Dao động của cọc đối với công trình biển

Tải trọng tác dộng????

Dao động của cọc đối với cơng trình biển (ĐA; 15) MỤC LỤC TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1 Chương 1: TẢI TRỌNG TÁC ĐỘNG . 7 I. Tải trọng do sóng . 7 1. Giới thiệu 7 2. Phương trình Morison . 3. Tải trọng sóng . 4. Lý thuyết sóng tuyến tính 8 5. Lý thuyết sóng phi tuyến . 10 5.1. Lý thuyết sóng Stokes 10 5.2 . Lý thuyết sóng đơn . 11 5.3. Lý thuyết sóng Cnoidal . 11 5.4. Bảng tính tốn các đặc trưng của vận tốc và gia tốc sử dụng trong phương trình Morison . 12 II. Tải trọng do dòng chảy . 19 1. Dòng chảy xung quanh hình trụ . 19 2. Đáp ứng của kết cấu do xốy cuộn . 20 3. Qui luật dao động do xốy cuộn gây ra . 20 3.1. Dao động theo phương dòng chảy . 21 3.2 . Dao động theo phương ngang 21 4. Dao động khơng liên kết trong nhóm 21 Chương 2: CÁC ĐẶC TRƯNG VẬT LÝ ĐỘNG LỰC HỌC 24 2.1. Giới thiệu . 24 2.2. Khối lượng . 24 2.2.1 . Khối lượng nước kèm . 24 2.2.2. Sự thay đổi khối lượng do nước dâng 25 2.3. Độ cứng . 26 2.4. Hệ số cản của kết cấu 27 Chương 3: TÍNH TỐN ĐÁP ỨNG ĐỘNG CỦA KẾT CẤU 29 3.1. Cọc đơn và kết cấu 1 chiều . 29 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN PHỤ LỤC Phụ lục 1: Ví dụ tính tốn trụ va . 67 Phụ lục 2: Bảng tính tốn hệ số độ cứng của một số dạng khung phẳng 164 Tài liệu tham khảo THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương 1 TẢI TRỌNG TÁC ĐỘNG 1. Giơi thiệu : Tất cả những cơng trình thực tế ln chịu sự tác động của tải trọng động, phụ thuộc vào thời gian làm gia tăng đáp ứng động . Vấn đề quan trọng nhất đối với những cơng trình biển là tải trọng động do sóng gây ra . 2. Phương trình Morison : Để tính tốn tải trọng do sóng lên kết cấu cứng phải thừa nhận giả thuyết tải trọng của sóng là hàm tuyến tính của tổng lực cản và lực qn tính khi dòng chảy xun qua cơng trình . Hợp lực đối với chiều dài vi phân ds của thanh hình trụ nằm trong chất lỏng phương trình Morison cho bởi : ∫ = += η ρρ 0 2/1 dFF dsUACdsUDUCdF mD & Trong đ ó : F – H ợ p l ự c tác d ụ ng lên hình tr ụ η - Chi ề u cao m ự c n ướ c t ứ c th ờ i ρ - Tr ọ ng l ượ ng riêng c ủ a n ướ c U – V ậ n t ố c c ủ a ph ầ n t ử n ướ c U & - Gia t ố c c ủ a ph ầ n t ử n ướ c, vng góc v ớ i tr ụ c c ủ a ph ầ n t ử k ế t c ấ u . D – Chi ề u r ộ ng ho ặ c đườ ng kính c ủ a m ặ t c ắ t hình tr ụ A – Di ệ n tích m ặ t c ắ t ngang c ủ a m ặ t c ắ t hình tr ụ ds – Chi ề u dài vi phân c ủ a hình tr ụ theo ph ươ ng đứ ng C D – H ệ s ố c ả n C m - H ệ s ố qn tính Để tìm đượ c h ợ p l ự c F c ầ n ph ả i xác đị nh các đặ c tr ư ng v ề v ậ n t ố c, gia t ố c c ủ a ph ầ n t ử n ướ c, các h ệ s ố c ả n C D và h ệ s ố qn tính C m . 