32
  • 511
  • 0

Xem thêm