3 2 sơ đồ cấu trúc operon lactose
Đồ án tốt nghiệp: cánh tay robot
... 38 2 .3 Gii thiu chung v h PLC S7 -20 0 .39 2 .3. 1 Cỏc tớnh nng ca PLC S7 -20 0 39 2 .3. 2 Cỏc module m rng ca PLC S7 -20 0 39 2 .3. 3 Cu trỳc b nh ca S7 -20 0 42 2 .3. 4 ... mỏy 26 2. 1 .3 Xõy dng h thng to cho robot cụng nghip 30 2. 2 Tng quan v PLC 31 2. 2.1 Gii thiu v PLC 31 2. 2 .2 Phõn loi 35 2. 2 .3 Cỏc b iu khin ... 71 3. 1 Yờu cu cụng ngh 71 3. 2 Cỏc thit b s dng xõy dng h thng 72 3. 2. 1 PLC S7 -20 0 72 3. 2. 2 Ct cm bin 74 3. 2 .3 Cỏnh tay robot .75 3. 2. 4...
- 92
- 1,910
- 0
Các phương pháp xử lý tín hiệu dùng bộ lọc, phương pháp Fourier Transform, STFT( Short Time Fourier Transform)
... tiết - Bộ lọc thông thấp tạo hệ số xấp xỉ Sơ đồ rút gọn phân tích tầng: Hình 2. 1: : Sơ đồ phân tích DWT Sơ đồ tái tạo tầng: Hình 2. 12: Sơ đồ tổng hợp DWT 36 PDF created with pdfFactory Pro trial ... 2 = ∫ x(t ) ⋅ γ (t − t ) ⋅ e ∗ − j 2 ft (2. 25) dt t Phân tích rời rạc : STFT x(γ ) (nT , kF ) = ∫ x (t )γ * (t − nT )e − j 2 kFt dt (2. 26) t x(t ) = ∑∑ STFTx(γ ) (nT , kF ) ⋅ g (t − nT )e j 2 kFt ... ĐHBK TP.HCM-năm2007 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP 2. 5 .3 Các tính chất hàm tỷ lệ: 2. 5 .3. 1 Phương trình hai tỷ lệ: Hàm tỷ lệ xây dựng từ Phương trình hai tỷ lệ: ϕ (t ) = ∑ g (n )ϕ (2t − n ) (2 .30 ) n Tương tự...
- 11
- 1,484
- 5
Tổng hợp hệ bám góc trong đài ra đa trên cơ sở ứng dụng các phương pháp xử lý tín hiệu hiện đại
... thống điều khiển an ten tạo thành & D D K2 2D & D31 21 11 , D21 (0) = ; D21 = D 22 m D21 + Gz Dm Dm & Dm D2 K 2 & D 22 = D 32 D 22 21 , D 22 (0) = D 22. 0 ; Gz D D m Kết luận chơng Sai số ... động thực tế mục tiêu không phù (2. 81) 2D & D31 D 21 K m & , D 32 (0) = ; D 32 = D 33 D + jm D 32 Gz m Dm 2 D31 K & D 33 = jm D 33 + G j , D 33 (0) = D 33. 0 m Gz Tơng tự, thuật toán lọc ... (2. 50) (2. 51) (2. 52) 2 .3. 2 Phân chia lọc (2 . 32 ) Nếu HXĐTĐ góc mục tiêu đợc tổng hợp sở phơng trình z (t ) = K jT jT (t ) + z j (t ) ; (2 .33 ) trạng thái (2. 16) - (2. 18), (2. 19), (2. 26) - (2. 27),...
- 14
- 764
- 5
LUẬN VĂN VIỄN THÔNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU NBDP Ở ĐÀI HẢI PHÒNG RADIO
... 9QJw{QJwLWy\G}|QJ $25 ($67
: 9QJ7y\wLWy\G}|QJ $25 :(67
: 9QJQ~ưG}|QJ ,25 ( 9QJWKLEQKG}|QJ 32 5 3KyQ~RQPW~W ... FKÂQKWURQJQưLGXQJTX\Q~WLQ\ 3KQ, .KLTXWFKXQJ 3KQ,, ;ạOWÂQKLX1% '3 WURQJ~L+L3KÔQJ5DGLR ;ạONKDLWKF - ;ạONWKXW 3KQ,,, .WOXQ (P[LQWUyQWUăQJFP|Q$QK1JX\Q&{QJ&KLQFFWK\JLRWURQJEư ... 3KWYWKXFFWK{QJWLQSKơLKSWPNLPYFằXQQ 3KWYWKXFFWK{QJWLQKLQWU}đQJ 3KWYWKXWÂQKLX~ÊQKYÊ 3KWYWKXFFWK{QJWLQDQWRQKQJKL 3KWYWKXFFWK{QJWLQWK{QJWK}đQJ...
