... ví dụ VD: Trong hệ toạ độ Oxyz cho lµ gãc gia a = ( − 1; 1;0) b = (1; 0 ;1) a vµ b 1, TÝnh a b 2, Tim ϕ Gai: 1, Ta cã a b = -1 2, cos ϕ = a.b ab = 1 =− 2 2π VËy ϕ = ...
Ngày tải lên: 27/11/2013, 03:11
... Hình 1. 1 Hình 1. 2 Hình 1. 3 Hình 1. 4 Hình 1. 5 Hình 1. 6 Hình 1. 7 Hình 1. 8 Hình 1. 9 Hình 1. 10 Hình 1. 11 Hình 1. 12 Hình 1. 13 Hình 1. 14 Hình 1. 15 Hình 1. 16 Hình 1. 17 Hình 1. 18 Hình 1. 19 Hình 1. 20 ... lý mạch điều khiển trục Quỹ đạo thực nghiệm điểm cuối E 10 4 10 5 10 9 10 9 11 0 11 0 11 4 11 9 12 0 12 0 12 1 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 5 12 6 12 8 12 9 13 0 13 2 10 1 MỞ ĐẦU Lí lựa chọn đề tài Cơng nghiệp hóa đại ... tốn động học ngược rơbốt dư dẫn động thuật tốn hiệu chỉnh gia lượng véc tơ tọa độ suy rộng 1. 1 1. 1 .1 1 .1. 2 1. 1.3 1. 2 1. 2 .1 1.2.2 1. 2.3 1. 2.4 1. 3 1. 3 .1 1.3.2 1. 3.3 1. 3.4 1. 4 1. 5 Giải toán động...
Ngày tải lên: 23/05/2014, 01:02
TÓM tắt LUẬN án GIẢI bài TOÁN NGƯỢC ĐỘNG học ĐỘNG lực học và điều KHIỂN TRƯỢT ROBOOT dư dẫn ĐỘNG dựa TRÊN THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH GIA LƯỢNG véc tơ tọa độ SUY RỘNG
... 0.2000 0 .14 05 1. 0472 3.5 511 2 .12 06 0.2 0.2 015 0 .15 78 1. 0957 3.5 814 2 .15 64 0.4 0.2059 0 .17 76 1. 1396 3.6379 2 .17 11 0.6 0. 213 1 0 .19 35 1. 1767 3. 715 7 2 .16 22 0.8 0.2229 0. 211 0 1. 2045 3.8077 2 .12 94 1. 0 0.23 51 ... 0.23 51 0.2239 1. 2 212 3.9070 2.0750 1. 2 0.2495 0.2376 1. 22 61 4.0085 2.0030 1. 4 0.2655 0.2459 1. 219 5 4 .10 89 1. 917 7 1. 6 0.2829 0.2546 1. 2025 4.2068 1. 8234 10 1. 8 0.3 012 0.2575 1. 1763 4.3 013 1. 7236 11 ... 0.2605 1. 1425 4.3922 1. 6 213 12 2.2 0.3388 0.2575 1. 1023 4.47 91 1. 519 2 13 2.4 0.35 71 0.2546 1. 0569 4.5 616 1. 419 4 14 2.6 0.3745 0.2459 1. 0076 4.6389 1. 3242 15 2.8 0.3905 0.2376 0.9557 4.7099 1. 2355 16 ...
Ngày tải lên: 27/07/2014, 09:54
Vận dụng phương trình tham số của đường thẳng vào bài toán “Tìm tọa độ của điểm. Viết phương trình của đường thẳng trong không gian”
... khảo áp dụng: Bài 1: Tìm tọa độ điểm H hình chiếu vng góc điểm A (1; - 1; 3) x=2 đường thẳng d : y = − t z = 2t Bài 2: Tìm tọa độ điểm H hình chiếu vng góc điểm M (1; - 1; 2) mặt phẳng ... chiếu điểm A đường thẳng ∆ b Tìm tọa độ điểm A/ đối xứng với A qua đường thẳng ∆ 11 Trung tâm GDTX Ngọc Lặc Minh GV: Nguyễn Văn Bài 2: Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho điểm A (1; 2; 3) ... − (−t − t + 4) = 5t / − 11 t = 26 ⇔ / 11 t − 5t = 38 uu ur ⇔ t = 1 / t = suy ra: A(2; 1; - 1) ; AB =(- 1; 1; 2) uu ur Đường vng góc chung qua A có VTCP AB = (- 1; 1; 2) nên có x = 2−t ...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 08:33
luyện tập : Hệ tọa độ vuông góc trong không gian, tọa độ véc tơ, tọa độ điểm.
