1 tổng quan về một số bộ điều chỉnh động cơ một chiều đã có
Thiết kế bộ điều khiển bền vững tốc độ động cơ một chiều
... khiển thỏa mãn yêu cầu đề 3 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MỘT SỐ BỘ ĐIỀU CHỈNH ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU ĐÃ CÓ 1. 1 Điều khiển tối ưu động chiều 1. 1 .1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết kế chế độ làm việc tốt hệ trạng ... 0.0430325434376 31] 10 5 D = 2.8029 717 39393930 Đáp ứng tốc độ động miền thời gian Hình Đặc tính tốc độ động mô điều khiển bền vững 14 4.2 Thực nghiệm 4.2 .1 Thiết bị thực nghiệm 4.2 .1. 1 Động chiều Hình Động chiều ... đại mà truyền động động cơ, Rm trở kháng phần ứng động cơ, Im dòng phần ứng động cơ, km hệ số mô men động cơ, Lm cảm kháng phần ứng động Bỏ qua hệ số ma sát hệ thống, học rô to động với bánh...
- 22
- 546
- 1
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 13 Đặt nhiệt độ: step có giá trị cuối 10 0 Chu kì lấy mẫu điều khiển PID số Ts=0.06 s Bộ giữbậc khơng có Ts=0.06s Bộ điều khiển PID số: Nhận ... nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động tốc độ đo 14 Hàm truyền động cơ: G ( s) = 333.4 ( s + 31. 2)( s + 2 .14 ) Bộ giữ bậc khơng (ZOH): G ZOH ( s) = − e −Ts z 1 Ts = (1 − z 1 ) ... (30 s + 1) (12 0 s + 1) 1( tương ứng cơng suất cấp cho lò 10 0%) Nhiệt độ đặt 10 0 oC Thực đáp ứng nấc hệ hở, ta đo T =17 5 sec, L=25 sec Theo cơng thức Ziegler-Nichols, ta tính Bộ hiệu chỉnh có hàm...
- 18
- 833
- 0
Hiện thực bộ điều khiển PID rời rạc cho hệ thống điều khiển số động cơ một chiều
... nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc 13 Đặt nhiệt độ: step có giá trị cuối 10 0 Chu kì lấy mẫu điều khiển PID số Ts=0.06 s Bộ giữbậc khơng có Ts=0.06s Bộ điều khiển PID số: Nhận ... nghiệm điều khiển tự động (bổ sung)-©Huỳnh Minh Ngọc Động tốc độ đo 14 Hàm truyền động cơ: G ( s) = 333.4 ( s + 31. 2)( s + 2 .14 ) Bộ giữ bậc khơng (ZOH): G ZOH ( s) = − e −Ts z 1 Ts = (1 − z 1 ) ... (30 s + 1) (12 0 s + 1) 1( tương ứng cơng suất cấp cho lò 10 0%) Nhiệt độ đặt 10 0 oC Thực đáp ứng nấc hệ hở, ta đo T =17 5 sec, L=25 sec Theo cơng thức Ziegler-Nichols, ta tính Bộ hiệu chỉnh có hàm...
- 18
- 1,200
- 2
Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ có đảo chiều điều khiển chungcho động cơ một chiều kích từ độc lập
... ( a1 + cd 11 ).n 11 = ( 1, 81 + 0 ,1 ).7 = 13 37 mm = 1, 337 cm - Đường kính cuộn sơ cấp : Dn1 = Dt1 + 2Bc1 = 13 + 1, 337 = 15 ,848 cm - Đường kính trung bình cuộn sơ cấp : Dtb1 = Dt1 + Dn1 13 + 15 , ... không tự động hệ truyền động điện tự động - Ngoài ra, có hệ truyền động điện không đảo chiều, có đảo chiều, hệ truyền động đơn, truyền động nhiều động cơ, v.v 1. 2 .Một số hệ truyền động 1. 2 .1. Hệ F- ... Các động chế tạo sẵn cuộn dây stator đổi nối để thay đổi số đôi cực có rotor lồng sóc Tỷ lệ chuyển đổi số đôi cực 2 :1, 3 :1, 4 :1 hay tới 8 :1 1.4 TỔNG QUAN VỀ CHỈNH LƯU CẦU BA PHA CÓ ĐẢO CHIỀU 1. 4.1...
