Dao động của cọc đối với công trình biển

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH o0o CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc o0o NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ Tên : Nguyễn Văn Nghóa Phái : Nam Ngày tháng năm sinh : 06/07/1974 Nơi Sinh : Bình Định Chuyên ngành : Cảng - Công Trình Thềm Lục Địa MSHV : CANG13.005 Khóa: 13 (2002 – 2004) Tên đề tài : DAO ĐỘNG CỦA CỌC ĐỐI VỚI CÔNG TRÌNH BIỂN Nhiệm vụ nội dung : • Nội dung áp dụng sở lý thuyết Hallam, Heaf, Wootton để giải toán cọc đơn, toán cọc khung phẳng đặc biệt toán cọc móng đài cao trụ va chịu tác dụng lực va • Phạm vi đáp ứng động học toán cọc móng đài cao xét tới thành phần lực động lực va tác dụng theo phương x • Khi giải phương trình vi phân xem ma trận cản C = 0, nghóa dao động hệ không xét tới hệ số cản • So sánh kết toán giải theo phương pháp tónh với kết toán giải theo phương pháp động • So sánh kết giải theo phương pháp động lực học tính tay dùng phần mềm Mathcad với kết giải phần mềm SAP2000 Ngày giao nhiệm vụ : 09/02/2004 Ngày hoàn thành nhiệm vụ : 09/07/2004 Họ tên cán hướng dẫn : / TS NGÔ NHẬT HƯNG / ThS BÙI VĂN CHÚNG CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TS NGÔ NHẬT HƯNG ThS BÙI VĂN CHÚNG CHỦ NHIỆM NGÀNH CN BỘ MÔN QL CHUYÊN NGÀNH TS NGÔ NHẬT HƯNG TS NGÔ NHẬT HƯNG Nội dung đề cương luận văn thạc só thông qua Hội Đồng chuyên ngành Ngày … tháng ……… năm 2004 TRƯỞNG PHÒNG ĐT - SĐH TRƯỞNG KHOA QL NGÀNH DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU Chương : F – Hợp lực tác dụng lên hình trụ η - Chiều cao mực nước tức thời ρ - Trọng lượng riêng nước U – Vận tốc phần tử nước U - Gia tốc phần tử nước, vuông góc với trục phần tử kết cấu D – Chiều rộng đường kính mặt cắt hình trụ A – Diện tích mặt cắt ngang mặt cắt hình trụ ds – Chiều dài vi phân hình trụ theo phương đứng CD – Hệ số cản Cm - Hệ số quán tính L – Chiều dài sóng W – Chiều rộng quỹ đạo hạt nước cho H – chiều cao sóng d – chiều sâu nước Ub- Vận tốc gia tăng mặt cắt kết cấu U b - gia tốc tương ứng mặt cắt kết cấu M – Khối lượng mặt cắt kết cấu k: số sóng , k = 2π /L w : tần số sóng , w = 2π/T T : Chu kỳ sóng Cm CD hệ số cản hệ số nâng tương ứng V, V tương ứng vận tốc gia tốc dòng chảy Chương : Ms : Khối lượng kết cấu Mi : Khối lượng nước bên cấu kiện Mam : Khối lượng nước kèm A : Hằng số Chương : l : Chiều dài từ đáy mũ đến đất l’ : Chiều dài tính toán l’ = l + la/cosα la : Chiều dài ngàm đất d : Chiều sâu nước d’ = d + la α - Góc hợp bỡi phương đứng trục cọc la : Chiều dài từ đáy biển đến vị trí ngàm µ = (mw-m)/m tỉ số khối lượng h = d’/l’cosα tỉ số chiều sâu I : Mômen quán tính cọc l :Chiều dài tính toán E : Modun đàn hồi cọc m : Khối lượng cọc đơn vị chiều dài không khí mw : Khối lượng cọc đơn vị chiều dài nước µ : Tỉ số khối lượng h : Tỉ số độ sâu Cx: số độ cứng ngang Cφ : Tỉ số độ cứng xoay LỜI CẢM TẠ Trước tiên cho em gửi lời cảm ơn đến tất quý thầy cô ban giảng viên lớp cao học khóa 13 – Bộ môn : CẢNG - CÔNG TRÌNH BIỂN Xin cảm ơn Thầy Ngô Nhật Hưng cung cấp tài liệu định hướng trình làm luận án Đồng thời cảm ơn giúp đỡ trực tiếp tận tình Thầy Bùi Văn Chúng Người cung cấp nhiều tài liệu quý báu ý tưởng trình làm luận án Chân thành cảm ơn Thầy Ban Chủ Nghiệm Khoa Cao Học nhiệt tình tổ chức, theo dõi động viên tạo điều kiện để chương trình đào tạo Cao Học kết thúc tốt đẹp Chân Thành cảm ơn tất bạn bè đồng nghiệp giúp đỡ công việc mặt tinh thần để luận án hoàn tất Xin cảm ơn những lời bảo Cha- Mẹ Anh - Chị gia đình để đạt thành hôm Lời cuối xin cảm ơn tất quý thầy cô trường ĐẠI HỌC BÁCH TP, Hồ Chí Minh , người nhiều bỏ công sức để truyền đạt kiến thức trình dạy dỗ Vì thời gian có hạn kiến thức hạn chế chắn tránh khỏi thiếu sót Rất mong đóng góp ý kiến quý thầy cô bạn ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN VĂN NGHĨA ĐỀ TÀI : DAO ĐỘNG CỦA CỌC ĐỐI VỚI CÔNG TRÌNH BIỂN CHUYÊN NGÀNH : CẢNG VÀ CÔNG TRÌNH THÊM LỤC ĐỊA MÃ SỐ : 2.14.14 2.14.15 TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2004 Luận án cao học TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU I / ĐẶT VẤN ĐỀ : - Trong năm qua, tốc độ phát triển kinh tế biển ngày cao đòi hỏi phải có công trình biển để phục vụ cho trình vận hành trình khai thác Chương trình nghiên cứu biển có nhiều công trình nghiên cứu, nhiều viện nghiên cứu, trường đại học quan quản lý thực Các đề tài tổng kết, biên soạn xuất thành quy phạm công trình biển Việt Nam Để người quan tâm đến lónh vực xây dựng công trình biển có sở khoa học để nghiên cứu, đóng gốp bổ sung nội dung cho việc tính toán thiết kế công trình biển Ở đề tài đề cập đến vấn đề việc tính toán trình động lực kết cấu công trình biển Luận án đưa sở để nghiên cứu dao động cọc tác dụng tải trọng động sóng, dòng chảy, lực va tàu …Trên sở nghiên cứu tác động môi trường lên cọc đơn làm phương pháp luận cho việc nghiên cứu nhóm cọc khung phẳng không gian Cũng giống công trình, công trình biển hệ học, để tính toán ta cần phải xác định tải trọng tác động lên hệ, phản ứng hệ dao động, nội lực hệ v.v… Các số liệu phản ứng hệ làm sở cho việc tính toán, thiết kế công trình Tuy nhiên khác với công trình thường, công trình biển hệ học phức tạp, hệ kết cấu vật rắn đặc môi trường chất lỏng, chịu tác động phức tạp môi trường, tác động mang tính động, ngẫu nhiên phản ứng hệ mang tính động ngẫu nhiên Tuy trình tính toán nội lực lại xem lực tải trọng tónh nội lực tính toán nhân với số hệ số an toàn Để thấy rõ làm việc thực tế cọc , dao động ứng suất chuyển vị cọc chịu tác dụng Tổng quan vấn đề nghiên cứu Luận án cao học tải trọng động Đề tài đề cập số phương pháp tính toán dao động cọc , nhằm giải toán học kết cấu tính với tải trọng động II - TỔNG QUAN NHỮNG NGHIÊN CỨU VỀ ĐỘNG LỰC HỌC : - Động lực học công trình phần môn học kết cấu trình bày phương pháp nghiên cứu tính toán công trình chịu tác dụng tải trọng động Để đánh giá đáp ứng động học hệ chịu tác dụng tải trọng động cần phải xác định chuyển vị hệ Tuy nhiên việc giải xác nghiệm phương trình vi phân hệ có nhiều bậc tự vô phức tạp Do RAYLÂY đề xuất phương pháp gần dựa vào vào nguyên lý bảo toàn lượng với đường đàn hồi giả định trước kết cấu thẳng, đường đàn hồi có dạng : y = y(z) sin (wt+λ) Phương pháp gần khác BUPNOP – GALOOCKIN xuất phát từ phương trình vi phân EJyIV- myw2 = 0, xác định dao động thứ i hệ vô số bậc tự Coi hệ có nghiệm dạng yI = ΣaiρI Phương pháp LAGƠRANG – RITZ xây dựng sở toàn phần hệ Thế biểu diễn dạng công ngoại lực nội lực hệ biến dạng l U =∫ l EJ ( y ' ' ) dz − ∫ q ydz − ∑ Pi y i Tất phương pháp công cụ để giải toán có kết cấu dạng thẳng, khung phẳng, dầm liên tục dàn Tuy nhiên kết cấu yếu tố môi trường không xem xét Để giải toán phức tạp có xét đến môi trường xung quanh, đặc biệt công trình biển toán cọc công trình biển Đã có nghiên cứu viện công trình biển, nhà khoa học giới nghiên cứu Hallam, Heaf, Wootton (1977) xây dựng sở lý thuyết toán cọc đơn, từ làm sở để giải toán cọc khung phẳng khung gian Tổng quan vấn đề nghiên cứu Luận án cao học Việc giải toán cọc không gian dựa vào phương trình phương trình vi phân : MU (t ) + CU (t ) + KU (t ) = F (t ) Trong : M, C, K : Ma trận khối lượng, ma trận cản , ma trận độ cứng kết cấu U (t ),U (t ),U (t ) : Tương ứng véc tơ gia tốc, vận tốc chuyển vị Để giải phương trình luận án đề cập số phương pháp tác phương pháp sai phân Houbolt, Newmark, Wilson, Sai phân trung tâm Ngày với phát triển nhanh chóng phương tiện máy tính kỹ thuật tính toán xây dựng nhiều chương trình tính toán phần mềm SAP2000, ETABS… sử dụng