Tài liệu luận văn: ỨNG DỤNG PHẦN MỀN SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ pot

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: “ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ.” Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  1  LỜI CAM ĐOAN Đây là đề tài nghiên cứu khoa học của tôi với sự hƣớng dẫn của thầy giáo TS. Lê Quốc Phong. Trong quá trình xây dựng luận văn, tôi có sử dụng tài liệu tham khảo là một số đề tài nghiên cứu về lĩnh vực ô tô và thừa kế một số kết quả nghiên cứu của các đề tài đã đƣợc ứng dụng nhƣ: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp bộ về nghiên cứu ảnh hƣởng của biên dạng đƣờng đến tải trọng tác dụng lên ôtô tại quốc lộ 1A đoạn Hà Nội-Lạng Sơn, Trƣờng ĐHGTVT Hà Nội; Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ôtô tải nhiều cầu, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trƣờng ĐHBK Hà Nội, để làm cơ sở cho luận văn. Tôi cam đoan đề tài của tôi không có sự trùng lặp với các đề tài đã nghiên cứu trƣớc đó. Thái nguyên, ngày tháng 10 năm 2009 Học viên Nguyễn Tân Chính Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  2  MỤC LỤC Trang Mục lục 2 Danh mục các ký hiệu và chữ viết tắt 4 Danh mục các hình vẽ và bảng biểu 9 LỜI NÓI ĐẦU 11 Chƣơng I. TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 13 1.1. Tổng quan về tình hình phát triển công nghiệp ôtô Việt Nam 13 1.1.1. Nhu cầu về ôtô và định hƣớng của chính phủ 13 1.1.2. Thực trạng các cơ sở lắp ráp ôtô ở Việt Nam 17 1.2. Sơ lƣợc tình hình nghiên cứu dao động của ôtô 18 1.2.1. Nghiên cứu dao động của ôtô trên thế giới 18 1.2.2. Nghiên cứu dao động ôtô ở Việt Nam 22 1.2.3. Mục tiêu và phƣơng pháp nghiên cứu của luận án 23 1.3. Nghiên cứu các chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động của ôtô 25 1.3.1. Đánh giá độ êm dịu chuyển động 25 1.3.2. Chỉ tiêu về tải trọng động 27 1.3.3. Chỉ tiêu về không gian bố trí treo 29 Chƣơng II. XÂY DỰNG MÔ HÌNH DAO ĐỘNG TƢƠNG ĐƢƠNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 30 2.1. Xây dựng mô hình dao động tƣơng đƣơng của động cơ 30 2.1.1. Các khái niệm tƣơng đƣơng 30 2.1.2. Các giả thiết 31 2.1.3. Mô hình dao động tƣơng đƣơng 32 2.2. Thiết lập hệ phƣơng trình vi phân mô tả dao động của động cơ 35 2.2.1. Khối lƣợng không đƣợc treo trƣớc 37 2.2.2. Khối lƣợng không đƣợc treo sau 40 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  3  2.2.3. Khối lƣợng đƣợc treo (thân xe) 43 2.2.4. Khối lƣợng của động cơ 48 2.3. Các yếu tố phi tuyến có thể có trong mô hình dao động 51 2.3.1. Các đặc tính phi tuyến 51 2.3.2. Phi tuyến do đặc tính động học của phần tử đàn hồi 52 2.3.3. Phi tuyến do đăc tính động học của cơ cấu dẫn hƣớng 52 2.3.4. Đặc tính phi tuyến của giảm chấn thuỷ lực 53 2.3.5. Mô phỏng ma sát khô 54 2.4. Nghiên cứu mấp mô mặt đƣờng 55 2.4.1. Các phƣơng pháp định hàm kích động mặt đƣờng 55 2.4.2. Cơ sở lý thuyết hàm ngẫu nhiên 56 2.4.3. Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đƣờng 58 Chƣơng 3. ỨNG DỤNG PHẦN MỀM SIMULINK-MATLAB 7.0 ĐỂ KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 3.1. Sơ đồ mô phỏng dao động của động cơ 3.1.1. Sơ đồ mô phỏng tổng thể 3.1.2. Sơ đồ các khối chức năng 3.2. Thông số mô phỏng 3.3. Một số kết quả đánh giá 3.3.1. Lực của hệ thống treo tác dụng lên vỏ xe: 3.3.2. Các chuyển vị và gia tốc theo phƣơng thẳng đứng của thân xe 3.3.3. Khảo sát thông số dao động của động cơ đến độ êm dịu chuyển động Chƣơng 4. KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN 85 4.1.Kết luận 85 4.2. Kiến nghị 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  4  DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa m 1T kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu trƣớc trƣớc trái m 1P kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu trƣớc trƣớc phải m 2T kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu sau trái m 2T kg Khối lƣợng không đƣợc treo cầu sau phải M kg Khối lƣợng đƣợc treo của xe (không tính khối lƣợng của động cơ) khi đầy tải M dc kg Khối lƣợng động cơ J x Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng đƣợc treo đối với trục quay Y J y Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng đƣợc treo đối với trục quay X J dcx Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng động cơ đối với trục quay Y 1 J dcy Nms 2 Mô men quán tính khối lƣợng động cơ với trục quay X 1 B dc m Chiều rộng của động cơ tính vị trí bắt 2 bu lông L dc m Chiều dài của động cơ tính vị trí bắt 2 bu lông L m Chiều dài cơ sở ô tô B T m Vết bánh xe cầu trƣớc B S m Vết bánh xe cầu sau a m Khoảng cách trọng tâm a b m Khoảng cách trọng tâm b C 1 N/m Độ cứng nhíp của hệ thống treo trƣớc C 2 N/m Độ cứng nhíp của hệ thống treo sau K 1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệ thống treo trƣớc K 2 Nm/s Hệ số cản giảm chấn hệ thống treo sau C L1 N/m Độ cứng lốp cầu trƣớc C L2 N/m Độ cứng lốp cầu sau Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  5  Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa K L1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn lốp cầu trƣớc K L1 Nm/s Hệ số cản giảm chấn lốp cầu sau K nn1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén nhẹ hệ thống treo phía trƣớc K nm1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén mạnh hệ thống treo phía trƣớc K tn1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả nhẹ hệ thống treo phía trƣớc K tm1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả mạnh hệ thống treo phía trƣớc K nn2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén nhẹ hệ thống treo phía trƣớc K nm2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình nén mạnh hệ thống treo phía trƣớc K tn2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả nhẹ hệ thống treo phía sau K tm2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn quá trình trả mạnh hệ thống treo phía sau G 1 KG Trọng lƣợng đặt lên cầu trƣớc khi ô tô đầy tải G 2 KG Trọng lƣợng đặt lên cầu sau khi ô tô đầy tải ( -z) m Chuyển vị tƣơng đối giữa khối lƣợng không đƣợc treo và khối lƣợng đƣợc treo. f n dyn m Độ võng động hành trình nén của hệ treo f t dyn m Độ võng động hành trình trả của hệ treo C L1P N/m Độ cứng lốp xe phía trƣớc bên phải xe C L1T N/m Độ cứng lốp xe phía trƣớc bên trái xe K L1P Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lốp xe phía trƣớc bên phải K L1T Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lôp xe phía trƣớc bên trái C L2P N/m Độ cứng lốp xe phía sau bên phải xe Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  6  Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa C L2P N/m Độ cứng lốp xe phía sau bên trái xe K L2P Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lốp phía sau bên phải K L2T Ns/m Hệ số cản giảm chấn của lốp phía sau bên trái V m/s Vận tốc chuyển động của ôtô T 1 Trọng tâm của động cơ C đc1 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ nhất K đc1 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ nhất C đc2 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ hai K đc2 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ hai C đc3 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ ba K đc3 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ ba C đc4 N/m Độ cứng lò xo vị trí lắp động cơ thứ tƣ K đc4 Nm/s Hệ số cản của giảm chấn vị trí lắp động cơ thứ tƣ F  N Tổng các ngoại lực tác dụng lên vật qt F  N Tổng các lực quán tính tác dụng lên vật  rad Chuyển động quay quanh trục Y  rad Chuyển động quay quanh trục X T1  m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia trƣớc bên trái P1  m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia trƣớc bên phải T2  m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia sau bên trái P2  m Toạ độ suy rộng khối lƣợng không đƣợc treo phia sau bên phải T 1 trọng tâm của động cơ    rad Chuyển động quay của động cơ quanh trục X 1 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  