3 . T ả i tr ọ ng sóng : T ả i tr ọ ng sóng đượ c tính tốn t ừ ph ươ ng trình chuy ể n độ ng c ủ a Morison , n ế u gi ả thuy ế t r ằ ng chuy ể n độ ng khơng ả nh h ưở ng đế n b ả n thân k ế t c ấ u . Đ i ề u này có ngh ĩ a là đặ c tr ư ng kích th ướ c c ủ a k ế t c ấ u khơng v ượ t q 0.2 l ầ n chi ề u dài sóng . Đố i v ớ i nh ữ ng k ế t c ấ u l ớ n , tham s ố c ủ a sóng đố i v ớ i k ế t c ấ u ph ả i k ể đế n lý thuy ế t nhi ễ u x ạ c ủ a sóng . Khi : D/L>1 đ i ề u ki ệ n ph ả n x ạ h ầ u nh ư hồn tồn D/L>0.2 , nhi ễ u x ạ b ắ t đầ u gia t ă ng D/L<0.2 , Cơng th ứ c Morison m ớ i có ý ngh ĩ a . D/W>0.2 , l ự c qn tính chi ế m ư u th ế D/W<0.2 , l ự c c ả n chi ế m ư u th ế Trong đ ó : D – Chi ề u r ộ ng ho ặ c đườ ng kính c ấ u ki ệ n L – Chi ề u dài sóng W – Chi ề u r ộ ng qu ỹ đạ o h ạ t n ướ c cho b ở i L d H W π 2 tanh = Trong đ ó : H – chi ề u cao sóng d – chi ề u sâu n ướ c M ộ t s ố gi ả thuy ế t khi s ử d ụ ng ph ươ ng trình Morison : 1 – V ậ n t ố c và gia t ố c t ứ c th ờ i theo lý thuy ế t sóng tuy ế n tính và kích th ướ c c ủ a k ế t c ấ u khơng ả nh h ưở ng đặ c tr ư ng c ủ a sóng . Gi ớ i h ạ n kích th ướ c c ủ a k ế t c ấ u để s ử d ụ ng ph ươ ng trình Morison là : D/L≤0.2 Ở đ ây : D – Chi ề u r ộ ng các thành ph ầ n k ế t c ấ u L – Chi ề u dài sóng Chi ề u dài c ủ a sóng đượ c xác đị nh t ừ các đặ c tr ư ng c ủ a sóng nh ư chi ề u cao sóng H, chu k ỳ sóng T và chi ề u sâu n ướ c d. 2 – H ệ s ố C D và C m xác đị nh t ừ thí nghi ệ m . Thành ph ầ n l ự c c ả n là do l ư u ch ấ t tác d ụ ng lên cơng trình và l ự c c ả n THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN 0.6 1.3 33.0.0= b r 0.5 1.3 2.0 1.3 1.5 0.5 B ả ng 1.2 H ệ s ố qn tính c ủ a m ộ t s ố k ế t c ấ u thơng d ụ ng D ạ ng m ặ t c ắ t C m 2.0 2.5 2.5 1.6 2.3 2.2 3 – D ạ ng chu ẩ n c ủ a ph ươ ng trình Morison gi ả thuy ế t r ằ ng k ế t c ấ u là c ứ ng khi l ự c tác d ụ ng . Tuy nhiên n ế u k ế t c ấ u có đ áp ứ ng độ ng ho ặ c có m ộ t ph ầ n n ổ i chuy ể n độ ng kích thích v ớ i v ậ n t ố c U b , và gia t ố c b U & đố i v ớ i v ậ n t ố c và gia t ố c c ủ a ph ầ n t ử n ướ c . Trong tr ườ ng h ợ p này d ạ ng độ ng h ọ c c ủ a ph ươ ng trình có th ể vi ế t : ( )( ) ( ) ( ) bbmbbD UMAdsdsUUACdsUUUUDCF &&& −+−+−−= ρρρ 2/1 Trong đ ó : U b - V ậ n t ố c gia t ă ng do m ặ t c ắ t c ủ a k ế t c ấ u b U & - gia t ố c t ươ ng ứ ng c ủ a m ặ t c ắ t k ế t c ấ u M – Kh ố i l ượ ng c ủ a m ặ t c ắ t k ế t c ấ u 4 – Ph ươ ng trình Morison s ử d ụ ng giá tr ị C D cho l ự c d ọ c tr ụ c k ế t c ấ u và ch ỉ áp d ụ ng cho nh ữ ng c ấ u ki ệ n có l ự c ma sát nh ỏ . r b 17.0= b r r b b b A=D 2 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN N ế u L d L d L d ππ 22 tanh, 25 1 →≤ thì gdc = Khi c= L/T và c o = L o /T , thì L/L o =tanh(2π/L) Ở đ ây 2 2 56.1 2 T gT L o == π trong đ ó T : tính b ằ ng giây(s) L : Tính b ằ ng (m) V ậ n t ố c và gia t ố c theo ph ươ ng đứ ng và ph ươ ng ngang t ạ i m ộ t đ i ể m theo th ờ i gian t cho b ở i:       −       + =       −       + = T t L x