... CHUNG CỦAHỆTHỐNGLÁI7. 2.2.1 Hệthốngláivớicầu dẫn hướng loại liền (hệ thống treo phụ thuộc) Bố trí chung hệthốnglái loại hình 7. 47 44 Kết cấu động đốt ô tô Hình 7. 47 - Hệthốngláivới ... Kết cấu động đốt ô tô Hình 7. 48: Hệthốngláivới bánh dẫn hướng hệthống treo độc lập 7. 2.2.3 Hệthốnglái có cườnghoá So vớihệthốngláicườnghoá trình bày trên, cấutạo chung hệthốnglái ... quan hệ xác đònh bảo đảm bánh xe không bò trượt quay vòng 7. 2.2.2 Hệthốngláivới bánh dẫn hướng hệthống treo độc lập Bố trí chung hệthốnglái loại hình 7. 48 Ở hệthốngláicầu liền (hệ thống...
... Matsc va 19 57 [2] Tán Hong Trng Luận án thạc sỹ "Nghiên cứu cải thiện dao động ôtô khách đóng từ xe tải IFA Việt Nam" [3] G Korơnhơ, T Korơnhơ Sporavotnhich pô machiemachichke" Matxc va 1 977 [4] ... 2.1 Thuật toán giải gần NIUTƠN [3] Cho hệ n phơng trình đại số: fi (x1,x2,, xn) = (i = 1,2,,n) (2-1) Với n ẩn x1, x2,, xn Giải gần hệ phơng trình tơng đơng với toán cực tiểu hàm: n F (x 1, x ,, ... chọn số thông số hợp lý hệthống treo xe khách đóng từ xe tải IFA sử dụng Việt Nam là: - Phân bố lại khối lợng đợc treo - Chọn giá trị độ cứng nhíp - Chọn hệ số cản giảm chấn Với kết chọn thực tế...
... sang phải, với chiều ngược lại 1.2.2 Đặc điểm hệthốnglái trợ lực Hệthốnglái ôtô Toyota Corolla Altis 2.0 hệthốnglái có trợ lực Cấutạohệthốnglái bao gồm: vành tay lái, trục lái, đăng ... việc chung hệthống a Kết cấuhệthốnglái Hình 1 Sơ đồ hệthốnglái Vành lái ; Trục lái ; Bánh xe dẫn hướng ; Đòn quay dẫn động ; Đòn kéo dọc Trụ đứng ; Đòn bên ; Khớp cầu ; Cơ cấulái ; 10 Đòn ... gian với góc nón gần 15 * Vành tay lái trục lái Vành tay lái trục lái đặt buồng lái, phận cần thiết để điều khiển chuyển động xe Vành tay lái trục lái truyền lực điều khiển đến cấulái Trục lái...
... trọng tâm b C1 N/m Độ cứng nhíp hệthống treo trƣớc C2 N/m Độ cứng nhíp hệthống treo sau K1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệthống treo trƣớc K2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệthống treo sau CL1 N/m Độ cứng ... tuyến hệ số cản giảm chấn hệthống treo phía trƣớc Hình 3 .7 Sơ đồ mô tả đặc tính phi tuyến hệ số cản giảm chấn hệthống treo phía trước 67 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 67 http://www.lrc-tnu.edu.vn ... Ktm1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn trình trả mạnh hệthống treo phía trƣớc Knn2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn trình nén nhẹ hệthống treo phía trƣớc Knm2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn trình nén mạnh hệthống treo...
... ≈ Vậy a= a0 Về cường độ sáng, ta có: I = Io/4 Vậy cường độ sáng P gây tồn mặt cầu Σ 1/4 cường độ sáng gây đới Fresnel số Cách tử đới Phương pháp đới Fresnel kiểm chứng rực rỡ với thí nghiệm cách ... đới số lẻ ngược pha với chấn động nhiễu xạ từ đới số chẵn, chúng gần triệt tiêu lẫn Nếu có chắn đặc biệt suốt đới chẵn (hoặc lẻ) cường độ sáng điểm quan sát tăng gấp bội so với khơng có chắn Cách ... cách tử đới ứng với điểm P chứa đới : 0, 1, ứng với điểm P’ Còn đới thứ P chứa đới 3, 4, P’ (3 đới bị bơi đen) Như P’ điểm sáng Trên quang trục có điểm P’’, P’’’, mà đới cách tử ứng với 5, đới Fresnel...
