ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành khi điều chỉnh bằng thể tích

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

... không ổn định vận tốc cấu chấp hành tải trọng 2a) tải trọng nhỏ 2b) tải trọng lớn thay đổi Để ổn định tốc độ, ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổn tốc thường dùng tự điều chỉnh ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) ... tiết lưu có nhiệm vụ điều tiết lưu lượng để có vận tốc điều chỉnh khác 2.1.2 Ổn định vận tốc cấu chấp hành điều chỉnh tiết lưu Phương pháp điều chỉnh tốc độ tiết lưu đơn giản, rẻ tiền, phù hợp với ... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khi n vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi...

5
1,203
7

thiết kế hệ thống tđtl ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... hiểu trình điều khi n vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khi n thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) Thiết kế hệ thống TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến ... chỉnh ổn định vận tốc cấu chấp hành Đây đề tài mang tính lý thuyết thực tế cao, sinh viên nghiên cứu lý thuyết truyền động thủy lực, tìm hiểu trình điều khi n vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền...

118
3,358
21

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong hệ thống truyền động thủy lực

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... hiểu trình điều khi n vận tốc cấu chấp hành hệ thống truyền động thủy lực, phương án nâng cao độ ổn định điều khi n thủy lực tải trọng tác dụng lên cấu chấp hành thay đổi, sau sinh viên vận dụng ... Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN Các phần thủy lực hệ thống truyền động thủy lực thể tích 5.1 Cơ cấu phân phối a) Chức năng, phân loại - Cơ cấu phân phối dùng ... dụng máy thủy lực thể tích Hệ thống truyền động thủy lực thể tích gồm có ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên...

123
1,502
6

CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực

Danh mục: Tự động hóa

... tử , điều khi n theo chương trình có sẵn Khả điều khi n phức tạp Khả tích hợp hệ điều khi n phức tạp cồng kềnh Lực truyền tải trọng thấp Dòng khí nén thoát đường dẫn gây tiếng ồn Khó điều khi n ... thuộc vào vận tốc dòng chảy (Q=v.F) Vận tốc dòng chảy lớn, tổn thất áp suất ống lớn - Vận tốc dòng chảy: vận tốc dòng chảy khí nén ống dẫn nên chọn từ ÷ 10 m/s Vận tốc dòng chảy qua chỗ lượn cua ống ... việc – Khi khởi động, nhiệt độ hệ thống chưa ổn đònh, vận tốc làm việc thay đổi độ nhớt chất lỏng thay đổi PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHI N KHÍ NÉN & THỦY LỰC • Phạm vi ứng dụng điều khi n khí...

140
5,642
29

Co cau chap hanh khi nen, thuy luc, co khi, ...( he thong tu dong hoa QTSX)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... mòn Cơ cấu chấp hành • Cơ cấu chấp hành loại động dùng để di chuyển điều khi n cấu hay hệ thống • Nó vận hành nguồn lượng, điển hình dòng điện, áp lực thủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành ... động • Một cấu chấp hành cấu mà hệ thống điều khi n tác động theo môi trường Hệ thống điều khi n đơn giản (một cấu khí cố định hệ thống điện tử cố định) , dựa phần mềm (ví dụ: trình điều khi n máy ... van nhiều cấp Đó chấp hành dễ kiếm không cần phải dùng dầu PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THIẾT BỊ CẢM BIẾN Nguyên lý Bộ điều khi n trình Bộ cảm biến từ tính PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ KHÍ * Hình ảnh mang...

20
767
9

Giáo trình cơ sở thủy lực - Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khi n chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

9
349
0

Thuyết minh ( điều khiển van cắt nhiên liệu của bơm cao áp chia phàn cơ cấu chấp hành)

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 16x2 chân 16 điều khi n transistor để điều khi n van.vi điều khi n tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khi n cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần ... hiệu đầu vào Hình 3.1 : khối tín hiệu điều khi n Khối tín hiệu điều khi n dùng để gửi tín hiệu đến vi điều khi n theo mong muốn người điều khi n muốn điều khi n van cắt nhiên liệu với tần số đóng ... định điện áp cung cấp cho toàn mạch điều khi n Hình 3.1 : 7805 ổn định điện áp cho mạch điều khi n Trong mạch điều khi n sử dụng IC 7805 để cấp nguồn nuôi vi điều khi n AT89C51 21 3.2.2 Khối tín...

39
1,166
4

nâng cao thực hành thi điều khiển thiết bị tập cổ chân sử dụng cơ cấu chấp hành PAM

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đồ khối hệ thống 3.ĐIỀU KHI N HỆ THỐNG Giải thuật điều khi n PID biết đến điều khi n ổn định thường sử dụng nhiều công nghiệp ưu điểm nội bật như: có dạng đơn giản, độ ổn định cao vùng hoạt động ... trị tín hiệu cần điều khi n điều khi n van tỉ lệ khí nén (FESTO, MPYE-5-1/8HF-710 B) [14] thông qua card giao tiếp biến đổi D/A (Advantech, PCI 1711) [15], điều khi n hai cấu chấp hành PAM (FESTO, ... giới thiệu kết điều khi n thiết bị điều kiện thay đổi thời gian/chu kì 30 giây, biên độ góc tập 10 độ, giá trị điều khi n giữ nguyên truờng hợp trước Kết đạt cho thấy độ ổn định điều khi n PID Kết...

8
606
0

Chương 2: Cảm biến và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt ... điều khi n cho khớp (trục vít đai ốc) tònh tiến với vận tốc 3.0”/sec 38 ĐIỀU KHI N LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành Bài Với động bước mô tả 9, chuỗi xung phát từ điều khi n ... biến cấu chấp hành ĐIỀU KHI N LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Hình 2.25- Mô tả cấu tạo động bước Tuần tự điều khi n động bước Hình 2.26 - Động đơn cực 0 0 0 0 0 0 Hình 2.27 - Động hai cực 36 ĐIỀU KHI N...