- 77
- 5,651
- 111
thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều
... Giỏ tr hiu dng ca dũng in th cp ca mỏy bin ỏp I1cc = 1, 1.I2 =1, 1.6,7 =7,37 (A) Chn I1cc =8 (A) Nhúm 2cc bo v van ph ti I2cc =1, 1 Id =1, 1 .10 =11 (A) +; Bo v quỏ nhit cho van bỏn dn van bỏn ... cú Im = (1, 1 -1, 3)Id Sao cho dũng bo v ca ỏptụmỏt khụng vt quỏ dũng ngn Mch ca th cp Chn Im = 1, 1I1d =1, 1.3,74 =4 ,11 (A) Um = 220(v) Dựng cu chỡ ( cc) tỏc ng nhanh bo v ngn mch , nhúm 1cc bo v ... I1 = Ig/KBAX = 0,42/2 = 0, 21 (A) S vũng dõy cun s cp BAX l: W1 = 21, 2.50 .10 = 262,3 (vũng) 0,2.0,202 .10 S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1/ KBAX = 262,3/2 = 13 1 ,15 (vũng) Tit din dõy qun s cp S1...
- 63
- 798
- 0
DCSB xây dựng hệ điều tốc cho động cơ một chiều có phản hồi âm điện áp và dương dòng điện
... 2 012 ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘ Mục lục Lời mở đầu Chương1:Giới thiệu khái quát động chiều 1. 1 Cấu tạo nguyên lý làm việc động điện chiều 1. 1 .1. Cấu tạo máy điện 1. 1.2.Nguyên lý làm việc động điện chiều 1. 2.Các ... 1. 2.Các trị số định mức động điện chiều 1. 3.Phân loại động điện chiều động điện chiều Chương 2: Xây dựng mô hình động điện chiều mạch vòng điều chỉnh động 2 .1 Sơ đồ cấu trúc động điện chiều chế ... xác lập, độ 2.2 Tổng hợp mạch vòng điều chỉnh dòng điện 2.3.Cấu trúc điều khiển tốc độ 2.4 .Tổng hợp điều khiển cấu trúc Chương 3: Mô đặc tính động Simulink 3 .1. Tính toán thông số mô 3.2 Mô trường...
- 2
- 805
- 14
LUẬN VĂN CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA VỚI PIC 18F4520
... 31 R 35 10 3 10 k D C D 414 8 LM 555 C V D 11 G C 13 1uF D 13 12 V D C D 12 414 8 5 TH R TR G G G N D D D 10 414 8 10 D 14 414 8 C 15 C AP N P C 11 1uF 12 V D C G Q A1 015 C 14 U 10 K T1 R 30 4k7 R 29 10 0 ... nguồn 5V, mạch ± 10 V mạch dao động 16 KHz bên cung cấp V C C C 27 10 4 C 4 C 1C 2+ C 2- 16 C 1+ 10 T IN R XD TXD 1 1 T1O U T R 1O U T T IN R IN M A X232 15 1uF C 23 T2O U T R 2O U T 1uF R IN V + C ... tượng có mô hình liên tục xác Bộ PID điều khiển thay đổi động mà thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính tác động đặc tính tĩnh hệ thống điều khiển tự động 1. 6 .1 Thuật toán PID số...
- 107
- 940
- 2
đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc
... ĐỒ KẾT NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7-200 6ES7 214 -1AD 21- 0XB0 loại có CPU 224 24DC/24DC/24DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: ... NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng phút,hết phút ĐC2 quay thuận 15 phút dừng 10 phút.Hết chu kỳ thuận ... _ĐC1 quay nghịch vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0 .1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0 .1 Q0.2...
- 7
- 7,406
- 65
Thiết kế hệ thống điều khiển cho động cơ đảo chiều
... cd 11) n 11 = (1, 56+0 ,1) .7 = 11 ,62(mm) = 1, 162(cm) Đường kính cuộn sơ cấp 22 Dn1 = Dt1 + Bd1 = 13 + 2 .1, 162 = 15 ,324(cm) Đường kính trung bình cuộn sơ cấp : Dtb1 = ( Dt1 + Dn1 ) / = (13 + 15 ,324 ... a 01 – S 01 = 11 + 2 .1 - 2.0 ,1 = 12 ,8(cm) Đường kính cuộn sơ cấp Dt1 = Dt + S 01 = 12 ,8 + 0 ,1 = 13 (cm) Chọn bề dầy cách điện lớp dày cuộn sơ cấp cd 11 = 0 ,1( mm) Bề dày cuộn sơ cấp Bd1 = (a1 + ... CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐẢO CHIỀU ĐỘNG CƠ ĐIỆN CHIỀU 1. 1 Các nguyên tắc đảo chiều động điện chiều 1. 1 .1 Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành hai phần : phần tĩnh phần động * Phần tĩnh hay...