Ld Ldy T H v T t L x Ld Ldy T H u π π π π π π π π 2sin /2sinh /)(2sinh 2cos /2sinh /)(2cosh       −       + ==       −       + == T t L x s Ld Ldy T H t v v T t L x Ld Ldy T H t u u π π ππ δ δ π π π π δ δ 2cos /2sinh /)(2sin2 2sin /2sinh /)(2cosh 2 2 2 2 2 & & Trong vùng n ướ c sâu d/L≥ 0.5, v ậ n t ố c tr ở thành       −       + ==       −       + ==       −         =       −         = T t L x s Ld Ldy T H t v v T t L x Ld Ldy T H t u u T t L x L y T H v T t L x L y T H u o o π π ππ δ δ π π π π δ δ π π π π π π 2cos /2sinh /)(2sin2 2sin /2sinh /)(2cosh 2 2sin 2 exp 2cos 2 exp 2 2 2 2 & & Ap su ấ t d ướ i m ặ t n ướ c cho b ở i ph ươ ng trình sau :       +=       −       + =+ Ld Ld T LH gP T t L x s Ld Ldy H y g p /2sinh /2 1 2 1 8 1 2cos /2cosh /)(2cosh 2 2 π π ρ π π π ρ T ổ ng n ă ng l ượ ng c ủ a sóng trên m ộ t đơ n v ị chi ề u r ộ ng đỉ nh sóng 8 2 gLH E ρ = L ự c trên m ộ t đơ n v ị chi ề u dài đỉ nh sóng :         += Ld Ld T LH gP /2sinh /2 1 2 1 8 1 2 π π ρ 5 .Lý thuyết sóng phi tuyến : Khi chi ề u cao sóng t ươ ng đố i l ớ n, khơng th ể b ỏ qua các s ố h ạ ng phi tuy ế n trong lý thuy ế t sóng tuy ế n tính (sóng có biên độ nh ỏ ). 5.1. Lý thuy ế t sóng Stokes : Lý thuy ế t sóng Stokes đượ c áp d ụ ng trong vùng n ướ c sâu Ph ươ ng trình m ặ t sóng có d ạ ng :       −             +       −             +       −= T t L x L d f L a L t L x L d f L a T t L x at π π π π πη 6cos4cos2cos)( 3 2 32 2 2 V ớ i : dd ππ 2cosh4cosh2     + THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Trong vùng n ướ c sâu :       −       ′ =       −       ′ = T t L x L S A c v T t L x L S A c u πππ πππ 2sin2exp2 2cos2exp2 1 1 Ở đ ây S ’ qu ĩ đạ o h ạ t n ướ c phái trên đườ ng m ự c n ướ c S ’ = y , v ớ i S= d phía trên đ áy bi ể n . 5.2 . Lý thuy ế t sóng đơ n : Có d ạ ng c ủ a các sóng cnoidal là hàm tu ầ n hồn nh ư ng có xu h ướ ng tr ở thành m ộ t sóng khơng tu ầ n hồn khi có m ộ t đỉ nh sóng k → 1. Sóng gi ớ i h ạ n này đượ c g ọ i là sóng đơ n . S ơ đồ đị nh ngh ĩ a c ủ a m ộ t sóng đơ n Các k ế t qu ả chính c ủ a l ờ i gi ả i b ậ c 1 c ủ a lý thuy ế t sóng đơ n 2 2 )( 4 3 sec       −= ctx d H hH η Trong đ ó : H – Là chi ề u cao c ủ a sóng η - Cao trình m ặ t n ướ c d – Chi ề u sâu n ướ c c – V ậ n t ố c sóng cho b ỡ i )( dHgc += V ậ n t ố c và biên độ c ủ a n ướ c cho b ỡ i         + + =         + + = 2 2 )/cosh()/cos( )/sinh()/sin(1 )/cosh()/cos( )/cosh()/cos(1 dMxdMS dMxdMS N c v dMxdMS dMxdMS N c u 5.3. Lý thuy ế t sóng Cnoidal: Lý thuy ế t sóng Cnoidal đượ c áp d ụ ng khi 1/50 <d/L<1/10 . Lý thuy ế t này quan tâm đế n s ố h ạ ng b ậ c hai,do đ ó cho k ế t qu ả chính xác h ơ n . Chi ti ế t l ậ p thành b ả ng ở ph ầ n sau 5.4. B ả ng cơng th ứ c tính tốn các đặ c tr ư ng c ủ a v ậ n t ố c và gia t ố c s ử d ụ ng trong ph ươ ng trình Morison : Tính tốn cho sóng hình sin và sóng