- 61
- 352
- 0
TÌM HIỂU CÁC MÔ HÌNH TRIỂN KHAI TRUYỀN HÌNH SỐ TẠI VIỆT NAM VÀ PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
... CARTOON 524 526 ANTV FBNC 624 626 10 VCTV6 428 DISNEY 528 THP 628 HTV3 HTV9 Vinhlong TV 11 12 13 14 VCTV7 BIBI INFO TV O2 TV STYLE TV 430 4 32 434 436 MTV DISCOVERY CNN VOV TV 530 5 32 534 536 Fashion ... TV 630 6 32 634 636 TN1 AXN TV5 KBS 730 7 32 734 736 438 QTV 538 BBC 638 NHK 738 15 Nhóm 510 5 12 514 ID 36 728 HTV2 SCTV4YEAHTV HTV7 TODAY VTV DA NANG KY THUAT VTC16NNNT VTV Phu Yen HEX 1016 3F8 ... 620 622 SCTV17 HANOI HANOI 718 720 722 724 726 VCTV14 VCTV1 VCTV2 418 420 422 DIVA ESPN STAR SPORTS 518 520 522 VTV4 VTV5 ASTRO VCTV11Shopping TV VCTV15-Invest TV K+1 K+NS VCTV3 VCTV4 424 426 ...
- 39
- 409
- 0
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG CÁC PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU DÙNG TRONG HỆ THỐNG RADAR XUYÊN ĐẤT
... Bng h 2. 4 r 80 80 3- 5 20 -30 4-8 5-15 5 -30 5-40 4-6 5-6 3- 4 30 0 33 10 150 60 120 90 70 60 130 130 160 0.5 30 000 0.01 0.1-1 0.5 -2 1-100 1-100 2- 1000 0.01-1 0.01-1 0.01 0.1 1000 0.01 0. 03- 0 .3 0.4-1 ... . 32 3. 7 .2. 1 Gii Chp Nhn (Spiking) .34 3. 7 .2. 2 Gii Chp D oỏn (Predictive Deconvolution) 35 3. 7 .3 Cỏc tham s dựng b lc Wiener 37 3. 7.4 K Thut Di Trỳ (Migration) 38 3. 7.4.1 ... 20 Chng CC K THUT X Lí TN HIU RADAR XUYấN T 22 3. 1 HIu Chnh Thi Gian (Time Zero Adjust) 22 3. 2 Tr Trace Trung Bỡnh (Subtract Mean Trace) . 23 3 .3 Loi B DC (DC Removal) 24 3. 4...
- 104
- 947
- 6
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3
... hiệu [1] 26 2. 2 Tổn hao không gian tự [1] 28 2 .3 Truyền lan nhiều đƣờng [9] 29 2 .3. 1 Mô hình hai tia [6] 30 2 .3. 2 Mô hình 10 tia [3] 32 2. 4 Mô hình thực ... nghiệm 33 2. 4.1 Mô hình Okumura [3] 33 2. 4 .2 Mô hình Hata [9] 33 2. 4 .3 Mô hình Hata mở rộng 34 2. 4.4 Mô hình tuyến tính khúc 34 2. 4.5 Hệ số suy hao ... G(ht) = 20 log10(ht /20 0), 30 m < ht < 1000m 10 log10 (hr / 3) 20 log10 (hr / 3) G(hr) = hr 3m 3m < hr < 10m (2. 22) (2. 24) Trong hệ thống thông tin di động 3G không sử dụng mô hình 2. 4 .2 Mô hình...
- 87
- 583
- 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức
... 1 23 Hình 3. 29 Điều hưởng với dòng ICP 16, 18, 20 (µA) 124 Hình 3. 30 Điều hưởng với dòng ICP 28 , 30 , 32 (µA) 124 Hình 3. 31 Điều hưởng với dòng ICP 60, 90, 120 (µA) 124 Hình 3. 32 So ... 0,6 121 Hình 3. 25 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =0,7; 0,8 0,9 122 Hình 3. 26 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =2, 8; 2, 9; 3, 0 122 Hình 3. 27 Điều hưởng với dòng ICP 2; 4; (µA) 1 23 Hình 3. 28 Điều ... Hình 3. 21 Thời gian điều hưởng với giá trị độ lệch tần khác 119 Hình 3. 22 Năng lượng tiêu thụ thời gian điều hưởng 120 Hình 3. 23 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =0,1; 0 ,2 0 ,3 121 Hình 3. 24 Phản...