- 47
- 5,131
- 9
Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab
... Tdk = 0,0 01 + 0,003 + 0,00 01 = 0,00 41( s ) Thay số : Ri ( p ) = Tc = 1, 21. 0 ,16 5 1 (1 + ) = 0,675. (1 + ) 2.22 .1, 64.0,00 41 0 ,16 5 p 0 ,16 5 p J RU 2,5 .1, 21 = = 2,74( s ) ( K ) 1, 05 RU 1, 21 = = 0,42( ... 0 ,1( H ) Tu = Lu 0,2 = = 0 ,16 5( s ) Ru 1, 21 Mặt khác : U d = K cl U dk = 0 ,1( H ) U 220 dm Chọn Udk = 10 (V) ta có : K cl = U = 10 = 22 dk Bộ điều chỉnh Ri có dạng : Ri ( p ) = Với : Ru Tu (1 ... Thay số : R ( p ) = + 4.0,0092 p + 0,0368 p = = + 3027,5 1, 21. 0,07 1, 22 .10 p 1, 22 .10 p 8(0,0092) p 1, 64. (1, 05).2,74 +Mô điều chỉnh tốc đô theo tiêu chuẩn modul tối u : H2.4 : mạch vòng điều chỉnh...
- 30
- 3,500
- 31
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
... CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 1. 1 .1 Cấu tạo, phân loại động điện chiều a Cấu tạo động điện chiều Động điện chiều phân thành ... (2.30) 1) Tdk Tv T = 0,00 01 + 0,0 01 + 0, 01 = 0, 011 1 (s) - Vậy hàm truyền điều khiển tốc độ: R Ru Tu J s 1 2.Kbd K m K T p.Tu (2. 31) 15 ,9.5, 796 .10 4 .1, 18 .10 6.s 1 2.4, 28.0, 037.0, 022.0, 011 s.5, ... : K Tc Ru J Km Tc 1+ 4.Tsω.p 2.K.Tsω 4.Tsω.p Ru K Ki K m 15 , 7.0, 022 1, 1 8, 47.0, 037 15 ,7 .1, 18 .10 0,0372 Vậy : R (2.25) 0,0 21 0, 0 21 1 2 .1, 1.0, 014 2 4.0, 014 2.s 0, 672.s 11 ,83 s - Khâu phản...
- 63
- 1,328
- 3
Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều sử dụng thuật toán PID ”
... quát sau: dx1/dt = a11x1 + a12x2 + + a1NxN + b11u1 + b12u2 + + b1MuM dx2/dt = a21x1 + a22x2 + + a2NxN + b21u1 + b22u2 + + b2MuM (1. 4) dxN/dt = aN1x1 + aN2x2 + + aNNxN + bN1u1 + bN2u2 + ... x1 a 11 d x2 a 21 = dt xn a N1 a12 a 22 aN a1N x1 b 11 b12 a 2n x2 b 21 b22 + a NN x N bN1 bN b1M u1 ... R1 + R2 + R1 R2 Cs )V2 ( s ) (1. 36) hay: Vì vậy, hàm truyền mạch là: Gc ( s ) = V2 ( s ) R2 (1 + R1Cs ) R2 + R1Cs = = ⋅ V1 ( s ) R1 + R2 + R1 R2 Cs R1 + R2 + [ R1 R2 ( R1 + R2 )]Cs Đặt τ = (1. 37)...
- 87
- 1,421
- 30
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
... 0,75 S Ru 3, = = 1, 95 ( K ).TC 2 ,18 .0, 75 U d = .K Chn U d = 10 V =>K = 10 = 0,055 18 3 Vi TS = 2Tsi + T = 2.0,0046 +0,0 01 = 0, 01 S 0,482.2,07.0,75 R (p) = 1, 31. 0,055.2.0, 01 = 519 S mụ phng ... 0,002 + 0,0025 + 0,00 01 = 0,0046 S Chn Ui = 7V U id => Ki = I = 6, 25 = 1, 12 dm 3, 2.0, 0625 1 => Ri = 2.40 .1, 12.0, 0046 (1 + 0, 625 p ) = 0, 485 (1 + 0, 625 p ) JR 2,45 .1, 31 u Tc = ( K )2 = 2,07 ... Thụng thng ta chn R2 < R1 Vy ta chn cỏc giỏ tr nh sau: R1 =15 k v R2=4.7k T cụng thc rng buc trờn ta cú R C2 = 12 .5 * 10 -6 Ta chn R=5.6k v C2 = 0.0022F - Chn D1 l Diode FJT 110 0 * Khõu trn xung Mch...
