ứng dụng bài toán động lực học để mô tả đối tượng robot trong điều khiển

báo cáo khoa học ''''ứng dụng matlab-simulink để giải bài toán động lực học hệ thuỷ lực mạch quay''''

... ngồi người sử dụng tạo nên khối riêng Trong ví dụ trên, để mô tả hệ thống thuỷ lực tạo chuyển động quay ta cần liên kết khối có sẵn thư viện lại với Với ưu điểm đó, Matlab-Simulink ứng dụng nhiều ... TC - Khối lượng lao động sở sản xuất + NJt - Số đối tượng cần tác động kỹ thuật + tJt - Định mức lao động tương ứng + Với số “J” “t" là: Đối tượng thứ “ J ” cần loại hình tác động kỹ thuật thứ ... Lưu lượng riêng động thuỷ lực, m3; [nm] - Tốc độ quay định mức động thuỷ lực, vòng/giây; [pm] - Áp suất dầu làm việc định mức động thuỷ lực, Pа; m η0 - Hiệu suất thể tích động thuỷ lực (4) Hình...

54
1,118
2

Báo cáo khoa học: "ứng dụng lý thuyết tiếp xúc kalker giải bài toán động lực học trong mặt phẳng nằm ngang của đầu máy toa xe chuyển động trên đ-ờng ray" pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... nên đợc ứng dụng rộng rãi nghiên cứu động lực học ngang đầu máy toa xe, đặc biệt vấn đề ổn định vận động rắn bò Do trớc ổn định tốc độ vận hành không cao, x, y, tơng đối nhỏ, phù hợp điều kiện ... đoạn cuối Đồng thời lúc này, lực tiếp tuyến lại giảm đến Trong lý luận tuyến tính Kalker, giả định toàn vùng tiếp xúc vùng bám dính, phân bố lực tiếp tuyến đối xứng, lực trợt biến dạng dọc quan ... 1.2 Lực trợt biến dạng v hệ số trợt biến dạng Lực trợt biến dạng biến dạng mặt phẳng diện tích tiếp xúc hai vật đàn hồi khác gây Khi hai vật đàn hồi có vận động tơng đối xu vận động tơng đối, ...

8
624
2

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " XÂY DỰNG MỘT PHƯƠNG PHÁP SỐ MỚI VÀ ÁP DỤNG CÁC PHƯƠNG PHÁP SỐ ĐỂ GIẢI MỘT SỐ BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC KẾT CẤU " ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phương pháp số toán động lực học theo tiếu chuẩn lượng, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [4] Đố Kiến Quốc, Nguyễn Trọng Phước, Đánh giá phương pháp số toán động lực học theo tiếu ... vị, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [5] Đố Kiến Quốc, Bạch Vũ Hồng Lan, Dao động dầm bê tơng ứng lực trước xét đến phi tuyến vật liệu bê tông, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần ... cao tầng chịu động đất, Hội Nghị Cơ Học Toàn Quốc lần thứ 7, Hà Nội, 12-2002 [7] Đố Kiến Quốc, Võ Minh Thiện, Tìm hiểu khả chông động đất đặc biệt ngơi chùa Nhật Bản, Hội Nghị Cơ Học Tồn Quốc...

3
591
0

kinh nghiệm hướng dẫn học sinh dùng phương pháp động lực học để giải các bài toán tìm chu kì dao động của vật

Danh mục: Vật lý

... dao động điều hoà phương pháp động lực học dạng tốn khó học sinh em không chuẩn bị kĩ từ lớp phương pháp động lực học Phương pháp động lực học thường dùng giải toán liên quan tới lực tác dụnglên ... phương thẳng ứng buông nhẹ, chứng minh dao động điều hồ.Tìm chu kì dao động ρ1 GV hướng dẫn học sinh dùng phương pháp động lực học để giải toán *Lực tác dụng lên vị trí cân bằng: - Trọng lực P , P ... tài Học sinh cần biết để tìm chu kì vật dao động điều hồ ta áp dụng phương pháp: ĐLBT lượng Trong phạm vi đề tài nêu cách hướng dẫn HS dùng phương pháp động lực học để tìm chu kì vật dao động điều...