- 161
- 276
- 1
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận thức
... 1 23 Hình 3. 29 Điều hưởng với dòng ICP 16, 18, 20 (µA) 124 Hình 3. 30 Điều hưởng với dòng ICP 28 , 30 , 32 (µA) 124 Hình 3. 31 Điều hưởng với dòng ICP 60, 90, 120 (µA) 124 Hình 3. 32 So ... 0,6 121 Hình 3. 25 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =0,7; 0,8 0,9 122 Hình 3. 26 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =2, 8; 2, 9; 3, 0 122 Hình 3. 27 Điều hưởng với dòng ICP 2; 4; (µA) 1 23 Hình 3. 28 Điều ... Hình 3. 21 Thời gian điều hưởng với giá trị độ lệch tần khác 119 Hình 3. 22 Năng lượng tiêu thụ thời gian điều hưởng 120 Hình 3. 23 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =0,1; 0 ,2 0 ,3 121 Hình 3. 24 Phản...
- 161
- 214
- 0
Giải pháp xử lý tín hiệu cho bộ cảm nhận phổ dải rộng trong hệ thống thông tin vô tuyến nhận
... 1 23 Hình 3. 29 Điều hưởng với dòng ICP 16, 18, 20 (µA) 124 Hình 3. 30 Điều hưởng với dòng ICP 28 , 30 , 32 (µA) 124 Hình 3. 31 Điều hưởng với dòng ICP 60, 90, 120 (µA) 124 Hình 3. 32 So ... 0,6 121 Hình 3. 25 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =0,7; 0,8 0,9 122 Hình 3. 26 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =2, 8; 2, 9; 3, 0 122 Hình 3. 27 Điều hưởng với dòng ICP 2; 4; (µA) 1 23 Hình 3. 28 Điều ... Hình 3. 21 Thời gian điều hưởng với giá trị độ lệch tần khác 119 Hình 3. 22 Năng lượng tiêu thụ thời gian điều hưởng 120 Hình 3. 23 Phản ứng PLL hệ số tắt dần ζ =0,1; 0 ,2 0 ,3 121 Hình 3. 24 Phản...
- 161
- 233
- 0
Nghiên cứu giải pháp xử lý tín hiệu để cải thiện chất lượng truyền số liệu trong mạng tính toán di động thế hệ thứ 3
... Principles of Mobile Communications, 2nd Ed Kluwer Academic Publishers, 20 01 Juha Korhonen, Introduction to 3G Mobile Communications, Artech House, Inc, 20 03 M Blanco and K Zdunek, “Performance ... Communication over Fading Channels A Unified Approach to Performance Analysis Wiley, 20 00 Samuel C Yang, 3G CDMA2000 Wireless System Engineering, Artech House, Inc Vijay K Garg, Wireless Communications ... phân tập kết hợp Đưa đánh giá giải pháp phân tập TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Anh Andrea Goldsmith (20 05), Wireless Communication, Cambridge University A Abu-Dayya and N Beaulieu, “Switched diversity...
- 3
- 500
- 0
Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... thành 2. 2.1 .3 Gi i m 2. 2 .2 Mô hình m Sugeno 2. 2 .3 So sánh hai lo i mô hình 2 .3 T ng h p b ñi u n m 2 .3. 1 Đi u n m b n 2 .3. 2 Nguyên lý c u trúc b ñi u n m 2 .3. 3 Nguyên t c t ng h p b ñi u n m 2 .3. 4 ... tư ng 2. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 2. 1 .2 Các thu t ng logic m 2. 1 .3 Bi n ngôn ng 2. 1.4 Các phép toán t p m 2. 2 Xây d ng mô hình m cho ñ i tư ng 2. 2.1 Mô hình m Mamdani 2. 2.1.1 Khâu m hóa 2. 2.1 .2 Khâu ... chi u kích t ñ c l p 1 .3. 1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1 .3. 1.1 M ch ph n ng 1 .3. 1 .2 M ch kích t 1 .3. 1 .3 Sơ ñ kh i c a toàn b ñ ng 1 .3. 2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1 .3. 3 Kh o sát ñ c tính vòng...