... Câu 13 : Trong hệ toạ độ Oxyz cho điểm A (1; 1; -3) Toạ độ điểm A’ đối xứng với A qua trục hoành là: A (1; - 1; 3) B (- 1; 1; - 3) C ( -1; 1; 3) D ( -1; - 1; 3) Câu 14 : Trong hệ toạ độ Oxyz cho điểm ... cho hai điểm A độ là: A ( 1; 1 ;1) B ( 1; 1; 1) C ( 2;0;2 ) ( 1; 1; 1) D B ( 3 ;1; 3) ( −2;0; −2 ) Trung điểm M AB có toạ PA: C 3 Câu 9: Trong hệ toạ độ Oxyz cho hai điểm A (1; 0; 1) , B(4; ... B(2; 1; 2), D (1; -1; 1) , C’(4; 5; - 5) Tìm toạ độ đỉnh lại hình hộp Bài Cho hai điểm A(3; 1; 2), B( -1; 3; - 4) Tìm toạ độ giao điểm AB với mặt phẳng xOy Bài Trong hệ toạ độ Oxyz cho ba điểm A (1; ...
Ngày tải lên: 07/07/2014, 11:00
TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM VÀ VECTƠ docx
... M + CZ M + D [MM1 , u ] u u r r r d(M,α)= d(∆,∆’)= d(M,∆)= [u, u '] u A2 + B2 + C IV PHơng trình dờng vuông góc chung • • uu r ur KH.u d1 = H(x1 + a1h;y1 + b1h;z1 + c1h) ∈ d1 KH đ ờng vuông ... a b c A1x + B1y + C 1z + D1 = Đường thẳng qua giao tuyến hai mặt phẳng: A 2x + B y + C z + D = u r u u r u uru u uu r r n1 = (A1 ; B1; C ) , n = (A ; B ; C ) hai VTPT VTCP u ∆ = [n1 n ] y ... chung d1 d ⇔ u u r ur K(x + a k;y + b k;z + c k) ∈ d KH.u d2 = r r r u = u d1 u d2 VTCP đ ờng vuông goc chung đt chéo d1và d r r ∆®i qua A=(P) I d ®ã (P) mp qua M(x1 ;y1 ;z1 ) có căp...
Ngày tải lên: 28/07/2014, 22:20
Bài giảng hình học 12 chương 3 bài 1 hệ trục tọa độ trong không gian
... 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN I- TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM VÀ CỦA VECTƠ 1- Hệ tọa độ Đề-các vng góc khơng gian Trong khơng gian cho ba trục Ox, Oy, Oz đơi vng góc gốc O rr r Gọi i, j , k vectơ đơn ... c) D y j C 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN II- BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CỦA CÁC PHÉP TỐN VECTƠ 1- Định lí: r r x = x' r a = (x; y; z)rvà b = (x', y'; z') r có: r Trong quả: g gian cho vectơ ar Ta Ví ... ) trung điểm AB thì: yM = A z + zB zM = A 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN II- BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CÁC CỦA CÁC PHÉP TỐN VECTƠ Ví dụ: r r r 2) Trong không gian Oxyz, cho ba điểm A (1; 5; 2),...
