4 2 đáp ứng của hệ lò điện trở và bộ pid theo phương pháp tối ưu môdul
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... - 2. 522 3 24 0 28 11 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7 0.000 048 561699 620 - 0.003819551735005 106 - 0.0 727 7076 24 2 8667 0.003835 944 23 5088 B = - 0. 24 8 58 843 3306781 1 04 - 4. 736967367 726 0 24 ... - 2. 522 3 24 0 28 11 549 8 - 0.0330393 643 7 844 7 0.000 048 561699 620 - 0.003819551735005 106 - 0.0 727 7076 24 2 8667 0.003835 944 23 5088 B = - 0. 24 8 58 843 3306781 1 04 - 4. 736967367 726 0 24 ... [1 .49 28 70535030578 0.01955 640 941 3577 0. 043 0 32 543 437631] 105 D = 2. 8 029 71739393930 Đáp ứng tốc độ động miền thời gian Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững 14 4 .2 Thực nghiệm 4. 2. 1...
- 22
- 546
- 1
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler-Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1 .2/ a 2L L /2 Cách 2: dựa vào đáp ứng độ hệ kín, áp dụng ... điều khiển PID có cực gốc zero kép s= -4/ Tgh Có phương pháp để biến đổi Z hàm truyền (1) z −1 T z −1 Phương pháp biến đổi ngược: s = zT z −1 Phương pháp hình thang : s = T z +1 Phương pháp biến ... phần ứng Va điện áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (gọi E) điện áp điện động ngược (sức phản điện động phần ứng) tỉ lệ với tốc độ động Vb ( s ) = K bϖ ( s ) (6) dòng điện phần ứng I a ( s) = Va (...
- 18
- 833
- 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... khiển PID dựa liệu đáp ứng nấc Ziegler-Nichols Phương pháp dùng hai tham số bảng sau: Bảng Bộ điều khiển Kp Ti Td P 1/a PI 0.9a L/0,3 PID 1 .2/ a 2L L /2 Cách 2: dựa vào đáp ứng độ hệ kín, áp dụng ... điều khiển PID có cực gốc zero kép s= -4/ Tgh Có phương pháp để biến đổi Z hàm truyền (1) z −1 T z −1 Phương pháp biến đổi ngược: s = zT z −1 Phương pháp hình thang : s = T z +1 Phương pháp biến ... phần ứng Va điện áp vào đặt vào phần ứng Vb(s) (gọi E) điện áp điện động ngược (sức phản điện động phần ứng) tỉ lệ với tốc độ động Vb ( s ) = K bϖ ( s ) (6) dòng điện phần ứng I a ( s) = Va (...
- 18
- 1,200
- 2
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... ∆Ux sụt áp điện trở điện kháng máy biến áp ; Chọn sơ : ∆UBA = 6%.Ud = 0,06 40 0 = 24 V ; Từ phương trình cân điện áp có tải ta có : Ud0 = U d + 2 U V + 2 U BA 22 0 + 2. 2 + 2. 13 ,2 = = 43 3,79 V ; ... cuộn thứ cấp : cd 22 = 0,1 mm - Bề dày cuộn thứ cấp : Bd2 = ( b2 + cd 22 ) nl2 = ( 0, 328 + 0,01 ) = 1,3 52 cm - Đường kính cuộn thứ cấp : Dn2 = Dt2 + 2. Bd2 = 17,6 74 + 1,3 52 = 20 ,378 cm - Đường ... tàon điện trở đường dây Trị số R , C phụ thuộc nhiều vào tải Theo kinh nghiệm R2 = ( ÷ 30 ) Ω ; C2 = µF ; Ta chọn : R1 = 12, 5 Ω ; C1 = µF ; R2 C2 R2 C2 R2 C2 Hình 2 -4 : Mạch R – C bảo vệ xung điện...