24
915
2

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính toán động lực học lưu chất (Computational Fluid Dynamics - CFD) trong các bài toán kỹ thuật

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... khí động tác dụng lên vật thể bay nói chung Ngồi ứng dụng ngành kỹ thuật, CFD ứng dụng rộng rãi ngành khác sinh học, y tế, khí tượng, … Chẳng hạn, CFD ứng dụng vào ngành đại dương học để mô quy ... trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc tính moment tương tác môi trường với nhau… phụ thuộc vào đối tượng phạm vi cụ thể vấn ... CFD, từ vận dụng vào mô giải số toán kỹ thuật 6 Chương MỘT SỐ VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC LƯU CHẤT – CFD 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CFD 2.1.1 CFD Tính tốn động lực học lưu chất...

114
1,183
7

Nghiên cứu ứng dụng phương pháp tính toán động lực học lưu chất (computational fluid dynamics – CFD) trong các bài toán kỹ thuật

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chuyển động mơi trường, đặc tính lý hóa q trình mơi trường xét, đặc tính sức bền mơi trường, đặc tính nhiệt động, đặc tính động học, hay đặc tính động lực học khí động lực học, đặc tính lực, đặc ... thực lực tác động vật thể chuyển động tích lực thành phần vận tốc hướng lực Do suất cơng thực lực khối tác động lên phần tử lưu chất chuyển động với vận tốc là : Với lưu ý tới lực mặt, xét lực ... Việc sử dụng dạng bảo tồn khơng bảo tồn phương trình chủ đạo tạo nên khác biệt nhỏ hầu hết lý thuyết động lực học Ngược lại, sử dụng dạng tạo khác ứng dụng CFD 2.3.6 PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LƯỢNG Trong...

128
842
2

Đề tài "Giải bài toán động lực học bằng phương pháp năng lượng " docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... i, cách gi i hay, nhiên nhi u toán c th phương pháp lư ng l i t hi u qu Bài toán ng l c h c toán v quan h gi a l c, kh i lư ng gia t c c a v t chuy n i lư ng ng Trong tốn ng l c h c ngồi s có ... phù h p vi c gi i toán ơn gi n nh t - Trong toán có s xu t hi n c a ròng r c có kh i lư ng k bi u th c ng c a h có thêm ng quay c a ròng r c (chú ý m t s tốn có s xu t hi n c a mômen c n) Bư c ... a v t (h v t) bi n thiên E − Eo = Ae Trong ó: Ae cơng c a ngo i l c không ph i l c th Bư c 4: T d ki n ban u xác nh i lư ng chưa bi t II.1.2 Bài t p m u Bài 1: Trên m t ph ng nghiêng góc α =...

65
636
0

một số đề xuất về cách giải bài toán động lực học trong chương trình vật lý THPT

Danh mục: Giáo dục học

... thực Trong động lực học, người ta chia làm hai loại toán sau đây: Bài toán thuận động lực học biết chuyển động chất điểm, xác định lực gây chuyển động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng ... pháp động lực học Các biện pháp tổ chức thực 2.1 Bài toán thuận động lực học 2.2 Bài toán ngược động lực học 2.3 Một số ví dụ để vận dụng cách giải toán động lực học ... Trình tự giải toán phương pháp động lực học Để giải toán động lực học ta thực theo bước sau: Bước 1: Đọc kỹ ra, phân tích tượng học xảy toán để thấy mối liên hệ lực, để vẽ chiều lực (ví dụ khơng...

17
1,891
3

SKKN Một số đề xuất về cách giải bài toán Động lực học trong chương trình vật lí THPT

Danh mục: Giáo dục học

... thực Trong động lực học, người ta chia làm hai loại toán sau đây: Bài toán thuận động lực học biết chuyển động chất điểm, xác định lực gây chuyển động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng ... pháp động lực học Các biện pháp tổ chức thực 2.1 Bài toán thuận động lực học 2.2 Bài toán ngược động lực học 2.3 Một số ví dụ để vận dụng cách giải toán động lực học ... pháp động lực học Để giải toán động lực học ta thực theo bước sau: Bước 1: Đọc kỹ ra, phân tích tượng học xảy toán để thấy mối liên hệ lực, để vẽ chiều lực (ví dụ chiều trượt vật, ta chiều lực...