Ngày tải lên: 21/10/2014, 00:03
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN I- TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM VÀ CỦA VECTƠ 1- Hệ tọa độ Đề-các vng góc khơng gian Trongr khơng r r gian cho ba trục Ox, Oy, Oz đơi vng góc gốc O Gọi i, j , k vectơ đơn ... nhà em cần học kỷ mục sau: - Hệ tọa đọ Đề - các, -Tọa độ điểm, tọa độ vêctơ -Biểu thức tọa độ phép toán vectơ, điều kiện để hai vectơ nhau, phương HƯỚNG DẪN: Bài tập 3/ T68 uuur uuu r DC = AB ... laø trung điểm AB thì: yM = A zA + zB z = M 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN II- BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CÁC CỦA CÁC PHÉP TOÁN VECTƠ Ví dụ: r điểm A (1; 5;r 2), B(3; -4;r 7), C(0; 2; -1) 2) Trong...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:43
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... độ Oxyz, toạ độ điểm M toạ độ vectơ OM uuuur Ta có: M= (x;y;z) ⇔ OM = (x;y;z) r r r + ) i = (1; 0;0), j = (0 ;1; 0), k = (0;0 ;1) r +) = (0;0;0) 1 HỆ TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN I- Toạ độ điểm véc tơ ... cho hai vectơ a = (a1; a ;a ), b = (b1;b ;b ) r Ta có :1) ar + b r r = (a1 + b1 ; a + b ;a + b ) 2) a − b = (a1 − b1 ; a − b ; a − b ) r 3) ka = (ka1; ka ; ka ), k ∈ ¡ Hệ quả: a = b1 r r 1) a ... toạ độ điểm M hệ trục toạ độ Oxyz Viết M(x;y;z) M = (x;y;z) 3) Toạ độ véc tơ r r a = (a1 ; a2 ; a3 ) Û a(a1 ; a2 ; a3 ) r r r r Û a = a1 i + a2 j + a3 k II- Biểu thức toạ độ phép toán vectơ Định...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:43
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... = ( x1 - x2 ; y1 - y2 ; z1 - z2 ) ur r ur 3) u - v = ( x1 - x2 ; y1 - y2 ) ur 4) k u = ( kx1 ; ky1 ; kz1 ) 4) k u = (kx1 ; ky1 ) ur r ur r 5) u v = x1 x + y1 y2 + z1 z2 5) u v = x1 x2 + y1 y2 ... = x1 x + y1 y2 + z1 z2 r u = x12 + y12 + z12 ur r 7) cos ( u , v) = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 x12 + y12 + z12 x22 + y22 + z2 ur r r r ( víi u ¹ 0, v ¹ 0) ur r ur r 8) u ^ v Û u v = Û x1 x2 + y1 y2 ... ur r 1) u = v 2) 3) 4) 5) 6) ïìï x1 = x2 ï Û ïí y1 = y2 ïï ïïỵ z1 = y2 ur r u + v = ( x1 + x2 ; y1 + y2 ; z1 + z2 ) ur r u - v = ( x1 - x ; y1 - y2 ; z1 - z2 ) ur k u = ( kx1 ; ky1 ; kz1 ) ur...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:44
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... toạ độ điểm B = (5; -7; 0) CỦNG CỐ Qua học học sinh cần nắm Hệ toạ độ không gian Toạ độ vectơ Toạ độ điểm, toạ độ hình chiếu điểm trục toạ độ mặt phẳng toạ độ Các phép toán vectơ Điều kiện ba điểm ... k Ta gọi ba số (a1; a2; a3) toạ độ vec tơ a hệ toạ độ Oxyz cho trước viết a = (a1; a2; a3) a(a1;a2;a3) x Nhận xét Trong toạ độ Oxyz, toạ độ điểm M toạ độ vec tơ OM Ta có M=(x; y; z) OM = (x; ... i = −> −> −> i = 1, j = 1, k = Trần Trọng Tiến Đình Lập I Toạ độ điểm véctơ Hệ toạ độ z Hoạt động Trong không gian Oxyz cho M3 điểm M Hãy phân tích véctơ OM theo ba M’’’ vectơ không đồng phẳng...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:44