- 26
- 1,035
- 0
đề tài môn xử lý tín hiệu số - các phương pháp tính tích chập
... x (n) * x3 (n)] = [ x1 (n) * x2 (n)] * x3 (n) [3] Chứng minh : áp dụng tính giao hoán cho vế trái [1 .2- 22] : x1 (n) * [ x (n) * x3 (n)] = [ x (n) * x3 (n)] * x1 (n) = ∞ = x (k ) x3 (n − k ... Chứng minh : Viết vế trái [1 .2- 23 ] theo công thức tích chập [1 .2- 20] : x1 (n) * [ x (n) + x3 (n)] = ∞ ∑ x (k ).[ x (n − k ) + x (n − k )] k=−∞ x1 (n) * [ x (n) + x3 (n)] = ∞ ∞ ∑ x (k ).x (n − ... han x2(n) ');readln(st2); ktra(st1,k,m); for i:=1 to m x1[k-1+i]:=tam[i]; ktra(st2,l,n); for i:=1 to n x2[l-1+i]:=tam[i]; if k
- 6
- 5,111
- 29
Tiểu luận xử lý tín hiệu nâng cao NGHIÊN CỨU VỀ NHỮNG PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍN HIỆU SỐ
... bậc N, cấu trúc có 2N trễ biểu thị z1 13 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC BỘ LỌC IIR DẠNG TRỰC TIẾP Là cấu trúc thông dụng Cấu trúc yêu cầu số phần tử trễ nửa so với dạng trực tiếp 14 Nhóm 2- Bộ Lọc ... aNx(n-N) – b1y(n-1) – b2y(n -2) - … -bMy(n-M) Biến đổi z y(n), ta được: 12 Y(z) = a0X(z) + a1z-1X(z) +…+aNz-NX(z) – b1z-1Y(z) – b2z -2 Y(z)-…- bMz-MY(z) Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC BỘ LỌC IIR DẠNG ... h(0)X(z) + h(1)z-1X(z) + … + h(N)z-NX(z) Nhóm 2- Bộ Lọc Số BỘ LỌC FIR CÓ CẤU TRÚC NHƯ SAU Nhóm 2- Bộ Lọc Số CẤU TRÚC HÀNG RÀO( LATTICE) CỦA BỘ LỌC FIR 10 Nhóm 2- Bộ Lọc Số CÁC BỘ LỌC FIR CÓ PHA TUYẾN...
- 21
- 937
- 0
Về một phương pháp nâng cao chất lượng xử lý tín hiệu ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp
... thác hầm lò Hình 3. 22 - Sơ đồ khối đầu đo kh 78 ph c v an toàn lao động N chế t o 81 O 83 Hình3. 23 - Lưu đồ thuật toán vi c xử l số li u đầu đo 83 Hình 3. 24 – Sơ đồ thiết b th c ... ng th ch nghi 2 .3 sử d ng T uật ngư ng th ch nghi 2 .3. 2 Ngư ng th ch nghi av l t T 50 50 đề xuất 52 2 .3. 3 T động xác đ nh h số a hàm ngư ng đề xuất 53 Chương T 3. 2 N N Q N 59 ... ình 2. 2 - ác kết tìm h số a khử nhi u t n hi u oppl r 56 ình 2 .3 - ác kết tìm h số a khử nhi u t n hi u kh êtan 57 Hình 3. 1 Sơ đồ mô khử nhi u ngư ng th ch nghi av l t 62 Hình 3. 2 - Lưu đồ...
- 128
- 355
- 0
THIẾT KẾ BỘ LỌC VI PHÂN THEO CẤU TRÚC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ (TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ)
... Bk ,2 số thực đại diện cho hệ số khâu bậc 2 Cấu trúc dạng ghép tầng cho hình (1 .3) với M = 7: 1 .3. 3 Cấu trúc dạng pha tuyến tính x(n) b0 y(n) -1 z z-1 -1 B1,1 B1 ,2 z z-1 -1 B2,1 B2 ,2 z z-1 B3,1 ... có cấu trúc dạng trực tiếp Cấu trúc dạng trực tiếp cho hình (1 .2) với M = 5: x(n) b0 z-1 b1 z-1 b2 z-1 b3 z-1 Hình (1 .2) Cấu trúc lọc FIR dạng trực tiếp 1 .3. 2 Cấu trúc dạng ghép tầng b4 y(n) ... −1) / 2 n =1 đó: M M b( n ) = h − n với n = 1 ,2, , Sosánh (1 .21 ) (1.18), ta có: M /2 H r (ω) = ∑ b( n ) cosω n − n =1 M −1 (1 .22 ) (1. 23 ) (1 .24 ) M /2 ...