- 77
- 5,651
- 111
thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều
... = 21 ,2. 50.10 = 26 2,3 (vũng) 0 ,2. 0 ,20 2.10 S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1/ KBAX = 26 2,3 /2 = 131,15 (vũng) Tit din dõy qun s cp S1 = I1/J (chn J = A/mm) S1 = 0 ,21 /4 = 0,0 525 (mm2) ng kớnh dõy ... = 2. Ud + K.Ug = 2. 0,6 + 2. 10 = 21 ,2 V (K l t s mỏy bin ỏp xung K = ữ chn K = 2) Giỏ tr dũng in trờn cun s cp bin ỏp xung l I1 = Ig/KBAX = 0 , 42 /2 = 0 ,21 (A) S vũng dõy cun s cp BAX l: W1 = 21 ,2. 50.10 ... gm hai Tranzito mc theo s kiờu dalington E2 l ngun mt chiu t ngun ca mch iu khin vo cú : E2 = + 24 V SV Lu Vn Thng - 23 - Lp K9C- TH Trng HBK H Ni - R = E2 /I2 = 24 / 0 ,21 = 1 14 () ỏn tt nghip...
- 63
- 798
- 0
DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện
... chiều 1 .2. Các trị số định mức động điện chiều 1.3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2. 1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều ... Phòng, năm 20 12 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo máy điện 1.1 .2. Nguyên lý làm việc động điện chiều ... xác lập, độ 2. 2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2. 3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2 .4. Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3.1.Tính toán thông số mô 3 .2 Mô trường...
- 2
- 805
- 14
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520
... 1K R 38 47 0 R 37 1K R 36 47 0 D C D C C O N D C G R R 27 47 0 IS O P C 817 R 32 4K J7 D C 3 R 26 1K IS O P C 817 P P W R 25 47 0 R 24 1K R 23 47 0 P W G R2 D C P W R 43 4K P R 44 4K G Hình 2 .4 - Sơ ... C D 41 48 LM 555 C V D 11 G C 13 1uF D 13 12V D C D 12 41 48 5 TH R TR G G G N D D D 10 41 48 10 D 14 4 148 C 15 C AP N P C 11 1uF 12V D C G Q A1015 C 14 U 10K T1 R 30 4k7 R 29 100 G C 12 1uF 12V ... kiện điện tử với giá tương đối rẻ D C P W G R 28 1K IS O P C 817 P P G R2 G R2 R 33 4K S G R 34 4K S G S P W P W R 40 47 0 R 42 4K P IS O P C 817 G R2 P IS O P C 817 G R2 G R2 IS O P C 817 R 41 ...
- 107
- 940
- 2
đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc
... ta chọn loại S7 -20 0 6ES7 2 14- 1AD21-0XB0 loại có CPU 2 24 24 DC /24 DC /24 DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24 V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI ... nút k2: _ĐC1 quay nghịch vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0 .2 I0.3 I0 .4 Q0.1 ... MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN...
- 7
- 7,407
- 65
Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều
... I1m 22 , 72 = 9,5 = 1 52, 62( V) 2 Công suất cuộn kháng lọc: SΔU = I1m 1 52, 62 = 22 , 72 24 5 1(VA) = Tiết diện từ cực cuộn kháng lọc: Q = kQ S 24 5 1 = = 14, 29 (VA) f 6.50 kQ : hệ số phụ thuộc phương ... = 2Qg.L = 22 .101,7. 54, 0 04= 109 84, 4(cm3) Khối lượng trụ Mt = Vt.mFe = 6, 1 42 .7,85 = 48 ,21 (kg) Khối lượng gông Mg = Vg mfe = 10,9 84. 7,85 = 86 ,22 7(kg) Khối lượng sắt Mfe = Mt + Mg = 48 ,21 + 86 ,22 7 ... kháng: Ik = Id + ( I1m 22 , 27 ) = 22 7, 27 + ( ) = 22 7,8( A) 2 Chọn mật độ dòng điện qua cuộn kháng : J =2, 75(A/mm2) Tiết diện dây cuộn kháng: Sk = I 22 7, 27 = = 24 , 85(mm ) j 2, 75 Chọn dây dẫn tiết...