- 48
- 5,608
- 35
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
... D9 B I+ C 12 U 15 LM7 815 VI VO GND BI Pha R 36 VO D7 D 13 VI C 16 A + U 15 LM7 815 D7 T4 D 12 VSS1 GND D6 G4 D 11 C 16 D5 3 C 14 D4 VO GND D2 VI D1 D 35 D 34 U 15 LM7 815 C 12 C 16 L3 1 R 22 470R ... 26 73k R 29 81k R 1k R 1k LM 713 1 C 13 2 n F +VC C R 31 15k C 1uF U (u n g I) R 45 R k U khoa2 X1 Q D 32 Q9 7 LM 318 R 33 U LM 317 AD J - U 12 + - C 18 LO C 11 1uF R 28 6K C 10 1uF R 27 52k HI ... R 1k R 1k LM 713 1 R U m o1 k 7 U 13 A & X1 X3 U 13 B & X (2 ) X (2 ) 7408 10 U khoa1 HI +VC C U m o2 D 29 U v LM 318 LM 318 -V C C 2 7408 LO U dk2 + + U - U U dk1 22nF -V C C + +VC C U v - R 19 ...
- 48
- 4,168
- 89
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... RD3/PSP3 RD1/PSP1 RD2 VCC 30VDC VCC D100 1A1 1Y1 1A2 1Y2 2E 1EN D102 D1 01 VSS D103 VDD VEE RS RW EN D0 D1 D2 D3 10 D4 11 D5 12 D6 13 D7 14 A K 15 16 MDC 2Y1 13 2Y2 14 VCC RISISTOR VAR 2A2 1E 15 L298N ... F G H 10 KO SW1RESET VCC GND DATA RA2 VCC 11 GND 12 OSC1 C100 13 MCRL*/Vpp DXT Vdd OSC2 14 RA1 RA3 RA4 RB3PGM RA5 RE0 RE1 RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 OSC2/CLKO RA1/AN1 RA3/AN3/V ... 14 RA1 OSC2/CLKO VCC 1KO MODUL ENCODER RA3 RA4 RA5 RE0 RE1 RE2 10 RC0 15 RC1 16 RC2 17 RC3 18 RD0 19 RD1 20 RA1/AN1 RA3/AN3/V REF+ RA4/TOCKI/C1OUT RB7 RB6 12 0KO R5 12 0KO 36 RB3 12 0KO 33 RB1 12 0KO...
- 6
- 1,549
- 23
Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ
... 47KΩ ; R 11 = 10 KΩ A3= 5.7 Hệ số khuếch đại toàn mạch : A=A1.A2.A3 =R3/R1 .1, 586 5,7 =10 00 Chọn R1=1KΩ ¡ R3 =11 0,6KΩ chọn R3 =10 0KΩ Điều khiển ADC ICL 710 9 đọc vào cổng máy in: Chọn ICL 710 9 có độ ... ngõ trạng thái Đo lực ứng suất 11 12 13 14 15 16 B6 B5 B4 B3 B2 B1 17 Trang TEST 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Bit Bit Bit Bit Bit Bit - Bit có trọng số nhỏ 26 Bit liệu ngõ trạng ... hiệu số điện áp vào chưa biết V a trò nguyên lượng tử hóa sau nhỏ LSB 11 1 11 0 10 1 10 0 011 010 T n g t ï v a øo 0 01 000 /2 L S B SVTH :HÀ THANH LÂM - PHẠM TRỌNG QUỲNH V FS Đo lực ứng suất Trang 16 ...
- 56
- 1,233
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều
... DAC0808 13 14 17 18 11 10 11 12 12 15 16 19 Y7 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0 74HC04 10 11 12 13 14 15 12 15 16 19 E3 E2 E1 C B A 74HC138 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 OE LE 1A 1B 2A 2B ... 4B 13 14 17 18 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC04 74HC04 2 G A/B 74HC257 74HC373 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number L ớp Đk1-K45 13 -Ma y-2004 C:\SD2.SCH 74HC04 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 23 11 24 12 ... C B A 12 V 10 K 1N40 01 470u Vin MC7 812 K 220V B25 B25 T 25 DC _1, KW T 25 + A FT 1u +12 V KT K 1K VCC 1u 10 K L M358 15 K 16 15 14 13 12 11 10 re f(+) re f(-) IN-7 IN-6 IN-5 IN-4 IN-3 IN-2 IN -1 IN-0...
- 55
- 1,014
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose