... R13Z = R42x + R32x = R42z + R32z = (2. 9) R13x + R23x +PΣ1x =0 R13z + R23z +PΣ1z +Gp=0 R13z ltsin 2+ R13x ltcos 2 =0 R32x ldsinρ1+R32z.ldcosρ1 =0 R32X b1+PΣ1x (b1 +b2) +(Gp-P1z)e-R23z.c=0 2.2 .2 Lực ... lề (hình vẽ 2. 6): Lực đẩy tổng Lực Pm: Hình 2. 7 Sơđồtính giá trị lực Pm phụ thuộc vào nhiều thông sốtính chất đất, chiều sâu P1x Pm R4 12 R 422 R41 R 42 c os( ) (2. 10) 2. 3 Ảnh hưởng ... đất dốc y ( ) R 41z R41x C1 D R41x Pm A M x C2 c2 R42x c1 Pm B1 A B2 R 42x R32x C J D C’ γ B (2) R23z Gp 0T a1 B R42z Hình 2. 5: máy phay liên kết với máy kéo nhờ cấu bốn khâu lề...
... |2 n f (2n x) − f (x)| ≤ (1 − 2 n )ε (1.3) Trong (1.3) thay x 2x ta 1 f (22 x) − f (2x) ≤ ε 2 Khi f (22 x) − 2f (x) − f (2x) − 2f (x) = 1 f (22 x) − f (2x) ≤ ε 2 Hay 1 f (22 x) − f (x) − f (2x) ... ≤ ε 22 2 Nên 1 f (22 x) − f (x) ≤ ε + 22 2Do 1 1 f (2n x) − f (x) ≤ ε + + · · · + n = ε − n 2n 22 Bây ta chứng minh dãy f (2n x) dãy Cauchy với x ∈ R n Chọn m > n 1 1 f (2n x) − m f (2m x) ... (a) )2 − (f (a )2 − f (a2 ))| ≥ |f (a )2 | − |f (a )2 − f (a2 )| ≥ |f (a) |2 − δ = (ε + ρ )2 − δ = (ε + ρ) + (2 − 1) + 2 (do 2 − ε = δ) > ε + 2 , với ε > Bằng phép chứng minh quy nạp ta có n |f (a2...
... metzler P Chứng minh Ta thấy hệ (2. 2.1) dương hệ (2. 2.4) dương Từ hệ (2. 2.4) suy nghiệm tổng quát hệ (2. 2.1) x t et B Vậy điều kiện hệ Px P (2. 2.1) dương, kéo theo (với t = 0) Mặt khác, với ... thực, "xấu") d Ta chứng minh định lý Định lý 2. 2.5 Giả sử hệ (2. 2.1) thỏa mãn giả thiết i), ii), iii) chuẩn đơn điệu m chọn, bán kính ổnđịnh phức bán kính ổnđịnh thực nhau, nghĩa d d Như ... Học liệu – Đại học Thái Nguyên 25 0, n (2. 2 .2) http://www.lrc-tnu.edu.vn www.VNMATH.com iii) Hệ (2. 2.1) ổnđịnh tiệm cận Chú ý rằng, det A điều kiện đảm bảo cho (2. 2.1) hệ dương Để toán đơn giản,...
... metzler P Chứng minh Ta thấy hệ (2. 2.1) dương hệ (2. 2.4) dương Từ hệ (2. 2.4) suy nghiệm tổng quát hệ (2. 2.1) x t et B Vậy điều kiện hệ Px P (2. 2.1) dương, kéo theo (với t = 0) Mặt khác, với ... thực, "xấu") d Ta chứng minh định lý Định lý 2. 2.5 Giả sử hệ (2. 2.1) thỏa mãn giả thiết i), ii), iii) chuẩn đơn điệu m chọn, bán kính ổnđịnh phức bán kính ổnđịnh thực nhau, nghĩa d d Như ... Học liệu – Đại học Thái Nguyên 25 0, n (2. 2 .2) http://www.lrc-tnu.edu.vn www.VNMATH.com iii) Hệ (2. 2.1) ổnđịnh tiệm cận Chú ý rằng, det A điều kiện đảm bảo cho (2. 2.1) hệ dương Để toán đơn giản,...