- 47
- 5,131
- 9
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... số : Ri ( p ) = Tc = 1 ,21 .0,165 1 (1 + ) = 0,675.(1 + ) 2. 22. 1, 64. 0,0 041 0,165 p 0,165 p J RU 2, 5.1 ,21 = = 2, 74( s ) ( K ) 1,05 RU 1 ,21 = = 0 , 42 ( s ) ( K).Tc 1,05 .2, 74 2. 2 Tổng hợp mạch vòng tốc ... 1, 64 ; K = 1,05 ; TC = 2, 74 (S) Thay số : R ( p ) = + 4. 0,00 92 p + 0,0368 p = = + 3 027 ,5 1 ,21 .0,07 1 ,22 .10 p 1 ,22 .10 p 8(0,00 92) p 1, 64. (1,05) .2, 74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối ... 0,0 041 (s) Tc = JRu 2, 5.1 ,21 = = 2, 74( s ) ( ) (1,05) TS = 0,00 92( s ) Tổng hợp theo tiêu chuẩn modul tối u ta có : R ( p) = K i ( K ).Tc 1, 64. 1,05 .2, 74 = = 3 027 ,5 Ru K 2Ts 2. 1 ,21 .0,07.0,00 92 RU...
- 30
- 3,500
- 31
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... 0,03 72 Vậy : R (2. 25) 0, 021 0, 021 1 2. 1,1.0, 0 1 42 4. 0, 0 1 42 .s 0, 6 72. s 11,83 s - Khâu phản hồi tốc độ: 0, 022 K = T p 0, 01.s (2. 26) 30 2. 3.1 Mô hình mạch vòng tốc độ có mạch vòng dòng điện ... 022 0, 01s (2. 32) Hình 2. 11: Mô hình mạch vòng tốc độ bỏ qua mạch vòng dòng điện 33 +) Đáp ứng dòng điện: Hình 2. 12: Đáp ứng dòng điện động có mạch vòng tốc độ +) Đáp ứng tốc độ: Hình 2. 13: Đáp ... ứng Uư, điện trở phần ứng động 1 .2 CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU - Phương pháp thay đổi điện trở phần ứng - Phương pháp thay đổi từ thông Ф - Phương pháp thay đổi điện...
- 63
- 1,328
- 3
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
... a11x1 + a12x2 + + a1NxN + b11u1 + b12u2 + + b1MuM dx2/dt = a21x1 + a22x2 + + a2NxN + b21u1 + b22u2 + + b2MuM (1 .4) dxN/dt = aN1x1 + aN2x2 + + aNNxN + bN1u1 + bN2u2 + + bNMuM Hệ phương trình ... 3.3.1 .2 Sơ đồ mắc nối 51 3.3 .2 Bộ giao tiếp máy tính theo chuẩn RS 23 2 3 .4 Vi mạch L298 3 .4. 1 Giới thiệu 3 .4. 2 Các giá trị định mức 3 .4. 3 ... d x2 a 21 = dt xn a N1 a 12 a 22 aN a1N x1 b11 b 12 a 2n x2 b21 b 22 + a NN x N bN1 bN b1M u1 b2 M u ...
- 87
- 1,429
- 30
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... bin thiờn khong Chn R 42 =44 k v R 32= 81k, R 42 =44 k v R 32= 81k * Khõu o chiu ng c (dựng cụng tc v trớ): Nguyờn tc o chiu ng c l : - u tiờn gim tc ng c v khụng - n nỳt chuyn tc theo chiu ngc li Nỳt ... Unmax=Knv.U2 =41 8,88 (V) in ỏp ngc ca van cn chn : Unv = KdtU Un max =2, 5 41 8,88 = 1 047 ,20 Trong ú : KdtU - h s d tr in ỏp ,chn KdtU =2, 5 +) Dũng lm vic ca van c tớnh theo dũng hiu dng : Ilv =3 ,46 ...