Cnoidal . d Đáy biển H η y x THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN ρ = Trong l ượ ng riêng c ủ a n ướ c SĨNG HÌNH SIN Các thơng s ố : Cho d và T, xác đị nh L,c Tính 22 56.1 2 TT g L o == π Tính d/L o tìm tanh kd Xác đị nh L =L o tanh kd , ki ể m tra * Xác đị nh c = L/T (Cho giá tr ị c ủ a d,L: tìm d/L o t ừ d/L trong b ả ng 1 và do đ ó xác đị nh T) Vùng n ướ c nơng : Cho H a và T(ho ặ c L a ) ở chi ề u sâu n ướ c d a Xác đị nh h b và L b ở chi ề u sâu n ướ c d b Xác đị nh L 0 t ừ Và H a /H o t ừ b ả ng 1 và tìm H o Xác đị nh L b t ừ và tìm H b , ki ể m tra* *Tính U ≡ HL 2 /d 3 N ế u U<15 :Ap d ụ ng lý thuy ế t sóng hình Sin (ST) N ế u U>15 và d/ L o < 0.1 : Lý thuy ế t sóng Cnoidal (CT) cho k ế t qu ả tin c ậ y h ơ n N ế u U>15 và d/L o >0.1 : CT vơ ngh ĩ a và ST c ũ ng khơng tin c ậ y B Ả NG CƠNG TH Ứ C S ố h ạ ng Đơ n v ị ( SI) Bi ể u th ứ c chung N ướ c sâu N ướ c nơng L d (Trong kho ả ng ) 0< L d <: 0.50< L d <: 0< L d <0.050 0 L d (Trong kho ả ng ) 0< 0 L d <: 0.50< 0 L d <: 0.50< 0 L d <0.050 c (m/s) kd gL tanh 2 π       = ππ 22 0 gT gL gd c g (m/s) 0.5(c(1+G) 0.5c o c E (J/m 2 ) 1 1 1 1 2 1 1 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Các thơng s ố 1.1 Cho d ,H và T, xác định L,c Tính H/d và T (g/d) 0.5 Tìm L/d t ừ b ả ng 3 và t ừ đ ó tìm đượ c L Xác đị nh c = L/T 1.2 Cho d, H và L , xác định c,T Ki ể m tra * tính U≡HL 2 /d 3 Tìm A t ừ b ả ng 2 Xác đị nh c = (gd(1+AH/d)) 0.5 và T=L/c Vùng n ướ c nơng Cho H a và T(ho ặ c L a ) ở chi ề u sâu n ướ c d a Xác đị nh H b và L b ở chi ề u sâu n ướ c d b Xác đị nh L 0 s ử d ụ ng 1.1 , ho ặ c T và L o s ử d ụ ng Tính U a và tìm B a t ừ b ả ng 2 Tính H o =4H a (B a L a /L o ) 0.5 Tính d b /L o và H o /L o Ki ể m tra * : Xác đị nh H b /H o t ừ b ả ng 4 và t ừ H b xác đị nh đượ c L b dùng 1.1 * N ế u d/L o >0.10(ho ặ c d/L>0.13) lý thuy ế t Cnoidal ít có ý ngh ĩ a và lý thuy ế t sóng hình Sin đượ c áp d ụ ng cho tr ườ ng h ợ p này . 1 2 1 THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Luận án cao học Chương 5 : Ví dụ tính tốn 12 CƠNG THỨC CƠ BẢN Số hạng Đơn vị A mK E m A 3 1 2 −−≡ B’               −−       −+−≡ 2 111 1 2 2 )42(3 3 11 K E m K E mmm m B c (m/s)       + d H Agd 1 E f (W/m) ρgH 2 Bc F m (N/m) 2ρgd∆h F p (N/m) ρgd∆h F w (N/m) 3ρgd∆h ∆h (m) B d H 2 2 P (N/m 2 ) p + - ρgy p + max (N/m 2 )                       + −− 2 2 2 max 14 gT HK d dy dg ηρ THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Luận án cao học Chương 5 : Ví dụ tính tốn 13 p + min (N/m 2 )                       + −+ 2 2 2 1max 14 gT HX d dy mdg ηρ u max (m/s)                       + −−       − 2 2 2 2 maxmax 3 1 4 gT HK d dy dd c ηη u min (m/s)                       + −−       − 2 2 2 1 2 minmin 3 1 4 gT HK d dy m dd c ηη U 2 3 2 3 16 mK d HL U == η (m) η min +Hcn 2 (0,m) η max (m) η min +H η min (m)         −       − 11 1 K E m H θ       −= L x T K 1 2 θ II - Tác động do dòng chảy : Trong phần này tập trung ở hai dạng dao động cơ bản phụ thuộc vào hình dạng của cơng trình và chế độ chảy rối mà đáp ứng động phụ thuộc chính vào dòng chảy . Lực do dòng chảy tác động lên hình trụ tròn trên một đơn vị chiều dài : 42 1 2 2 D VCDVCF mD π ρ & += Trong đó : C m và C D là hệ số cản và hệ số nâng tương ứng . V, V & tương ứng là vận tốc và gia tốc của dòng chảy . 1 . Dòng chảy xung quanh hình trụ : Khi dòng chảy chuyển động bao quanh hình trụ,ở phía sau hình trụ sẽ xuất hiện một dòng xốy . Dòng xốy này tạo ra lực dao động theo phương vng góc dòng chảy gọi là lực nâng F L , có tần số f L . Ngồi ra theo phương của dòng chảy có lực cản F D . Xốy cuộn xung quanh hình trụ tròn phụ thuộc vào số Reynold,Re cho bởi : ν VD =Re Trong đó : V- Vận tốc dòng chảy D - Kích thước mặt cắt ngang ν - Hệ số nhớt . Xốy cuộn phụ thuộc vào sự phân bố vận tốc V của dòng chảy . Và để tiện lợi sử dụng đại lượng khơng thứ ngun gọi là số Strouhal, cho bỡi : V Df S L = Lực nâng và lực cản đặc trưng bỡi hệ số C L’ ,C D và C D’ AV F C L L 2 ' ' 2/1 ρ = Hệ số dao động của lực nâng THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN [...]... ngàm của cọc đến đầu trên của kết cấu y(x) – Dạng hàm dạng x – Tính từ chiều sâu ngàm d – Chiều sâu nước ,tính từ chiều dài ngàm của cọc 3 Qui luật dao động do xốy cuộn gây ra : Dao động có thể theo phương của dòng chảy hoặc theo phương vng góc với dòng chảy, phụ thuộc vào tỷ số V / ND Dao động theo phương của dòng chảy xảy ra khi giá trị V / ND nhỏ hơn theo phương vng góc với dòng chảy 3.1 Dao động. .. cản trở dao động và tải trọng động ít bị ảnh hưởng Khối lượng là yếu tố quan trọng cho dao động kích thích đối với dao động tự nhiên - Độ cứng (Stiffness) của kết cấu - Hệ số cản ( Damping ) của kết cấu Cơng thức xác định các đặt trưng của kết cấu là : & (2.1) M&& + Cx + Kx = F (t ) x Để giải được phương trình trên cần phải xác định được các hệ số M, C, K 2.2 Khối lượng : Đối với cơng trình biển khối... CÁC ĐẶC TRƯNG VẬT LÝ ĐỘNG LỰC HỌC 2.1 Giới thiệu : Một trong những vấn đề quan trọng nhất trong phân tích động cơng trình biển là xác định độ nhạy của kết cấu đó là tần số dao động tự nhiên Khi tần số này trùng với tần số dao động kích thích sẽ tạo ra sự cộng hưởng Có ba vấn đề quan trọng để xác định tần số dao động tự nhiên của kết cấu là : - Khối lượng hiệu quả ( Effective Mass) của kết cấu Khi kết... học Ta có sơ đồ tương đương Hình 3.2 Mơ hình cọc tương đương 3.1.2 Coc đơn bị khống chế bỡi đài : Hình 3.3 - Cọc đơn bị khống chế ở đầu cọc Bước 1 : Xác định các đặc trưng hình học và vật lý của cọc I : Mơmen qn tính của cọc l :Chiều dài tính tốn E : Modun đàn hồi của cọc m : Khối lượng của cọc trên 1 đơn vị chiều dài trong khơng khí mw : Khối lượng của cọc trên 1 đơn vị chiều