- 25
- 1,558
- 2
TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP LẤY MẪU TẦN SỐ
... )=[ones(1,9),zeros(1, 13) ,ones(1,19),zeros(1, 13) ,ones(1,9)] α= 63 − = 31 với giá trị thuộc đáp ứng pha tuyến Khi chọn M= 63, Tính Type-1, có: 2 ≤ k ≤ 31 − 31 k = 2 k , ∠H (k ) = 31 + 2 ( 63 − k ), 31 ≤ k ≤ 63 Tìm đáp ... subplot (2, 2 ,2) ; stem(l,h); axis([-1,M,-0.4,0.4]);grid title('Impulse Response');ylabel('h(n)');text(M+1,-0.1,'n') subplot (2, 2 ,3) ; plot(ww/pi,Hr,wl(1 : 32 )/pi,Hrs(1 : 32 ),'o'); axis([0,1,-0 .2, 1 .2] ); ... delta_w = 2* pi/1000; sp_edge = w5/delta_w+1; subplot (2, 2,4); b1w = omega(w1i:w2i)/pi; b1e = (Hr(w1i:w2i)-m(1))*weights(1); b2w = omega(w3i:w4i)/pi; b2e = (Hr(w3i:w4i)-m (3) )*weights (2) ; b3w = omega(w5i:w6i)/pi;...
- 31
- 1,271
- 9
THIẾT KẾ BỘ LỌC FIR BẰNG PHƯƠNG PHÁP CỬA SỔ (BỘ LỌC CHẮN DẢI) TIỂU LUẬN MÔN HỌC XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ
... 0.95 0.005 -π -0.8π -0.75π -0 .22 π -0 .2 0 .2 0 .22 π 0.75π 0.8π π Với: ωp1=0 .2 ; ωs1=0 .22 π ; ωs2=0.75π; ωp2=0.8π Như tần số cắt: ωc1=(ωp1+ωs1) /2= 0 .21 π ω ωc2=(ωs2+ωp2) /2= 0.775π + Đáp ứng xung lý tưởng ... Bk ,2 số thực đại diện cho hệ số khâu bậc 2 Cấu trúc dạng ghép tầng cho hình (1 .3) với M = 7: I .3 Cấu trúc dạng pha tuyến tính x(n) b0 y(n) z-1 z-1 B1,1 B1 ,2 z-1 z-1 B2,1 B2 ,2 z-1 z-1 B3,1 B3 ,2 ... -53dB -74dB Suy giảm dải chắn (dB) 2. 0 3. 0 4.0 5.0 Độ rộng chuyển tiếp (N∆f) 1.5 2. 0 2. 6 3. 2 6.0 3. 8 - 63 7.0 4.5 - 72 8.0 5.1 -81 9.0 5.7 -90 10.0 6.4 -99 -29 -37 -45 -54 III Thiết kế lọc chắn dải...
- 27
- 2,199
- 14
Hệ đo đạo hàm bậc cao bằng phương pháp số ghép nối máy tính và xử lý tín hiệu
... vòng flỉ0,l (39 ,7 /í// , r = 2, 1 n ) L6 =20 võng ệ 0, 12 (1 0,1 //// , r = í 2) ,1 J7., = 100 ệ 0, 12 (20 0 //// ) I /,, - 100 vòng ^ 0, 12 (20 1 //// , r = , n ) ( ’, = pF , ('7 =3, 3pF , = ;;/;' ... ĐHKHTN, 4- 1998, tr 21 0 4- 21 4), HN Phụ lục B2 : Trần Quang v in h , Vũ Anh Phi Thiết bị ảo liệ lừ Mường xung cao (Hội nghị VT - ĐT lần thứ 7, 12 - 1998, tr 22 9 4- 23 3 , HN Phụ lục B3 : Trần Quang ... ilĩ 15(1 - 22 - ÍJ30 650 6Í0 690 tio ĨĨO 7Ĩ0 no ĨSO $10 í 1,1 h l l ịhlhU7] -2 - wp IM
- 70
- 725
- 1
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25