... ≈ Vậy a= a0 Về cường độ sáng, ta có: I = Io/4 Vậy cường độ sáng P gây tồn mặt cầu Σ 1/4 cường độ sáng gây đới Fresnel số Cách tử đới Phương pháp đới Fresnel kiểm chứng rực rỡ với thí nghiệm cách ... đới số lẻ ngược pha với chấn động nhiễu xạ từ đới số chẵn, chúng gần triệt tiêu lẫn Nếu có chắn đặc biệt suốt đới chẵn (hoặc lẻ) cường độ sáng điểm quan sát tăng gấp bội so với khơng có chắn Cách ... cách tử đới ứng với điểm P chứa đới : 0, 1, ứng với điểm P’ Còn đới thứ P chứa đới 3, 4, P’ (3 đới bị bơi đen) Như P’ điểm sáng Trên quang trục có điểm P’’, P’’’, mà đới cách tử ứng với 5, đới Fresnel...
... giảm chấn vị trí lần lượt: Cdc1 =71 30 N/m; Cdc2 =73 00N/m; Cdc3 =73 00N/m; Cdc4 =71 30N/m; Kdc1 =71 3Nm/s; Kdc2 =73 0Nm/s; Kdc3 =73 0Nm/s; Kdc4 =71 3Nm/s: Nhận xét: vớithông số hệ số giảm chấn độ cứng trên; ... tác dụng giảm chấn, độ cứng hệ số giảm chấn vị trí lần lượt: Cdc1 =71 30 N/m; Cdc2 =73 00 N/m; Cdc3 =73 00N/m; Cdc4 =71 30N/m; Kdc1 =71 3Nm/s; Kdc2 =73 0Nm/s; Kdc3 =73 0Nm/s; Kdc4 =71 3Nm/s, ảnh hưởng đến chuyển ... nhỏ hệthống treo, có nghĩa bao gồm thành phần đàn hồi thành phần giảm chấn Hệthống treo ôtô có nhiệm vụ nối phần khối lượng treo (M) phần khối lượng không treo (m) cách đàn hồi Hệthống treo với...
... cụng thc (1 -72 ) ta suy : y = yt (1 cos t ) (1 -73 ) Rừ rng l cos t = thỡ y (t ) = y max = yt ng biu din ca phng trỡnh chuyn v (1 -73 ) cú dng nh trờn hỡnh (1-17b) T cụng thc (1 -72 ) v (1 -73 ) chỳng ... B cos 1t + sin 1t dt dt (1- 37) Khi A v B l cỏc hng s : & u = A sin 1t + B cos 1t (1- 37) So sỏnh (1- 37) v (1- 37) ta thy: dA dB cos t + sin t = dt dt T (1- 37) ta cú : 1-12 (1-38) Chng Dao ... y yt = yt e t cos 1t + sin 1t , v 1-21 (1 -74 ) Chng Dao ng ca h cú mt bc t y yt = yt cos t (1 -75 ) Ta thy hai cụng thc (1 -74 ) v (1 -75 ) cú dng tng t nh cụng thc (1-20) v (16) phn dao...
... tính theo nửa hệ Tương tự ứng với dạng dao động đối xứng phản xứng, thay hệ cho nửa hệ có sơ đồ phù hợp với biến dạng đối xứng phản xứng Cách thay trình bày phần I Trên (hình 2 -7) trình bày vài ... Z i (t ) = (2 .75 ) Pi K (t ) , Mi (2 .76 ) Pi = {ϕ i } {P(t )} - tải trọng tổng quát dạng thứ i; (2 .76 ) M i = {ϕ i } [M ]{ϕ i }- khối lượng tổng quát dạng thứ i; (2 .77 ) T T K (t ) - hệ số ảnh hưởng ... thấy lực Pki(t) (tính theo công thức (2-31), (2-33) gây chuyển vị hệ trùng với dạng thứ i (ứng với ω i ) dao động riêng Do vậy, vớihệ tải trọng ta khảo sát toán có bậc tự Đây ý nghĩa việc khai triển...
... Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Lực cản có chiều ngược với chiều chuyển động có cường độ r(z, t) Vậy ta có : ⎡ ∂2 y⎤ p ( z , t ) = q ( z , t ) ... t ) ⎢ ∂z ⎦ ∂t ⎣ (3 -7) Giả thử nghiệm tổng quát (3 -7) có dạng : ∞ y ( z , t ) = ∑ y i ( z ) Fi (t ) , i =1 ứng dụng cách phân tích tải trọng ta có: 3-2 (3-8) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự ... theo phương trình : y iIV ( z ) − k i4 y i ( z ) = 3-3 (3-16) Chương Dao động hệ có vô số bậc tự với: k i4 mω i = EJ (3- 17) Nghiệm phương trình (3-16) có dạng: y(z ) = ae iki.z + be i− ki.z + c sin...
... niệm “hai hệ tương đương động tương đương tần số” gần Bảng 4-1 Sơ đồ kết cấu zi m i l zi / l αi 0,022 0,088 0,190 0,323 0, 471 0, 672 0 ,77 0 0,890 0, 971 1,000 0, 971 0,890 0 ,77 0 0,6 27 0, 471 0,323 ... động riêng hệ bậc tự do: 4-3 Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình ω= g = yt k = m m.δ Đối vớihệ có nhiều vô bậc tự do, cần tìm tần số thứ ta tính gần cách thay hệ thực hệ có bậc ... thay M vị trí để cho tần số dao động riêng hệ thay gần tần số thứ hệ thực Nếu ấn định trước vị trí khối lượng M đặt hệ, vào điều kiện tần số hệ thay hệ thực ta xác định giá trị khối lượng M Lúc...
... ik ]cos ik = k =1 l ik (5- 17) u EFik mi r y i + Piy sin rt + [( xk xi ) cos ik + ( y k yi ) sin ik ]sin ik = k =1 l ik u mi r xi + Pix sin rt + 5 -7 Chng Dao ng ca vũm v dn Gii ... sau: n = 2M - Co 5-4 (5-5) Chng Dao ng ca vũm v dn Thớ d i vi dn cho trờn hỡnh 5-23 ta cú: n = 2 .7 - = 11 5.3.2 Dao ng riờng ca dn Ta cú th xem dn nh h cú s bc t hu hn, v ỏp dng phng trỡnh tn s ... cỏc ni lc Nik vi chuyn v ca cỏc ú (hỡnh 5-22) Theo nh lut Hỳc, ta cú: N ik = EFik l ik l ik (5 -7) ú : Dlik = lik - li; lik cosaik = lik cosaik + xk - xi; 5-5 (5-8) Chng Dao ng ca vũm v dn lik...
... trọng tâm b C1 N/m Độ cứng nhíp hệthống treo trƣớc C2 N/m Độ cứng nhíp hệthống treo sau K1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệthống treo trƣớc K2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệthống treo sau CL1 N/m Độ cứng ... tuyến hệ số cản giảm chấn hệthống treo phía trƣớc Hình 3 .7 Sơ đồ mô tả đặc tính phi tuyến hệ số cản giảm chấn hệthống treo phía trước 67 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 67 http://www.lrc-tnu.edu.vn ... Ktm1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn trình trả mạnh hệthống treo phía trƣớc Knn2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn trình nén nhẹ hệthống treo phía trƣớc Knm2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn trình nén mạnh hệthống treo...
... sát dao động xe tăng PT -76 với tham số kết cấu nh sau: mtr = 1 273 1 kg; itr = 571 69 N.m.s2; n = 6; à1 = à6 = 173 47 N.s/m; à2 = à3 =à3 = à5, C1 = C2 = C3 = C4 = C5 = C6 = 78 008 N/m; l1 = 2.1 m, ... Để khảo sát dao động hệ chọn hệ toạ độ nh sau: hệ toạ độ tuyệt đối hOX gắn với mặt đờng hệ toạ độ tơng đối zO1x1 gắn với vị trí trọng tâm thân xe trạng thái cân tĩnh Trục z hệ toạ độ zO1x1 hớng ... Căn theo hệ PTVP (1.12) xem hệ dao động xe nh hệthống điều khiển mạch hở, nhiều đầu vào, đầu có cấu trúc đợc thể hình Tác động vào bánh tì hàm mặt đờng, có dạng nh song bị chậm pha so với bánh...
... 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an toàn chuyển động toàn chuyển động Đường Con người Hệthốnglái Động cơ,HTTL, phanh Hệthống treo Thân xe Sơ đồ liên hệ ... thọ kết cấu ôtô Độ êm dịu chuyển động ôtô hiểu tập hợp tính chất đảm bảo hạn chế tác động ảnh hưởng xấu dao động tới người, hàng hoá, đến kết cấu ôtô 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an 7. 1 Khái ... hỗ bánh xe với bề mặt đường không phẳng, lốp xe không đồng không cân 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an 7. 1 Khái niệm dao động, độ êm dịu an toàn chuyển động toàn chuyển động Ô tô hệ dao động...