19
1,470
4

Phương pháp giải bài toán Động lực học chất điểm

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... N BÀI 5:Cần tác dụng lên vật m mặt phẳng nghiêng góc a lực F để vật nằm yên, hệ số ma sát vật mặt phẳng nghiêng k , biết vật có xu hướng trượt xuống Bài giải: Chọn hệ trục Oxy hình vẽ Áp dụng ... nằm ngang góc a = 300 Hệ số ma sát vật bàn 0,268 Biết dây chịu lực căng lớn 10 N Tính lực kéo lớn để dây không đứt Lấy = 1,732 Bài giải: Vật có : ® ® ® ® ® ® P1 + N + F + T1 + F1ms = m a Chiếu ... ròng rọc Lấy g = 10m/s2 Tính gia tốc chuyển động mối vật Bài giải: Khi thả vật A xuống B lên mA > mB TA = TB = T aA = aB = a Đối với vật A: mAg - T = mA.a Đối với vật B: -mBg + T = mB.a * (mA - mB).g...

5
17,962
399

PHƯƠNG PHÁP NGUYÊN LÝ CỰC TRỊ GAUSS ĐỐI VỚI CÁC BÀI TOÁN ĐỘNG LỰC HỌC CÔNG TRÌNH

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... Gauss để giải toán học kết cấu 29 2.2.1 Bài toán dầm chịu uốn tuý 29 2.2.2 Bài toán dầm uốn ph¼ng 31 2.3 Sử dụng nguyên lí cực trị Gauss để giải toán động lực học 31 2.3.1 Bài toán ... cho toán động lực học công trình Giới hạn nghiên cứu: áp dụng phơng pháp nguyên lý cực trị Gauss để giải số toán động lực học công trình (bài toán đàn hồi tuyến tính, tải trọng tác động tải trọng ... số dao động riêng i xảy tợng cộng hởng (r = i) Có thể sử dụng phơng pháp tĩnh động để xác định lực quán tính hệ Đối với hệ đối xứng, phân tích tải trọng thành đối xứng phản xứng để vận dụng cách...

89
1,127
1

Một số cách giải bài toán Động lực học trong chương trình vật lí THPT

Danh mục: Trung học cơ sở - phổ thông

... thực Trong động lực học, người ta chia làm hai loại toán sau đây: Bài toán thuận động lực học biết chuyển động chất điểm, xác định lực gây chuyển động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng ... pháp động lực học Các biện pháp tổ chức thực 2.1 Bài toán thuận động lực học 2.2 Bài toán ngược động lực học 2.3 Một số ví dụ để vận dụng cách giải toán động lực học ... Trình tự giải toán phương pháp động lực học Để giải toán động lực học ta thực theo bước sau: Bước 1: Đọc kỹ ra, phân tích tượng học xảy toán để thấy mối liên hệ lực, để vẽ chiều lực (ví dụ khơng...

17
1,159
2

SKKN phương pháp giải bài toán động lực học chất điểm vật lý lớp 10

Danh mục: Vật lý

... lớp 10 Dạng 2: Bài toán hệ vật Để hướng dẫn học sinh sử dụng phương pháp động lực học vào giải toán động lực học chất điểm cần nêu thao tác hợp lý cho trường hợp cụ thể Sau cách sử dụng cá nhân ... độ lớn lực theo tỷ lệ xích quy ước 4/ Tổng hợp phân tích lực: a/ Tổng hợp lực thay nhiều lực tác dụng đồng thời vào vật lực có tác dụng giống hệt tác dụng toàn lực Lực thay gọi hợp lực, lực thay ... kỹ giải tập Động lực học chất điểm thuộc Vật lý lớp 10 THPT áp dụng cho đối tượng học sinh Nay tiếp tục phát triển đề tài để nhằm giúp học sinh có hứng thú, say mê học vật lý vận dụng vào giải...

40
4,718
20

SKKN phương pháp giải bài toán động lực học chất điểm vật lý 10

Danh mục: Toán học

... động thẳng + Một vật chuyển động parabol (chuyển động vật bị ném) + Một vật chuyển động tròn Dạng 2: Bài tốn hệ vật Để hướng dẫn học sinh sử dụng phương pháp động lực học vào giải toán động lực ... giải toán động lực học chất điểm tập chương động lực học chất điểm Tỷ lệ học sinh vận dụng cách giải vào 80% toán nâng cao Tỷ lệ học sinh vận dụng cách giải 45% phát triển tư Vật lý Năm học: ... giải tập phần động lực học chất điểm Tỷ lệ học sinh biết cách vận dụng vào giải tập chương động lực học chất điểm Tỷ lệ học sinh vận dụng cách giải vào toán nâng cao Tỷ lệ học sinh vận dụng cách...

