CƠ CẤU CHẤP HÀNH Khí nén thủy lực

Luận văn, đồ án tốt nghiệp, đề tài tốt nghiệp, đồ án, thực tập tốt nghiệp, đề tài

CƠ CẤU CHẤP HÀNH •Cơ cấu điện •Cơ cấu thủy lực, khí nén •Cơ cấu kết hợp điện, thủy lực PHẦN – ĐẠI CƯƠNG VỀ HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC Nguyên lý • Cơ cấu truyền lượng công nghiệp – – – Yêu cầu việc truyền lượng Các dạng biến đổi lượng Các chuyển động • So sánh hệ thống truyền lực – – – Hệ thống điện Hệ thống thủy lực Hệ thống khí nén So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống điện – – – Cuộn dây solenoid Động điện chiều Động điện xoay chiều So sánh hệ thống truyền lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống thủy lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống khí nén Ưu nhược điểm hệ thống khí nén thủy lực Khí nén • Ưu điểm – – – – – – – – Bảo dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật nguồn lượng: – bar Khả tải lớn động khí Độ tin cậy cao trục trặc kỹ thuật Tuổi thọ lớn Tính đồng lượng cấu chấp hành phần tử chức báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc môi trường dễ nổ, bảo đảm môi trường vệ sinh Có khả truyền tải lượng xa, độ nhớt động học khí nén nhỏ tổn thất áp suất đường dẫn Do trọng lượng phần tử hệ thống điều khiển khí nén nhỏ, nữakhả giãn nở áp suất khí lớn, truyền động đạt vận tốc cao Ưu nhược điểm hệ thống khí nén thủy lực Khí nén • Nhược điểm – – – – – – Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử Khả lập trình cồng kềnh so với điện tử , điều khiển theo chương trình có sẵn Khả điều khiển phức tạp Khả tích hợp hệ điều khiển phức tạp cồng kềnh Lực truyền tải trọng thấp Dòng khí nén thoát đường dẫn gây tiếng ồn Khó điều khiển trình trung gian ngưỡng Ưu nhược điểm hệ thống khí nén thủy lực Thủy lực • Ưu ñieåm – – – – – – – – – Truyền động công suất cao lực lớn nhờ cấu tương đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao, đòi hỏi chăm sóc, bảo dưỡng Điều chỉnh vận tốc làm việc tinh không cấp nhờ thiết bị điều khiển kỹ thuật số hóa, dễ thực tự động hóa theo điều kiện làm việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tịnh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao Nhờ quán tính nhỏ bơm động thủy lực, nhờ tính chịu nén dầu nên sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh trường hợp khí hay điện Dễ theo dõi quan sát áp kế, hệ mạch phức tạp Tự động hóa đơn giản dùng phần tử tiêu chuẩn hóa Dễ đề phòng tải nhờ van an toàn CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ẹIEU CHặNH ã Van ủaỷo chieu CAC PHAN Tệ ẹIEU KHIEN - ẹIEU CHặNH ã Tớn hieọu taực ủoọng CAC PHAN Tệ ẹIEU KHIEN - ẹIEU CHặNH ã Tớn hieọu tác động CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀU CHỈNH CAC PHAN Tệ ẹIEU KHIEN - ẹIEU CHặNH ã Kớ hiệu van đảo chiều CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ẹIEU CHặNH ã Van ủaỷo chieu 2/2 CAC PHAN Tệ ẹIEU KHIEN - ẹIEU CHặNH ã Van ủaỷo chieu 3/2 CAC PHAN Tệ ẹIEU KHIEN - ẹIEU CHặNH ã Van đảo chiều 4/2 CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀU CHặNH CAC PHAN Tệ ẹIEU KHIEN - ẹIEU CHặNH ã Van đảo chiều 5/2 CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ẹIEU CHặNH ã Van ủaỷo chieu 4/3 CAC PHAN Tệ ẹIEU KHIEN - ẹIEU CHặNH ã Van ủaỷo chieu 4/3 CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀU CHỈNH Van đảo chiều 4/3 CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀU CHỈNH • Van đảo chiều 5/3 CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN - ĐIỀU CHỈNH ... LƯNG • Khí nén – – – Sản xuất khí nén Phân phối khí nén Xử lý nguồn khí nén • Thủy lực (dầu ép) – – Cung cấp lượng dầu Xử lý nguồn dầu KHÍ NÉN • Sản xuất khí nén – Hệ thống điều khiển khí nén hoạt... yêu cầu kỹ thuật cho hệ thống điều khiển khí nén Phân phối khí nén Phân phối khí nén • Bình trích chứa khí nén có nhiệm vụ cân áp suất khí nén máy nén khí chuyển đến, trích chứa, ngưng tụ tách... truyền lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống thủy lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống khí nén Ưu nhược điểm hệ thống khí nén thủy lực Khí nén • Ưu điểm – – – – – – – – Bảo dưỡng, sửa chữa,