rộng rãi III / NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU : - Nội dung đề tài áp dụng sở lý thuyết Hallam, Heaf, Wootton để giải toán cọc đơn chịu tác dụng sóng Bài toán cọc khung phẳng đặc biệt toán cọc móng đài cao trụ va chịu tác dụng lực va - Phạm vi đáp ứng động học toán cọc móng đài cao xét tới thành phần lực động lực va - Khi giải phương trình vi phân xem ma trận C = 0, nghóa dao động hệ không xét tới hệ số cản - So sánh kết toán giải theo phương pháp tónh với kết toán giải theo phương pháp động - So sánh kết giải theo phương pháp động lực học phần mềm Mathcad với kết giải phần mềm SAP2000 IV- KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU : Với mục tiêu, nội dung phương pháp nghiên cứu trên, dao động cọc cho kết sau : Tổng quan vấn đề nghiên cứu Luận án cao học - Xác định tải trọng động sóng , dòng chảy tác động lên công trình - Xác định tần số dao động riêng hệ, chu kỳ dao động , dạng dao động - Đánh giá mức độ ổn định công trình tác động dòng chảy - Tính toán chuyển vị, nội lực hệ V CƠ SỞ LÝ THUYẾT NGHIÊN CỨU CÔNG TRÌNH CHỊU TÁC DỤNG CỦA TẢI TRỌNG ĐỘNG : Hiện việc giải toán động học có nhiều phương pháp khác nhau, dựa vào phương trình cân động lực học hệ, viết dạng tập hợp hệ có N phương trình vi phân bậc hai : j MU (t ) + CU (t ) + KU (t ) = F (t ) = ∑ f j g (t ) j (1.1) j =1 Trong : M, C, K : Ma trận khối lượng, ma trận cản , ma trận độ cứng kết cấu U (t ),U (t ),U (t ) : Tương ứng véc tơ gia tốc, vận tốc chuyển vị F(t) : Là véc tơ tải trọng phụ thuộc vào thời gian : sóng, dòng chảy, lực va tàu … biểu diễn bỡi tổng J véc tơ không gian fj, mà chúng độc lập với thời gian hàm không gian g(t)j Đ ể giải phương trình cần xác định ma trận khối lượng M, ma trận cản C , ma trận độ cứng kết cấu hàm tải trọng F(t) Việc giải phương trình (1.1) dùng nhiều phương pháp khác phương pháp ép băng làm giảm tổng số phương trình hệ, dẫn tới việc giải phương trình trở nên dễ dàng Trong thực tế việc dùng lời giải xác cho hàm tải trọng tuyến tính tất bước gia tăng thời gian nhỏ tỏ có hiệu cao mặt thời gian tính toán độ xác cao khía cạnh phương pháp số chương trình máy tính Tuy có vấn đề phát sinh tính ổn định phương pháp số, cần phải thêm vào đại lượng cản số Đây Tổng quan vấn đề nghiên cứu BẢNG SO SÁNH CHUYỂN VỊ CHUYỂN VỊ TĨNH CHUYỂN VỊ X(m) Cọc 10 11 12 13 14 15 16 17 C vò (sap2000) 0.0070 0.0066 0.0062 0.0048 0.0043 0.0053 0.0053 0.0053 0.0057 0.0070 0.0066 0.0062 0.0048 0.0043 0.0053 0.0053 0.0053 C.vị (tính tay) 0.0064 0.0060 0.0057 0.0044 0.0039 0.0049 0.0049 0.0049 0.0052 0.0064 0.0060 0.0057 0.0044 0.0039 0.0049 0.0049 0.0049 CHUYỂN VỊ ĐỘNG CHUYỂN VỊ X(m) Coïc 10 11 12 13 14 15 16 17 C vò (sap2000) 0.0141 0.0133 0.0125 0.0096 0.0083 0.0106 0.0106 0.0106 0.0113 0.0141 0.0133 0.0125 0.0096 0.0083 0.0106 0.0106 0.0106 C.vị (tính tay) 0.0135 0.0128 0.0121 0.0094 0.0082 0.0103 0.0103 0.0103 0.0110 0.0135 0.0128 0.0121 0.0094 0.0082 0.0103 0.0103 0.0103 Chương : ví dụ tính toán 65 BẢNG SO SÁNH NỘI LỰC NỘI LỰC TĨNH LỰC DỌC P(T) Cọc Nội lực(sap2000) -40.34 Nội lực(tính tay) -38.69 MOMENT M 2-2 (Tm) Nội lực(sap2000) 0.69 Nội lực(tính tay) 0.66 MOMENT M 3-3 (Tm) Nội lực(sap2000) -4.97 Nội lực(tính tay) -4.68 -37.29 -34.23 -22.59 -17.65 -35.75 -32.80 -21.60 -16.84 0.69 0.66 0.69 0.66 0.69 0.66 0.69 0.66 -4.85 -4.73 -4.27 -4.08 -4.57 -4.46 -4.04 -3.86 6.65 19.93 37.98 6.38 19.12 36.44 10 11 12 13 14 0.00 40.34 37.29 34.23 22.59 17.65 0.00 38.69 35.76 32.81 21.59 16.82 -3.78 -3.78 -3.78 -3.90 -3.55 -3.55 -3.55 -3.66 0.11 -0.33 -0.62 0.10 -0.31 -0.59 0.00 0.00 15 16 17 -6.65 -19.93 -37.89 -6.38 -19.12 -36.44 0.69 0.66 0.69 0.66 0.69 0.66 0.69 0.66 0.69 0.66 -3.78 -3.55 -3.78 -3.55 -3.78 -3.55 4.97 4.67 4.85 4.57 4.73 4.46 4.27 4.04 4.08 3.86 0.11 0.10 0.33 0.31 