... đề tốt nghiệp Năm 20 00 500 Năm 20 05 1.000 Năm 20 10 1 .20 0 450 850 1.000 50 80 150 500 20 0 700 30 50 580 20 0 300 1.500 300 400 1.900 + Giải pháp mạng + Trình ứng dụng phần mềm Tổng doanh số dự kiến ... trờng Năm 20 01, sau đinhsố 128 /20 00 sách u đãi cho doanh nghiệp phần mềm hàng loạt thị, sách ban hành khác, thủ tớng phủ tiếp tục ban hành địnhsố 19 /20 01/QĐ - TT bổ sung sản phẩm máy vi tính vào ... doanh ổnđịnh mở rộng thị trờng Tổng doanh thu(M) Hiệu qủa sử dụng vốn(H) = Số vốn bình quân đợc sử dụng rong năm (V) Số bình quân đợc sử dụng năm đợc tính công thức bình quân điều hoà V1 /2 + V2...
... a0z2 + a1z + a2 NH JURY c tính b c 2: ( z) z ( z) z a2 N 1 a0 • H th ng có a th c c tính b c 3: (z) = a0z3 + a1z2 + a2z + a3 ( z) z ( z) z a3 a0 a0 a3 a1a3 a0 a2 Ví d G( z) z2 z 0.5 (z) = z2 + ... å |z1| = e-T < z2 = e-2T å |z2| = e-2T < • H th ng có hàm truy n t: Các c c c a G(z) là: z1 = j2 å |z1| = > z2 = -j2 å |z2| = > G( z) eT z eT z e å H th ng ã cho n G( z) 2T nh z2 å H th ng ã cho ... v v v 0.5v il z2 z2 z 0.5 ng n tính: v 0.5 v v 2. 5 v G( z) z 0.5 (v ) 0.5v v 2. 5 (v ) • L p b ng Routh: 0.5v v 2. 5 0.5 2. 5 2. 5 î H th ng ã cho n • nh i v i h th ng có a th c c tính b c m t ho...
... rằng; + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) nghiệm x(t) suy tínhổnđịnhtheo xác suất + Từ tính P- ổnđịnh (tiệm cận) suy tính q ổn định( tiệm cận) với < q < p Khi p = tính P- ổnđịnh đợc gọi ổnđịnh bình ... b b 4a + Nếu b2 < 4a (0;0) ổnđịnh tiệm cận + Nếu b2 > 4a Re ; < ổnđịnh tiệm cận 33 + Nếu b2 = 4a ổnđịnh tiệm cận 3.5 Định lý đảo Liapunov tínhổnđịnh tiệm cận toàn cục Định lý: Giả sử ... có: A= 2 x1 sin t g(t,x) = 2 x2 sin t 22 Vì a ma trận ổnđịnh g(t,x) = 0( x g (t , x) = 1 sin t ( x14 + x14 ) x 2 ) Do hệ ổnđịnh tiệm cận *Nghiên cứu tínhổnđịnhtheo xấp xỉ...
... sau 2. 2.3 Hệ Hệ (2. 5) ổnđịnh tiệm cận thỏa mãn điều kiện (2. 6) (2. 7) Bây thiết lập điều kiện đủ cho hệ sai phân phi tuyến có trễ (2. 1) nhờ tínhổnđịnh hệ tuyến tính hóa định lý sau: 2. 2.4 Định ... thức lý thuyết ổnđịnh gồm nội dung sau: 1.1 Tínhổnđịnh phơng trình vi phân sai phân theo nghĩa Liapunov 1 .2 ổnđịnh hệ tuyến tính 1.3 ổnđịnh hệ phi tuyến Chơng Về tínhổnđịnh tiệm cận phơng ... ổnđịnh 1.1 Tínhổnđịnh phơng trình vi phân sai phân theo nghĩa Liapunov 1 .2 ổnđịnh hệ tuyến tính 1.3 ổnđịnh hệ phi tuyến Chơng Một sốtính chất Về tính ổn...