20
2,913
43

Tài liệu Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc pdf

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) Bộ ổn ... ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp hành ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khi n chế tạo không xác, lắp ráp 71 không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

8
859
11

Tài liệu Chương 4: Điều chỉnh và ổn định vận tốc pdf

Danh mục: Năng lượng

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khi n chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

8
795
2

Tài liệu Điều chỉnh và ổn định vận tốc của hệ thống bơm thủy lực doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... làm ổn định vận tốc Ta xét số phơng pháp thờng dùng để ổn định vận tốc cấu chấp hành 71 Để giảm ảnh hởng thay đổi tải trọng, phơng pháp đơn giản phổ biến dùng ổn định vận tốc (gọi tắt ổn tốc) ... Bộ ổn tốc dùng hệ thống điều chỉnh vận tốc tiết lu, hay hệ thống điều chỉnh thể tích đờng vào đờng cấu chấp hành (Nh ta biết lắp đờng đợc dùng rộng rãi hơn) 4.3.1 Bộ ổn tốc lắp đờng vào cấu chấp ... không ổn định thiếu sót kết cấu (nh cấu điều khi n chế tạo không xác, lắp ráp không thích hợp, ) Do đó, muốn cho vận tốc đợc ổn định, trì đợc trị số điều chỉnh hệ thống điều chỉnh vận tốc kể...

8
1,436
21

Cơ cấu chấp hành pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH v = m/min = 1/20 m/s Giai đọan xy lanh q = 23.55/2 = 11.775 l/min A Y3 Công tắc áp suất P T E2 Ở hành trình về, cách điều chỉnh van E2 xy lanh có vận tốc mong muốn ... m/min, tự động chuyển qua vận tốc chậm để cắt áp suất hệ thống tăng lên giai đọan chi tiết tiếp xúc với đầu cắt Vận tốc chậm cắt điều chỉnh từ 10 đến 150 mm/min Vận tốc trở xy lanh yêu cầu không ... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh...

42
1,365
17

Giáo trình kỹ thuật cảm biến và cơ cấu chấp hành

Danh mục: Điện - Điện tử

... mắt nhìn thấy có bước sóng từ 0,4 - 0,75 m Vận tốc truyền ánh sáng chân không c = 299.792 km/s, môi trường vật chất vận tốc truyền sóng giảm, xác định theo công thức: c v n n - chiết suất môi ...  bước sóng  ánh sáng xác định biểu thức: - Khi môi trường chân không : c   - Khi môi trường vật chất : v   Trong  tần số ánh sáng • Tính chất hạt ánh sáng thể qua tương tác ánh sáng ... điện dung 1.4.1 Nguyên lý chế tạo cảm biến tích cực Các cảm biến tích cực đƣợc chế tạo dựa sở ứng dụng hiệu ứng vật lý biến đổi dạng lƣợng (nhiệt, xạ) thành lƣợng điện Dƣới mô tả cách khái quát...

241
1,436
4

Cơ cấu chấp hành pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... KHI N SERVO ĐIỀU KHI N TƯƠNG TỰ ĐIỀU KHI N SỐ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀU KHI N THEO CẤU TẠO 1- ĐIỀU KHI N BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHI N BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHI N BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHI N BẰNG ĐIỆN ... THỐNG ĐIỀU KHI N PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHI N 1- ĐIỀU KHI N BẰNG CƠ KHÍ Bánh trục cam Cam điều khi n Trục cam Trục truyền động Trục công tác Động Li hợp Điều khi n cam 2- ĐIỀU KHI N BẰNG KHÍ ... trình điều khi n, từ phần tử điều khi n tay sau xử lý thông tin theo thuật toán đònh trước lệnh cho cấu chấp hành thao tác trình tự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀU KHI N THEO PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHI N...

67
947
6

Chương 3: Cảm biến và cơ cấu chấp hành docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khi n Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHI N BỘ ĐIỀU KHI N Khối cấu chấp hành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại...

110
2,247
26

CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khi n Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU KHI N BỘ ĐIỀU KHI N Khối cấu chấp hành Hình 3.1 Hệ CĐT thường gặp CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại...

67
661
10

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

37
330
0

Tiểu luận cơ cấu chấp hành động cơ servo

Danh mục: Kỹ thuật

... mạch điều khi n Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khi n Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khi n ... nhiều thành phần tương tự Sau năm 90, việc xử lý tín hiệu số làm phổ biến điều khi n servo, giải pháp servo mới, chẳng hạn điều khi n AI, điều khi n thô, điều khi n mờ phát triển áp dụng Điều khi n ... để điều khi n công suất quản lý mạch điều khi n để tránh rắc rối Đây lợi ích chủ yếu sử dụng servo cho robot điều khi n máy tính Điều khi n servo IC định 555: Ta không cần đến máy tính để điều...

18
747
6

Nghiên cứu cơ sở ban đầu về lý thuyết cơ cấu chấp hành song song và Hexapod

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phép đo tốc độ trục đầu sử dụng chuyển động văng để điều chỉnh van, lượng nước vào động điều chỉnh Đây thí dụ hệ thống điều khi n có phản hồi mà tín hiệu phản hồi cấu chấp hành điều khi n ghép ... 2.22 Cơ cấu chấp hành kiểu cầu 3RRR 2.4 Định vị, định hướng vị trí vật rắn 2.4.1 Định vị Trong nghiên cứu động học cấu chấp hành robot, cần phải xét đến vị trí nhiều vật thể không gian Các vật thể ... dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp hành song song Các cấu song song...

160
418
0