- 48
- 5,608
- 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2. 0, 0 625 1 => Ri = 2 .40 .1, 12. 0, 0 046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 48 5(1 + 0, 625 p ) JR 2 ,45 .1,31 u Tc = ( K )2 = 2, 07 = 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2, 18.0, 75 U d ... C 2 740 8 LO U dk2 + + U - U U dk1 22 nF -V C C + +VC C U v - R 19 Xc U m o1 U 13C & X2 X4 740 8 LO U w R 2 R + & X (2 ) 11 X (2 ) 740 8 D 30 VSS1 - - LO U khoa2 HI U (u n g I) R U 10 TL0 72 TL0 72 ... LM7815 C 12 C 16 L3 1 R 22 47 0R C 47 0R SW 2 R 23 - 4k7 U U tu a U v U v U tu a R 1k R 1k LM 7131 R U m o1 k 7 U 13A & X1 X3 U 13B & X (2 ) X (2 ) 740 8 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318...
- 48
- 4,168
- 89
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... RA5/AN4/SS*/C2OUT RD5/PSP5 RE0/RD*/AN5 RD4/PSP4 VCC 31 Vdd GND 30 RD7 29 RD6 28 RD5 27 RD4 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 RC0/T1OSO/T1CKI RC2/T1OSI/CCP2 RC5/SDO 24 RC5 RC2/CCP1 RC4/SDI/SDA 23 RC4 22 RD3/PSP3 ... RA5/AN4/SS*/C2OUT RD4 RC0/T1OSO/T1CKI RC2/T1OSI/CCP2 RC7 RC2/CCP1 RC7/RX/DT 26 RC3/SCK/SCL RC6/TX/CK 25 RC6 24 RC5 RC5/SDO RC4/SDI/SDA SW1 R1 SW2 R2 10KO 23 RC4 RD0/PSP0 RD3/PSP3 22 RD3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 ... RE1/WR*/AN6 120 KO 120 KO RB2 120 KO RB1 120 KO RB0 120 KO VCC GND RD7 29 RD5 27 RD4/PSP4 RD6 28 RD6/PSP6 RD5/PSP5 RE2/CS*/AN7 RB4 RB3 32 31 30 Vdd Vss RD7/PSP7 RE0/RD*/AN5 120 KO 120 KO 36 RB2 RB1 RA5/AN4/SS*/C2OUT...
- 6
- 1,549
- 23
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ
... ngõ trạng thái Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ 26 Bit liệu ngõ trạng ... 16 O E 15 4A 14 4B 13 4Y 12 4A 4B 4Y 1A 1B 1Y 2A 2B S e le c t A 1B 1Y 2A 2B 2Y O E 1A O U TPU T 3A IN P U T 3B 10 3Y 3B 3Y G N D O U TPU T S đ o c a áu t r u ùc b e ân t r o n g (3 ) 2A Yi(i=0-3) ... INIT=0 43 SL=0 Ngõ vào B1 B4 chọn ( 7 42 57 (1) SLCTIN = OE(1)=0 chọn -Khi INIT=1 SL=1 Ngõ vào B5 B8 chọn ( 7 42 57 (1) SLCTIN = OE(1)=0 chọn OE (2) =1 7 42 57 (2) : Hz -Khi INIT=0 SL=0 7 42 57 (1):...
- 56
- 1,234
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều
... 780 22 0 26 27 28 16 12 56K 100u 1 .2 270 20 0p 27 0 1K m sb2-1 2- 2 2- 3 2 -4 2- 5 2- 6 2- 7 lsb2-8 E OC ALE ADD-A ADD-B ADD-C ENABLE START CLOCK ADC0809 1K 21 20 19 18 15 14 17 25 24 23 22 10 BAX BAX 22 ... 1B 2A 2B 3A 3B 4A 4B 13 14 17 18 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC 04 74HC 04 2 G A/B 74HC257 74HC373 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number L ớp Đk1-K45 13-Ma y -20 04 C:\SD2.SCH 74HC 04 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 ... 2. 9 128 - 0. 728 2 - 3 .27 36 0 0.596 6 .45 79 - 2. 7090 0.8976 1. 148 9 - 0.8 641 0. 340 9 + 19. 129 2 - 6.61 92 2.0531 = 7 .2 647 - 3.8175 1 .43 86 10.9380 - 2. 69 52 0.7508 7.6 644 - 3 . 42 34...
- 55
- 1,014
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25