0.62 0.59 NỘI LỰC ĐỘNG LỰC DỌC P(T) Cọc Nội lực(sap2000) -81.05 -74.53 -68.00 -43.15 -32.59 Nội lực(tính tay) -81.94 -75.71 -69.47 -45.74 -35.66 MOMENT M 2-2 (Tm) Nội lực(sap2000) 1.48 1.48 1.48 1.48 1.48 Nội lực(tính tay) 1.39 1.39 1.39 1.39 1.39 MOMENT M 3-3 (Tm) Nội lực(sap2000) -10.13 7.21 -9.62 -8.64 -8.23 Nội lực(tính tay) 9.90 9.67 9.44 8.55 8.18 Chương : ví dụ tính toán 13.51 40.49 77.18 13.51 40.49 77.18 10 11 12 13 14 15 16 17 0.00 81.05 74.53 68.00 43.15 32.59 -13.51 -40.49 -77.18 0.00 81.95 75.73 69.49 45.73 35.63 -13.51 -40.49 -77.18 -7.61 -7.61 -7.61 -7.86 -7.51 -7.51 -7.51 -7.75 -0.23 -0.68 -1.30 0.22 0.65 1.24 1.48 1.39 1.48 1.39 1.48 1.39 1.48 1.39 1.48 1.39 -7.61 -7.51 -7.61 -7.51 -7.61 -7.51 0.00 10.13 9.87 9.62 8.64 8.23 0.00 -9.90 -9.67 -9.44 -8.55 -8.18 0.23 -0.22 0.69 -0.65 1.30 -1.24 66 Luận án cao học Chương : Ví dụ tính toán 67 Luận án cao học DẠNG CHUYỂN VỊ ĐỘNG SAP2000 v7.42 File: MC2 12/10/04 9:07:49 Ton-m Units DẠNG CHUỂN VỊ TĨNH PAGE J O I N T D I S P L A C E M E N T S COC JOINT LOAD 2 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 5.326E-03 0.0106 0.0000 1.239E-03 2.654E-03 -4.234E-04 1.921E-03 3.946E-03 -1.041E-04 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.769E-05 18 18 18 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 4.252E-03 8.298E-03 0.0000 4.623E-04 9.900E-04 -1.579E-04 7.167E-04 1.472E-03 -3.883E-05 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 20 20 20 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 4.841E-03 9.556E-03 0.0000 4.624E-04 9.901E-04 -1.579E-04 7.167E-04 1.472E-03 -3.883E-05 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.769E-05 23 23 23 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 5.326E-03 0.0106 0.0000 2.170E-04 4.646E-04 -7.412E-05 3.363E-04 6.908E-04 -1.822E-05 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.771E-05 30 30 30 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 5.326E-03 0.0106 0.0000 6.502E-04 1.392E-03 -2.221E-04 1.008E-03 2.070E-03 -5.460E-05 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.770E-05 37 37 37 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 6.955E-03 0.0141 -4.052E-04 4.623E-04 9.900E-04 -1.579E-04 7.167E-04 1.472E-03 -3.883E-05 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 39 39 39 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 6.591E-03 0.0133 -2.809E-04 4.623E-04 9.899E-04 -1.579E-04 7.167E-04 1.472E-03 -3.883E-05 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 40 40 40 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 6.227E-03 0.0125 -1.565E-04 4.623E-04 9.899E-04 -1.579E-04 7.167E-04 1.472E-03 -3.883E-05 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 16 42 42 42 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 5.326E-03 0.0106 0.0000 -6.502E-04 2.221E-04 -1.392E-03 -1.008E-03 5.460E-05 -2.070E-03 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.770E-05 15 44 LOAD1 5.326E-03 -2.170E-04 -3.363E-04 0.0000 -3.525E-04 2.274E-04 U1 U2 Chương : Ví dụ tính toán U3 R1 R2 R3 68 Luận án cao hoïc 44 44 HIST1 MAX HIST1 MIN 0.0106 0.0000 7.412E-05 -4.646E-04 1.822E-05 -6.908E-04 0.0000 0.0000 1.910E-05 -7.241E-04 4.870E-04 -7.771E-05 17 46 46 46 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 5.326E-03 0.0106 0.0000 -1.239E-03 4.234E-04 -2.654E-03 -1.921E-03 1.041E-04 -3.946E-03 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.769E-05 14 48 48 48 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 4.252E-03 8.298E-03 0.0000 -4.623E-04 1.579E-04 -9.900E-04 -7.167E-04 3.883E-05 -1.472E-03 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 13 50 50 50 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 4.841E-03 9.556E-03 0.0000 -4.624E-04 1.579E-04 -9.901E-04 -7.167E-04 3.883E-05 -1.472E-03 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.769E-05 10 52 52 52 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 6.955E-03 0.0141 -4.052E-04 -4.623E-04 1.579E-04 -9.900E-04 -7.167E-04 3.883E-05 -1.472E-03 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 11 54 54 54 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 6.591E-03 0.0133 -2.809E-04 -4.623E-04 1.579E-04 -9.899E-04 -7.167E-04 3.883E-05 -1.472E-03 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 12 56 56 56 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 6.227E-03 0.0125 -1.565E-04 -4.623E-04 1.579E-04 -9.899E-04 -7.167E-04 3.883E-05 -1.472E-03 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.869E-04 -7.769E-05 58 58 58 LOAD1 HIST1 MAX HIST1 MIN 5.673E-03 0.0113 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -3.525E-04 1.910E-05 -7.241E-04 2.274E-04 4.870E-04 -7.777E-05 SAP2000 v7.42 File: MC2 12/10/04 9:07:49 F R A M E COC FRAME 1 2 E L E M E N T LOAD Ton-m Units PAGE F O R C E S LOC P V2 V3 T M2 M3 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 6.65 6.65 6.65 -6.810E-03 -6.810E-03 -6.810E-03 -2.073E-01 -2.073E-01 -2.073E-01 4.637E-01 4.637E-01 4.637E-01 -3.78 -4.835E-01 2.82 -1.084E-01 0.00 1.084E-01 13.51 13.51 13.51 1.659E-03 1.659E-03 1.659E-03 0.00 0.00 0.00 9.772E-01 9.772E-01 9.772E-01 0.00 0.00 5.64 2.641E-02 0.00 2.284E-01 0.00 0.00 0.00 -1.435E-02 -1.435E-02 -1.435E-02 -4.162E-01 -4.162E-01 -4.162E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -7.61 -9.825E-01 0.00 -2.284E-01 0.00 -2.641E-02 37.98 37.98 37.98 -3.890E-02 -3.890E-02 -3.890E-02 -2.073E-01 -2.073E-01 -2.073E-01 4.636E-01 4.636E-01 4.636E-01 -3.78 -4.835E-01 2.82 -6.191E-01 0.00 6.191E-01 77.18 77.18 77.18 9.479E-03 9.479E-03 9.479E-03 0.00 0.00 0.00 9.771E-01 9.771E-01 9.771E-01 0.00 0.00 5.64 1.509E-01 0.00 1.30 0.00 0.00 0.00 -8.198E-02 -8.198E-02 -8.198E-02 -4.162E-01 -4.162E-01 -4.162E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -7.61 -9.825E-01 0.00 -1.30 0.00 -1.509E-01 19.93 19.93 19.93 -2.041E-02 -2.041E-02 -2.041E-02 -2.073E-01 -2.073E-01 -2.073E-01 4.636E-01 4.636E-01 4.636E-01 -3.78 -4.835E-01 2.82 -3.248E-01 0.00 3.248E-01 LOAD1 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX Chương : Ví dụ tính toán 69 Luận án cao học 11 11 11 12 12 12 18 18 18 19 19 19 20 20 20 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 40.49 40.49 40.49 4.973E-03 4.973E-03 4.973E-03 0.00 0.00 0.00 9.772E-01 9.772E-01 9.772E-01 0.00 0.00 5.64 7.915E-02 0.00 6.845E-01 0.00 0.00 0.00 -4.301E-02 -4.301E-02 -4.301E-02 -4.162E-01 -4.162E-01 -4.162E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -7.61 -9.825E-01 0.00 -6.845E-01 0.00 -7.915E-02 -17.65 -17.65 -17.65 -2.153E-01 -2.153E-01 -2.153E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.505E-02 3.057E-01 3.057E-01 3.057E-01 6.903E-01 1.325E-01 -4.254E-01 -4.08 -6.493E-01 2.78 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 7.505E-02 7.505E-02 7.505E-02 6.545E-01 6.545E-01 6.545E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 0.00 3.518E-02 5.56 -32.59 -32.59 -32.59 -4.332E-01 -4.332E-01 -4.332E-01 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.110E-01 -8.23 -1.33 0.00 -22.59 -22.59 -22.59 -2.275E-01 -2.275E-01 -2.275E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.505E-02 3.057E-01 3.057E-01 3.057E-01 6.904E-01 1.325E-01 -4.255E-01 -4.27 -6.493E-01 2.97 0.00 0.00 0.00 3.379E-04 3.379E-04 3.379E-04 7.506E-02 7.506E-02 7.506E-02 6.546E-01 6.546E-01 6.546E-01 1.48 2.837E-01 1.453E-01 4.056E-02 3.518E-02 5.98 -43.15 -43.15 -43.15 -4.593E-01 -4.593E-01 -4.593E-01 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.110E-01 -8.64 -1.33 0.00 -40.34 -40.34 -40.34 -2.712E-01 -2.712E-01 -2.712E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.505E-02 3.057E-01 3.057E-01 3.057E-01 6.903E-01 1.325E-01 -4.254E-01 -4.97 -6.493E-01 3.67 2.42 2.42 2.42 1.528E-02 1.528E-02 1.528E-02 7.505E-02 7.505E-02 7.505E-02 6.545E-01 6.545E-01 6.545E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 2.784E-01 3.518E-02 7.46 -81.05 -81.05 -81.05 -5.527E-01 -5.527E-01 -5.527E-01 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.109E-01 -10.13 -1.33 -2.081E-01 -37.29 -37.29 -37.29 -2.637E-01 -2.637E-01 -2.637E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.505E-02 3.056E-01 3.056E-01 3.056E-01 6.903E-01 1.324E-01 -4.254E-01 -4.85 -6.493E-01 3.55 1.38 1.38 1.38 1.271E-02 1.271E-02 1.271E-02 7.505E-02 7.505E-02 7.505E-02 6.545E-01 6.545E-01 6.545E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 2.375E-01 3.518E-02 7.21 -74.53 -74.53 -74.53 -5.366E-01 -5.366E-01 -5.366E-01 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.109E-01 -9.87 -1.33 -1.671E-01 -34.23 -34.23 -34.23 -2.562E-01 -2.562E-01 -2.562E-01 3.504E-02 3.504E-02 3.504E-02 3.056E-01 3.056E-01 3.056E-01 6.902E-01 1.324E-01 -4.254E-01 -4.73 -6.493E-01 3.43 3.364E-01 3.364E-01 3.364E-01 1.014E-02 1.014E-02 1.014E-02 7.504E-02 7.504E-02 7.504E-02 6.544E-01 6.544E-01 6.544E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 1.965E-01 3.518E-02 6.95 -68.00 -68.00 -5.205E-01 -5.205E-01 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.62 -1.33 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 Chương : Ví dụ tính toán 70 Luận án cao học 16 21 21 21 15 -1.044E-01 -9.109E-01 -1.262E-01 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 -19.93 -19.93 -19.93 2.041E-02 2.041E-02 2.041E-02 -2.073E-01 -2.073E-01 -2.073E-01 4.636E-01 4.636E-01 4.636E-01 -3.78 -4.835E-01 2.82 3.248E-01 0.00 -3.248E-01 0.00 0.00 0.00 4.301E-02 4.301E-02 4.301E-02 0.00 0.00 0.00 9.772E-01 9.772E-01 9.772E-01 0.00 0.00 5.64 6.845E-01 0.00 7.915E-02 -40.49 -40.49 -40.49 -4.973E-03 -4.973E-03 -4.973E-03 -4.162E-01 -4.162E-01 -4.162E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -7.61 -9.825E-01 0.00 -7.915E-02 0.00 -6.845E-01 -6.65 -6.65 -6.65 6.810E-03 6.810E-03 6.810E-03 -2.073E-01 -2.073E-01 -2.073E-01 4.637E-01 4.637E-01 4.637E-01 -3.78 -4.835E-01 2.82 1.084E-01 0.00 -1.084E-01 0.00 0.00 0.00 1.435E-02 1.435E-02 1.435E-02 0.00 0.00 0.00 9.772E-01 9.772E-01 9.772E-01 0.00 0.00 5.64 2.284E-01 0.00 2.641E-02 -13.51 -13.51 -13.51 -1.659E-03 -1.659E-03 -1.659E-03 -4.162E-01 -4.162E-01 -4.162E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -7.61 -9.825E-01 0.00 -2.641E-02 0.00 -2.284E-01 -37.98 -37.98 -37.98 3.890E-02 3.890E-02 3.890E-02 -2.073E-01 -2.073E-01 -2.073E-01 4.636E-01 4.636E-01 4.636E-01 -3.78 -4.835E-01 2.82 6.191E-01 0.00 -6.191E-01 0.00 0.00 0.00 8.198E-02 8.198E-02 8.198E-02 0.00 0.00 0.00 9.771E-01 9.771E-01 9.771E-01 0.00 0.00 5.64 1.30 0.00 1.509E-01 -77.18 -77.18 -77.18 -9.479E-03 -9.479E-03 -9.479E-03 -4.162E-01 -4.162E-01 -4.162E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -1.130E-01 -7.61 -9.825E-01 0.00 -1.509E-01 0.00 -1.30 17.65 17.65 17.65 2.153E-01 2.153E-01 2.153E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.505E-02 3.057E-01 3.057E-01 3.057E-01 6.903E-01 1.325E-01 -4.254E-01 4.08 6.493E-01 -2.78 32.59 32.59 32.59 4.332E-01 4.332E-01 4.332E-01 7.505E-02 7.505E-02 7.505E-02 6.545E-01 6.545E-01 6.545E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 8.23 1.33 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.110E-01 0.00 -3.518E-02 -5.56 22.59 22.59 22.59 2.275E-01 2.275E-01 2.275E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.505E-02 3.057E-01 3.057E-01 3.057E-01 6.904E-01 1.325E-01 -4.255E-01 4.27 6.493E-01 -2.97 43.15 43.15 43.15 4.593E-01 4.593E-01 4.593E-01 7.506E-02 7.506E-02 7.506E-02 6.546E-01 6.546E-01 6.546E-01 1.48 2.837E-01 1.453E-01 8.64 1.33 0.00 0.00 0.00 0.00 -3.379E-04 -3.379E-04 -3.379E-04 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.110E-01 -4.056E-02 -3.518E-02 -5.98 40.34 2.712E-01 3.505E-02 3.057E-01 6.903E-01 4.97 LOAD1 22 23 24 24 24 25 25 25 10 -1.197E-02 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 23 13 -5.205E-01 LOAD1 23 14 -68.00 22 22 17 31.83 26 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 Chương : Ví dụ tính toán 71 Luận án cao học 26 26 11 27 27 27 12 28 28 28 29 29 29 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 40.34 40.34 2.712E-01 2.712E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.057E-01 3.057E-01 1.325E-01 -4.254E-01 6.493E-01 -3.67 81.05 81.05 81.05 5.527E-01 5.527E-01 5.527E-01 7.505E-02 7.505E-02 7.505E-02 6.545E-01 6.545E-01 6.545E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 10.13 1.33 2.081E-01 -2.42 -2.42 -2.42 -1.528E-02 -1.528E-02 -1.528E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.109E-01 -2.784E-01 -3.518E-02 -7.46 37.29 37.29 37.29 2.637E-01 2.637E-01 2.637E-01 3.505E-02 3.505E-02 3.505E-02 3.056E-01 3.056E-01 3.056E-01 6.903E-01 1.324E-01 -4.254E-01 4.85 6.493E-01 -3.55 74.53 74.53 74.53 5.366E-01 5.366E-01 5.366E-01 7.505E-02 7.505E-02 7.505E-02 6.545E-01 6.545E-01 6.545E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 9.87 1.33 1.671E-01 -1.38 -1.38 -1.38 -1.271E-02 -1.271E-02 -1.271E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.109E-01 -2.375E-01 -3.518E-02 -7.21 34.23 34.23 34.23 2.562E-01 2.562E-01 2.562E-01 3.504E-02 3.504E-02 3.504E-02 3.056E-01 3.056E-01 3.056E-01 6.902E-01 1.324E-01 -4.254E-01 4.73 6.493E-01 -3.43 68.00 68.00 68.00 5.205E-01 5.205E-01 5.205E-01 7.504E-02 7.504E-02 7.504E-02 6.544E-01 6.544E-01 6.544E-01 1.48 2.836E-01 1.453E-01 9.62 1.33 1.262E-01 -3.364E-01 -3.364E-01 -3.364E-01 -1.014E-02 -1.014E-02 -1.014E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.197E-02 -1.044E-01 -1.044E-01 -1.044E-01 -2.358E-01 -4.525E-02 -9.109E-01 -1.965E-01 -3.518E-02 -6.95 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -2.149E-01 -2.149E-01 -2.149E-01 4.636E-01 4.636E-01 4.636E-01 -3.90 -4.835E-01 2.94 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 9.772E-01 9.772E-01 9.772E-01 0.00 0.00 5.90 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 -4.323E-01 -4.323E-01 -4.323E-01 -1.131E-01 -1.131E-01 -1.131E-01 -7.86 -9.825E-01 0.00 0.00 0.00 0.00 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 LOAD1 0.00 15.92 31.83 HIST1 MAX 0.00 15.92 31.83 HIST1 MIN 0.00 15.92 31.83 Chương : Ví dụ tính toán 72 Luận án cao học Chương KẾT LUẬN - KIẾN NGHỊ I – ƯU ĐIỂM : Đánh giá làm việc thực tế cọc, đồng thời thấy tương tác cọc môi trường xung quanh Có thể thấy thông số toán xét đến cách đầy đủ : Các loại tải trọng động tác dụng Đặc trưng cọc Đặc trưng đất Chiều dài ngàm có hiệu qủa Điều kiện liên kết cọc đất Khối lượng hiệu cọc Luận án đưa phương pháp để xác định ma trận độ cứng cọc không gian Đồng thời đề cập đến số phương pháp để giải phương trình vi phân động lực học Chương trình tính toán dao động cọc xây dựng phần mềm Mathcad cho phép xác định chuyển vị cọc theo thời gian Việc thay đổi thông số dử liệu đầu vào phần mền Mathcad dễ dàng cho kết nhanh chóng phần mềm Sap2000 Căn vào bảng so sánh kết nội lực cho thấy nội lực tải trọng động lớn gấp 1.85 đến 2.14 lần so với tải trọng tónh Nội lực tính tay phần mềm Sap2000 chênh lệch không 10% II – HẠN CHẾ : Bài toán xét tới tải trọng động lực va tác dụng tâm đài theo phương x Chưa xét đến tổ hợp đồng thời loại tải trọng động khác sóng, dòng chảy … Chương : Kết luận – kiến nghị 73 