... Tínhổnđịnhổnđịnh tiệm cận nghiệm .17 1.9 Sự ổnđịnh mũ 19 Chơng Tínhổnđịnh hệ phơng trình vi phân tuyến tính có nhiều trễ 22 2. 1 Các định nghĩa tính chất 22 2.2 ... phân tuyến tínhổnđịnh nghiệm tầm thờng X(t) (to
... đề tínhổnđịnh tiệm cận toàn cục hệ phơng trình vi phân 19 2. 1 Các định nghĩa tính chất .19 2.2Tínhổnđịnh mũ mối quan hệ tínhổnđịnh mũ ổnđịnh tiệm cận toàn cục 22 2. 3 ... hệ ổnđịnh tiệm cận t Định lý 1 .2. 2.( [ 1] ) Hệ vi phân tuyến tính (1 .2. 1) ổnđịnh nghiệm tầm thờng X0(t) hệ (1 .2. 2) ổnđịnh t Định lý 1 .2. 3.( [ 1] ) Hệ vi phân tuyến tính (1 .2. 1) ổnđịnh ... ứng ổnđịnh Hệ 1 .2. 1.( [ 1] ) Hệ vi phân tuyến tínhổnđịnh nghiệm hệ ổnđịnh hoàn toàn không ổnđịnh nghiệm hệ không ổnđịnh Hệ 1 .2. 2.( [ 1] ) Hệ vi phân tuyến tính không ổnđịnh hệ tơng ứng ổn...
... sau: 2. 1 Tínhổnđịnh hệ sai phân theo nghĩa Lyapunov 2.2ổnđịnh hệ tuyến tính2. 3 Sự ổnđịnh hệ phi tuyến 2. 4 Sự ổnđịnh hệ tuyến tính có chậm 2. 5 Định nghĩa tínhổnđịnh hoá 2. 6 Sự ổnđịnh ... II Tínhổnđịnhổnđịnh hoá hệ phơng trình sai phân 20 2. 1 Tínhổnđịnh hệ sai phân theo nghĩa Lyapunov 20 2.2ổnđịnh hệ tuyến tính 20 2. 3 Sự ổnđịnh hệ phi tuyến 23 2. 4 ... 23 2. 4 Sự ổnđịnh hệ tuyến tính có chậm .24 2. 5 Định nghĩa tínhổnđịnh hoá 28 2. 6 Sự ổnđịnh hoá hệ tuyến tính .28 2. 7 Sự ổnđịnh hoá hệ có chậm 29 Kết luận ....
... Y 22 = y21 + y25 + y26 + y20 + y28 Vi y20 l tng dn tnh biu din ph ti, y28 l tng dn tng ng ca mỏy Cụng thc i vi phộp lp Gauss - Seidel ca mng in trỡnh by trờn hỡnh 8.6 l: k k E1k +1 = Y L 12 E2 ... tnh i vi t, phng trỡnh in ỏp cho nỳt l E1 = Y L 12 E2 Y L13 E3 Y L14 E4 Y L10 E0 Y.L 12 = Y 12. L1 Y.L13 = Y13.L1 Y.L14 = Y14.L1 Cỏc phn t Y 12, Y13 v Y14 t ma trn tng dn nỳt ca mng in l ging ... Y11 = y 12 + y13 + y14 + y10 Bao gm s biu din tng dn tnh ph ti T ú E0 bng 0, thụng s ng dõy YL10 khụng cú vic tớnh toỏn, phng trỡnh in ỏp cho nỳt l: E2 = -Y.L21.E1 - Y.L25.E5 - Y.L26.E6 - Y.L28.E8...
... +ucc D2 u Nguyên lý hoạt động: Trong sơđồ có trang bị thêm: T2, D2, R4, R5 mạch ổnđịnh dòng để nạp cho tụ, điện áp cực gốc với cực phát Tr2 là: ucb2 = u0 - ic2R4 Vì sụt áp phát - gốc Tr2 mở ... nên việc tính toán khó khăn khó đảm bảo quan hệ : 1+ 2= 1800 2b- Sơđồ dùng hai tranrito * Sơđồ mạch: D R1 R2 38 đồ án tốt nghiệp Bộ môn trang bị điện Sinh Viên : Đinh Văn Hà uđb Tr1 Tr2 R3 R5 ... đặc tính hệ thống Ta thấy độ cứng đặc tính là: n0 max n0 = R Kd d + K Hình 2- 2 I,M Độ cứng có mạch vòng phản hồi âm tốc độ đợc cải thiện nhiều Họ đặc tính hệ thống đợc vẽ hình 2- 2 17 đồ án...