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... 25 BÀI DẠY HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN KIỂM TRA BÀI CỦ 1. Nêu định nghĩa mặt cầu? 2.Mặt cầu xác định biết yếu tố nào? Trả lời: 1. S(O;r)={M/ OM = r, r >0 } Tâm bán kính, Đường kính I TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM ... ĐỘ CỦA ĐIỂM VÀ CỦA VÉC TƠ II BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CỦA CÁC PHÉP TỐN VÉC TƠ III TÍCH VƠ HƯỚNG IV PHƯƠNG TRÌNH MẶT CẦU VÍ D 1: TÌM TÂM VÀ BÁN KÍNH CÁC MẶT CẦU SAU ĐÂY 2 2 2 a) ( x − 1) + ( y − 2) + ... VỚI A(4;-3;-3), B(2 ;1; 5) c) MẶT CẦU QUA A(2; -1; -3) TÂM I(3;-2 ;1) 2 a ) ( x − 1) + ( y + 3) + ( z − 5) =9 Lời giải: b) Tâm I mặt cầu trung điểm AB nên I(3; -1; 1) r = IA = 21 Mặt cầu có phương trình...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:45
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... (O gốc tọa độ ) > Tọa độ tâm hình bình hành OADB : A (0 ; ; 0) C (1 ; ; 1) B D (1 ; ; 0) (1 ; ; 0) Click II - Trong kg Oxyz cho điểm : A (1; 0;0) B(0 ;1; 0) C(0;0 ;1) D (1; 1 ;1) Gọi M , N trung điểm AB ... Biểu thức tọa độ phép tốn vectơ Định lí : r r Trong không gian cho vectơ a = ( a1 ; a2 ; a3 ) & b = ( b1 ; b2 ; b3 ) r r a ) a + b = ( a1 + b1 ; a2 + b2 ; a3 + b3 ) r r b) a − b = ( a1 − b1 ; a2 ... I Tọa độ điểm vectơ 1) Hệ tọa độ : z Trong không gian cho trục x’Ox ; y’Oy r ;rz’Oz r vng góc với đôi Gọi i ; j ; k véc tơ đơn vị trục cho Hệ trục gọi hệ trục tọa độ Đề vng góc Oxyz...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:45
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... TOẠ ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN Bài Hệ toạ độ không gian I Toạ độ điểm vectơ II Biểu thức toạ độ phép tốn vectơ III Tích vơ hướng IV Phương trình mặt cầu Tiết 25 z I - TOẠ ĐỘ CỦA ĐIỂM VÀ CỦA VÉC TƠ HỆ ... 0;0 ;1) c = 5k − j ⇔ = ? = (0;0;0) II BIỂU THỨC TOẠ ĐỘ CỦA CÁC PHÉP TOÁN TƠ 1) Định lýVÉC : Trong hệ trục Oxyz cho u = ( x1 ; y1 ; z1 ), v = ( x2 ; y2 ; z ), a) u + v = ( x1 + x2 ; y1 + y2 ; z1 ... − v = ( x1 − x2 ; y1 − y2 ; z1 − z ), c) k u = (kx1 ; ky1 ; kz1 )(k ∈ R ) k∈R 2) Hệ Trong hệ trục Oxyz cho u = ( x1 ; y1 ; z1 ), v = ( x2 ; y2 ; z ),k ∈ R a) x1 = x2 u = v ⇔ y1 = y z =...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:45
Bài giảng Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... ku1 = ( kx ?1; ; k?y1 ; kz ? ) ; u1.u2 = x ?1 x2 + y1 y2 + z1 z2 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN Hệ trục tọa độ không gian: Tọa độ vec tơ: Tọa độ điểm: Liên hệ tọa độ vectơ tọa độ hai điểm mút: Tích ... Thầy – Trò lớp 12 A1 Chào đón q thầy đến dự 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN Hệ trục tọa độ không gian: Tọa độ vec tơ: Tọa độ điểm: Liên hệ tọa độ vectơ tọa độ hai điểm mút: Kiểm tra cũ: ... Tích có hướng hai vectơ: 1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHƠNG GIAN Tích có hướng hai vectơ: Định nghĩa 2: Tích có hướng (hay tích vectơ) r r hai vectơ u = (a; b; c) v = (a '; b '; c ') vec tơ , rr (hoặc...