dài trong nước m −m µ... hiện trên hình 1.3 của King- 1974 3.2 Dao động theo phương ngang : Chương 5 : Ví dụ tính tốn 14 Luận án cao học THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Dạng dao động dãi cung sẽ bị khống chế đối với mặt cắt dạng hình tròn khi thỗ mãn điều kiện 2m δ 〉 10 ρ D2 Thể hiện trên hình 1.4 tùy thuộc vào 2m δ / ρ D 2 4 Dao động khơng liên kết trong nhóm : Theo kết quả thực hiện của King (1975) dao động theo phương ngang... Khối lượng riêng của nước A – Diện tích của mặt cắt 2 Đáp ứng của kết cấu do xốy cuộn : Hiện tượng cộng hưởng xảy ra khi tầng số dao động của lực nâng fL bằng với tầng số dao động tự nhiên N ,khi đó fL = N và hệ số Strouhal = 0.2 ⇒ fLD/V=0.2 ⇒ V CRIT ≈ 5 ND Theo phương của chuyển động fD’D/V=0.4 ⇒ V CRIT ≈ 2.5 ND Thơng số để xác định độ lớn biên độ khi xảy ra xốy cuộn - Hệ số độ giảm LOGA của kết cấu δ... cọc và chiều sâu của nước (d’)j cho mỗi cọc ,Với j là số lượng cọc 2) Xác định đặc trưng mặt cắt ngang Aj của cọc và Ab cho đài cọc hoặc dầm 3) Tính tỷ số chiều sâu hj cho mỗi cọc, với hj = d’j/ l’j (cosα)j Bước 2 : Tính khối lượng thu gọn đặc trưng của khung 1) Tính khối lượng phân bố (m)j trong khơng khí và (mw)j trong nước cho mỗi cọc 2) Tính khối lượng thu gọn M1,M2 cho mỗi cọc : h j>0.5 (M1)j... trục Z đi qua tâm C Bước 4 : - Tính độ cứng của cọc - Tính độ cứng ngang của cọc Ba dạng cọc được xem xét là : 1) Cọc đứng 2) Cọc nghiên trong mặt phẳng OXZ 3) Cọc nghiên trong mặt phẳng OYZ Bước 5 : Xác định tâm cứng của kết cấu Y y Kφ Tâm ộ cứng Kx Ky Dao ộng khối tâm θ y Toạ ộ khối tâm trước khi dao ộng Chương 5 : Ví dụ tính tốn y x Hình 3.9 – Chuyển vị của khối tâm 30 X THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN... Luận án cao học Hình 3.5 – Cọc có khối lượng ở đầu cọc và bị khống chế Hình 3.6 Mơ hình cọc lý tưởng Bước 1 : Xác định các đặc trưng hình học và vật lý của cọc I : Mơmen qn tính của cọc l :Chiều dài tính tốn E : Modun đàn hồi của cọc m : Khối lượng của cọc trên 1 đơn vị chiều dài trong khơng khí mw : Khối lượng của cọc trên 1 đơn vị chiều dài trong nước m −m µ : Tỉ số khối lượng µ = w m d′ h : Tỉ số... 1 Rn + M 2 Cnl' 2 1 4  Với C n = h 5  (1 − 4 n )2 h 2 + (1 − 4 Rn )(8 Rn − 1)h + (8 Rn − 1)2  3 5 7  3.2 Kết cấu phẳng và khung : Trong phần này phân tích các loại đáp ứng động để tính tốn tần số dao động tự nhiên và khối lượng hiệu quả của kết cấu Những đại lượng này được sủ dụng để đánh giá độ nhạy của kết cấu khi chịu tác dụng của tải trọng động 3.2.1 Khung dao động trong mặt phẳng : Có . Dao động của cọc đối với cơng trình biển (ĐA; 15) MỤC LỤC TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ........................................... cơng trình thực tế ln chịu sự tác động của tải trọng động, phụ thuộc vào thời gian làm gia tăng đáp ứng động . Vấn đề quan trọng nhất đối với những cơng trình