Luận án cao học Trong vectơ chuyển vị xét ba thành phần : Chuyển vị theo phương x : U1 Chuyển vị theo phương y : U2 Chuyển vị xoay quanh truc z : U3 III – HƯỚNG PHÁT TRIỂN : Cần phải xét đến tổ hợp đồng thời loại tổ hợp tải trọng động, tải trọng tác dụng lên đài Nghóa có thành phần lực Px, Py , Pz thành phần moment Mx, My , Mz Trong vectơ chuyển vị cần xét đến thành phần : chuyển vị thẳng theo phương x,y,z thành phần chuyển vị xoay tương ứng Chương : Kết luận – kiến nghị 74 Luận án cao học PHỤ LỤC Hình 6.14 Ví dụ Ví dụ Khung phẳng Hệ số độ cứng theo phương ngang Kx từ A11 bảng 6.1 Hệ số độ cứng xoay ⎛ EI ⎞ ( K φ )1 = ( K φ ) = ( K φ ) = 3⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ lc ⎠ ⎤ ⎡ ⎢ ⎥ 12 ⎥ ( K φ )1 = ( EI ) c ⎢ ⎢ l (4 − l1 ) ⎥ ⎢1 l1 + l ⎥⎦ ⎣ ⎡ 3(l + l ( K φ ) = ( K φ ) = ( EI ) c ⎢ ⎣ l1l ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ 12 ⎥ ( K φ ) = ( EI ) c ⎢ ⎢ l (4 − l1 ) ⎥ ⎢ l1 + l ⎥⎦ ⎣ VÍ DỤ TÍNH TOÁN HỆ SỐ ĐỘ CỨNG Phụ lục – Tính toán hệ số độ cứng khung 128 Luận án cao học Hình 6.15 Dạng khung Phần tử phân tích Dạng Dạng Dạng Daïng Daïng Daïng Daïng Daïng Dạng Dấu (* ) vị trí nút chủ khung PHÂN TÍCH KẾT CẤU THÀNH NHỮNG PHẦN TỬ ĐƠN GIẢN Phụ lục – Tính toán hệ số độ cứng khung 129 Luận án cao học Bảng 6.1 Dạng Hệ số độ cứng A11 Hệ số độ cứng A22 Hệ số độ cứng A12 gp ep -fp 2 f rS krC + gr S gr kr krC + gr S er k r C + − fr krC krC + gr S 2(kr S2+grC2) er -2 frC [kpgp+kp(krS2+grC2) +gp(krC2+grS2)+krgr]/∆ [kpgp+kper + ep(krC2+grS2) +krerC2+ frS2]/ ∆ Với ∆=kp+krC2+grS2 [a11a22 –a122]/ ∆ -[kpfp+kpfrC-fp(krC2+grS2) -krfrC]/ ∆ [a11a33 –a132]/ ∆ [a12a13 –a11a23]/ ∆ Trong : 4l ' c a11 = + + kp ep gb 3l ' a12 = c fp 2 4l ' a13 = c + ep fb a 22 = + g p kb a 23 = fp a33 = 4 + e p eb vaø ∆ = a11 a 22 a33 + 2a12 a13 a − a11 a 23 − a 22 a13 − a33 a12 [a11a33 –a132]/ ∆ [a11a22 –a122]/ ∆ Phụ lục – Tính toán hệ số độ cứng khung 2 [a12a13 –a11a23]/ ∆ 130 Luận án cao học Trong : C S 6l ' c S 4l ' c a11 = + + + + kp gr fr er gb − SC SC 3l ' c C + + kr gr fr 3S 4l ' c + + a13 = kr er fb a12 = S 4C + + kr gr kb 3C a 23 = fr 4 a33 = + e r eb a 22 = vaø ∆ = a11 a 22 a33 + 2a12 a13 a − a11 a 23 − a 22 a13 − a33 a12 2 HỆ SỐ ĐỘ CỨNG CHO CÁC DẠNG CỦA KHUNG - Đối với cọc liên kết với dầm mũ nút chủ (master node ), hệ số A11, A22, A12 bổ sung sau : (E j I j ) ( A*11 ) j = A11 − 12 (l ' j ) ( A* 22 ) j = A22 − ( A*12 ) j = A12 + (E I ) j j l' j (E I ) j j (l ' j ) ( K x ) j = ( A *11 ) j − ( K φ ) j = ( A *22 ) j − ( A *12 ) j ( A *22 ) j ( A *12 ) j ( A *11 ) j - Với cọc xa nút chủ : Phụ lục – Tính toán hệ số độ cứng khung 131 Luận aùn cao hoïc A 212 Ax = A11 − A22 Aφ = A22 − A 212 A11 ( A*12 ) j = A12 + ( Kx) j = Ax − 12 (E I ) j j (l ' j ) EjI j (l ' j ) ⎤ ⎛ EI ⎞ ⎡ ⎛ EI ⎞ 4⎜ ⎟ ⎢3⎜ ⎟ + Aφ ⎥ ⎜ l' ⎟ ⎢ ⎜ l' ⎟ ⎥⎦ EjI j ⎝ j ⎠b ⎣ ⎝ j ⎠b + ( K φ ) j = −4 l' j ⎛ EI ⎞ 4⎜ ⎟ + Aφ ⎜ l' ⎟ ⎝ j ⎠b ⎛ EI ⎞ ⎜ ⎟ − Đặc trưng dầm từ cọc đến nút chủ ⎜ l' ⎟ ⎝ j ⎠b Vaø e = EI l' f = EI (l ' ) g= 12 EI (l ' ) EA C = cos α S = sin α l' Với α - Góc nghiêng cọc so với phương đứng l’c - Chiều dài dầm mũ p – Chỉ cọc đứng r – Chỉ cọc xiên b – Chỉ dầm k= Phụ lục – Tính toán hệ số độ cứng khung 132 ... HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN VĂN NGHĨA ĐỀ TÀI : DAO ĐỘNG CỦA CỌC ĐỐI VỚI CÔNG TRÌNH BIỂN CHUYÊN NGÀNH : CẢNG VÀ CÔNG TRÌNH THÊM LỤC ĐỊA MÃ SỐ : 2.14.14 2.14.15 TP HỒ CHÍ MINH, tháng... tính toán trình động lực kết cấu công trình biển Luận án đưa sở để nghiên cứu dao động cọc tác dụng tải trọng động sóng, dòng chảy, lực va tàu …Trên sở nghiên cứu tác động môi trường lên cọc đơn... thiết kế công trình Tuy nhiên khác với công trình thường, công trình biển hệ học phức tạp, hệ kết cấu vật rắn đặc môi trường chất lỏng, chịu tác động phức tạp môi trường, tác động mang tính động,