Ngày tải lên: 04/10/2016, 10:45
Giáo án Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... vectơ a − b có độ dài : A B 29 C 11 D Câu 3: Trong không gian Oxyz ; Cho điểm: A( -1; 1; 4) , B (1; - 1; 5) C (1; 0; 3), toạ độ điểm D để ABCD hình bình hành là: A D( -1; 2; 2)B D (1; ; -2) C D( -1; -2 ... sinh vẽ hình trả lời Hoạt động 3: Biểu thức tọa độ phép toán vectơ r a = ( x, y , z ) r r r r ⇔ a = xi + xz + xk Lưu ý: Tọa độuucủa M uu r tọa độ OM Vdụ: Tìm tọa độ vectơ sau biết r r ur r a = ... đ/n tọa + Dựa vào định lý học lớp 11 tọa độ vectơ Cho h/sinh nhận xét tọa độ uuuu r điểm M OM đứng chỗ trả lời + Ví dụ SGK cho h/s làm việc theo nhóm r i y + Học sinh tự ghi định Tọa độ vectơ...
Ngày tải lên: 25/12/2017, 16:22
Giáo án Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... tọa độ điểm ? Hoạt động 3: Hdhs tìm hiểu tọa độ véc tơ không gian + Trong không gian + SGK 3 .Tọa độ vectơ: (SGK) r r r r r r + Khi ln tồn Oxyz cho vec tơ a a (a1 , a2 , a3 ) � a a1 i a2 ... học 12 Năm học: 2 012 - 2 013 Bài Hoạt động 1: Hdhs tìm hiểu biểu thức tọa độ véc tơ Hoạt động giáo viên Hoạt động học sinh + Gọi hs phát biểu đ/lí? + SGK + C/m đ/lí? r r r r + Ta có: a a1 ... Giáo án Hình học 12 Năm học: 2 012 - 2 013 Hoạt động 2: Hdhs tìm hiêu tọa độ điểm không gian rr r + Trong kgian Oxyz, Tọa độ điểm: (SGK) + Vì i, j, k khơng đồng cho điểm M tùy ý Hãy phẳng...
Ngày tải lên: 25/12/2017, 16:22
Giáo án Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... + Các mp tọa độ : (Oxy), r r r(Oyz), (Oxz) + Các vectơ đơn vị : i, j, k tương ứng nằm trục Ox, Oy, Oz Hoạt động 2: Hệ trục tọa độ không gian Hoạt động giáo viên + Nhắc lại tọa độ vectơ mp? + ... viết tọa độ vectơ khơng gian ? + ví dụ minh họa ? + Từ đn cho biết tọa độ vectơ đơn vị ? Ví dụ : Hãy rviết sau r vectơ r r theo dạng biểu thức toạ độ : u = x.i + y j + z.k r r r u = (1; −4;5); ... lớp : Kiểm tra cũ : Bài Hoạt động : Củng cố kiến thức tìm tọa độ điểm, vectơ… Hoạt động giáo viên Hoạt động học sinh Bài 1: Tìm toạ độ vectơ sau: Nghe hiểu, kết hợp với kiến thức chuẩn bị lên bảng...
Ngày tải lên: 25/12/2017, 16:22
Giáo án Hình học 12 chương 3 bài 1: Hệ trục tọa độ trong không gian
... vẽ VD1: Xác định điểm M(0;0;0), A(0; 1; 2), B (1; 0; 2), C (1; 2; 0) không gian Oxyz Hoạt động 3: Tìm hiểu khái niệm toạ độ vectơ H1 Nhắc lại định lí phân tích 1 Toạ độ vectơ r r r r r r vectơ theo ... a ,b) a1b1 a2b2 a3b3 a12 a22 a32 b12 b22 b32 r r a b � a1b1 a2b2 a3b3 Hoạt động 3: Áp dụng biểu thức toạ độ phép toán vectơ H1 Xác định toạ độ vectơ? 1 VD1: Trong KG ... quả? � a b r r 1 1 a b � �a2 b2 Hai vectơ � a3 b3 � toạ độ tương ứng r r Với b �0 : r r Hai vectơ phương a, bcu� ngph� � ng toạ độ vectơ � a kb1 1 k lần toạ độ tương ứng �...
Ngày tải lên: 25/12/2017, 16:22