7  Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa    rad Chuyển động quay của động cơ quanh trục Y 1 Tqt F 1 N Lực quán tính khối lƣợng m 1T bên trái TCL F 1 N Lực đàn hồi của bánh xe phía trƣớc bên trái TKL F 1 N Lực giảm chấn của bánh xe phía trƣớc bên trái TC F 1 N Lực đàn hồi của hệ thống treo trƣớc bên trái TK F 1 N Lực giảm chấn của hệ thống treo trƣớc bên trái Pqt F 1 N Lực quán tính khối lƣơng m 1P bên phải PCL F 1 N Lực đàn hồi của bánh xe phía trƣớc bên phải PKL F 1 N Lực giảm chấn của bánh xe phía trƣớc bên phải PC F 1 N Lực đàn hồi của hệ thống treo trƣớc bên phải PK F 1 N Lực giảm chấn của hệ thống treo trƣớc bên phải TCL F 2 N Lực đàn hồi của bánh xe phía sau bên trái TKL F 2 N Lực giảm chấn của bánh xe phía sau bên trái TC F 2 N Lực đàn hồi của khối lƣợng treo sau bên trái TK F 2 N Lực giảm chấn của hệ thống treo saubên trái PCL F 2 N Lực đàn hồi của bánh xe sau bên phải PKL F 2 N Lực giảm chấn của bánh xe sau bên phải PC F 2 N Lực đàn hồi của hệ thống treo sau bên phải PK F 2 N Lực giảm chấn của hệ thống treo sau bên phải qtdc F N Lực quán tính của đông cơ 1dcC F N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ nhất 1dcK F N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ nhất 2dcC F N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ hai 2dcK F N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ hai 3dcC F N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ ba Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  8  Ký hiệu Đơn vị Giải nghĩa 3dcK F N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ ba 4dcC F N Lực đàn hồi của vị trí bắt động cơ thứ tƣ 4dcK F N Lực giảm chấn của vị trí bắt động cơ thứ tƣ Eq Kỳ vọng toán học hoặc giá trị tung độ trung bình của các mấp mô mặt đƣờng K Số lƣợng các giá trị đo đạc q i Giá trị độ cao mấp mô tại điểm đo thứ i P i Xác suất xuất hiện độ cao mấp mô thứ i D y Phƣơng sai các mấp mô Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn  9  DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ VÀ BẢNG BIỂU Bảng 1.1. Dự kiến sản lƣợng ô tô các loại đến năm 2020 13 Bảng 1.2. Biểu cân đối năng lực, nhu cầu và bổ sung sản lƣợng ô tô đến năm 2010 14 Hình 2.1. Mô hình dao dao động của động cơ trong ôtô con hai cầu 33 Hình 2.2. Mô hình dao dao động trƣơng đƣơng của động cơ trong ôtô con hai cầu 34 Hình .2.3. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên cơ hệ 36 Hình 2.4. Sơ đồ lực tác dụng lên khối lƣợng không đƣợc treo trƣớc trái 38 Hình 2.5. Sơ đồ lực tác dụng lên khối lƣợng không đƣợc treo trƣớc phải 39 Hình 2.6. Sơ đồ lực tác dụng của khối lƣợng không đƣợc treo sau trái 40 Hình 2.7. Sơ đồ lực tác dụng của khối lƣợng không đƣợc treo sau 42 Hình 2.8. Sơ đồ lực và mô men tác dụng lên thân xe 42 Hình 2.9. Sơ đồ lực tác dụng lên khối lƣợng đƣợc treo(của động cơ) 48 Hình 2.10. Hệ treo 2 đòn ngang 53 Hình 2.11. Kết quả đo mấp mô mặt đƣờng quốc lộ 1A (đoạn 1) 61 Hình 2.12. Kết quả đo mấp mô đã qua xử lý (đoạn 1) 61 Hình 2.13. Kết quả đo mấp mô mặt đƣờng quốc lộ 1A (đoạn 2) 62 Hình 2.14. Kết quả đo mấp mô đã qua xử lý (đoạn 2) 62 Hình 3.1. Sơ đồ mô phỏng tổng thể dao động động cơ 63 Hình 3.2. Sơ đồ mô tả khối kích động mặt đƣờng 64 Hình 3.3- Sơ đồ mô tả khối các lực lốp xe trƣớc trái và phải 65 Hình 3.4. Sơ đồ mô tả khối các lực lốp xe sau trái và phải 65 Hình 3.5. Mô tả các chuyển vị của khối lƣợng không đƣợc treo 66 Hình 3.6. Sơ đồ mô tả đặc tính phi tuyến của hệ số cản giảm chấn của hệ thống treo phía trƣớc 67 Hình 3.7. Sơ đồ mô tả đặc tính phi tuyến của hệ số cản giảm chấn của hệ thống treo phía trước 67  29 [...]