27
6,281
24

Giải bài toán động lực học bằng phương pháp năng lượng luận văn tốt nghiệp đại học

Danh mục: Vật lý

... i, cách gi i hay, nhiên nhi u toán c th phương pháp lư ng l i t hi u qu Bài toán ng l c h c toán v quan h gi a l c, kh i lư ng gia t c c a v t chuy n i lư ng ng Trong tốn ng l c h c ngồi s có ... phù h p vi c gi i toán ơn gi n nh t - Trong toán có s xu t hi n c a ròng r c có kh i lư ng k bi u th c ng c a h có thêm ng quay c a ròng r c (chú ý m t s tốn có s xu t hi n c a mômen c n) Bư c ... a v t (h v t) bi n thiên E − Eo = Ae Trong ó: Ae cơng c a ngo i l c không ph i l c th Bư c 4: T d ki n ban u xác nh i lư ng chưa bi t II.1.2 Bài t p m u Bài 1: Trên m t ph ng nghiêng góc α =...

65
737
0

Phương pháp giải các bài toán động lực học vật rắn khóa luận tốt nghiệp

Danh mục: Vật lý

...

63
1,117
1

SKKN Cách giải bài toán Động lực học trong chương trình Vật lí THPT

Danh mục: Giáo dục học

... thực Trong động lực học, người ta chia làm hai loại toán sau đây: Bài toán thuận động lực học biết chuyển động chất điểm, xác định lực gây chuyển động Bài toán ngược động lực học biết lực tác dụng ... B gây 1.2 Phương pháp động lực học a Phương pháp động lực học - nguyên tắc Phương pháp động lực học phương pháp sử dụng phương trình động lực học để giải toán chuyển động Đối với chất điểm, hệ ... Trình tự giải toán phương pháp động lực học Để giải toán động lực học ta thực theo bước sau: Bước 1: Đọc kỹ ra, phân tích tượng học xảy toán để thấy mối liên hệ lực, để vẽ chiều lực (ví dụ khơng...

16
2,001
1

Proceedings VCM 2012 78 về hai phương pháp giải bài toán động lực học ngược robot song song

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... điện tử Các giáo trình giảng dạy: Động lực học hệ nhiều vật, Động lực học phi tuyến hỗn độn, Dao động kỹ thuật, Cơ học kỹ thuật, Động lực học Điều khiển robot 583 Nguyễn Thành Công, sinh năm 1989, ... Cơ học 1991 (ĐHBKHN), GS Cơ học 1996 (ĐHBKHN) Lĩnh vực nghiên cứu: Động lực học điều khiển hệ nhiều vật /robot, Dao động tuyến tính phi tuyến, Điều khiển hệ điện tử Các giáo trình giảng dạy: Động ... suất động 0.5 Total Power(W) -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 0.5 1.5 t(s) 2.5 H 17 Đồ thị tổng cơng suất động Kết luận Tính tốn động lực học ngược robot song song toán quan trọng việc điều khiển robot...

10
630
7

Phương pháp giải các bài toán động lực học vật rắn

Danh mục: Vật lý

... phương pháp giải toán động lực học vật rắn - Minh hoạ việc giải số toán động lực học vật rắn Khoá luận tốt nghiệp Phí Thị Trâm K29 Vật Lý Đối tượng nghiên cứu: Động lực học vật rắn toán liên quan ... toàn phương tiện để khảo sát hệ học Ngay biết lực tác dụng người ta sử dụng phương pháp để tránh phép tính phức tạp không cần thiết Trong việc giải toán động lực học vật rắn sử dụng hai định luật ... oz chiều mômen lực - Tác dụng vào vật m có trọng lực P1 lực căng dây T1 Tác dụng vào vật M có trọng lực P2 , phản lực pháp tuyến mặt bàn tác dụng N , lực căng dây T2 , lực ma sát F ms lực căng...

64
741
0