... động của động cơ đốt trong ảnh hưởng đến độ êm dịu chuyển động của ô tô Chính vì vậy nghiên cứu dao động của động cơ đốt trong ảnh hưởng đến độ êm dịu của ôtô là rất cần thiết Chính vì các lý do trên tác giả chọn đề tài “Mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xem xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của ô tô du lịch” làm đề tài của luận án thạc sỹ của mình dưới sự hướng dẫn khoa học của. .. hình dao động tƣơng đƣơng Với các giả thiết trên ta có mô hình dao động tương đương của động cơ dưới đây: Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -  35  2.2 Thiết lập hệ phƣơng trình vi phân mô tả dao động của động cơ Để có thể xác định được các thông số dao động của xe ta cần phải từ mô hình cơ học thiết lập được các phương trình vi phân mô tả chuyển động dao. .. trình vi phân mô tả dao động: - Xây dựng mô hình dao động: xây dựng mô hình dao động động cơ tƣơng đƣơng cho loại xe du lịch sản xuất ở Việt Nam - Thiết lập hệ phương trình vi phân: Trên cơ sở mô hình dao động tƣơng đƣơng tiến hành thiết lập hệ phƣơng trình vi phân biểu diễn dao động Trong bản luận văn này sử dụng nguyên lý Dalambe để thiết lập hệ phƣơng trình vi phân mô tả dao động * Giải hệ phương... dcy Chuyển động của động cơ là hợp của ba chuyển động: + Chuyển động tịnh tiến theo phương Z1 ứng với toạ độ suy rộng Z1; + Chuyển động quay quanh trục Y1 tương ứng toạ độ suy rộng  + Chuyển động quay quanh trục X1 tương ứng toạ độ suy rộng  Vì trong luận văn này chỉ nghiên cứu và mô phỏng dao động của ô tô với hệ thống treo độc lập nên cầu xe không có chuyển động quay quanh trục dọc của xe Sau... bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -  24  Dựa trên cơ sở phân tích ở phần phần trên và đƣợc sự đồng ý của thầy hƣớng dẫn khoa học tôi chọn đề tài ‘’Mô phỏng dao động của động cơ đốt trong và xet xét ảnh hưởng của nó lên độ êm dịu chuyển động của ôtô du lịch’’ Trong khuôn khổ của một luận án Thạc sĩ khoa học tôi tập chung nghiên cứu một số vần cơ bản sau đây:... mô hình tương đương của các bộ phận của ôtô có thể xây dựng mô hình dao động tương đương của ôtô 2.1.2 Các giả thiết Để xây dựng mô hình dao động tương đương của động cơ chúng ta phải đưa ra các giả thiết dưới đây - Thân xe đối xứng qua trục dọc của xe; Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -  32  - Vỏ xe là một tấm phẳng tuyệt đối cứng đặt tại trọng tâm... dạng của lốp và tách bánh xe không đƣợc mô tả trong các mô hình tuyến tính, nên kết quả nghiên cứu của dao động ôtô tuyến tính thƣờng không chính xác Mô hình gần thực với ôtô cần đáp ừng các yêu cầu sau: Không hạn chế chuyển động (dao động) , không gian của toàn xe; xác lập đƣợc động học, động lực học phi tuyến của hệ thống treo; xác lập đƣợc động lực học phi tuyến của bánh xe Độ êm dịu của chuyển động. .. đến tải trọng tác dụng lên ôtô tại Quốc lộ 1A Trong công trình này tác giả đo đạc và thu thập đƣợc số liệu mấp mô biến dạng đƣờng trên tuyến đƣờng 1A Hà Nội- Lạng Sơn, xử lý số liệu và đƣa vào bài toán dao động để xác định tải trọng tác dụng lên ôtô kết quả bộ số liệu mấp mô biến dạng đƣờng đƣợc sử dụng nguồn kích động dao động trong luận án 1.2.3 Mục tiêu và phương pháp nghiên cứu của luận án Số hóa... dụng lên vỏ xe ở các vị trí bắt bu lông động cơ ở trƣờng hợp vị trí lắp ráp động cơ và vỏ xe coi nhƣ đệm đàn hồi 75 Hình 3.14.Lực tác dụng lên vỏ xe ở các vị trí bắt bu lông động cơ ở trƣờng hợp vị trí lắp ráp động cơ và vỏ xe coi nhƣ đệm đàn hồi chỉ đặc trƣng Cdc 76 Hình 3.15 Lực tác dụng lên vỏ xe ở các vị trí bắt bu lông động cơ ở trƣờng hợp vị trí lắp ráp động cơ và vỏ xe coi nhƣ đệm đàn hồi chỉ đặc... vi phân mô tả dao động: Sử dụng kết quả đo hàm biểu diễn kích động mặt đƣờng là mật độ phổ mặt đƣờng ngẫu nhiên trên quốc lộ 1A tuyến đƣờng Hà Nội – Lạng Sơn của tác giả Đào Mạnh Hùng chủ nhiệm với đề tài cấp bộ mã số B2003-35-42 Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -  25  Để giải hệ phƣơng trình dao động sử dụng phần mền Matlab Simulink 7.0 làm công cụ . ngồi 1. 600 4 .00 0 9.5 20 5 Xe tải 68 .00 0 1 27. 00 0 159. 800 + Đến 2 tấn 40. 000 * 57. 00 0* 50. 000 + > 2 tấn - 7 tấn 14 .00 0 35 .00 0 53 . 70 0 +. 2 .00 0 4 .00 0 2 .00 0 ĐT thêm 4 Xe tải 14 .00 0 1 27. 00 0 113 .00 0 + Đến 2 tấn 10. 000 57. 00 0 47. 00 0 ĐT thêm + > 2 tấn - 7 tấn 4 .00 0 35 .00 0