Trang bị điện - Cơ cấu chuyển động

Luận văn, đồ án tốt nghiệp, đề tài tốt nghiệp, đồ án, thực tập tốt nghiệp, đề tài

§1.2. Cơ cấu nâng  1. Cấu tạo  Khái niệm: là cơ cấu được dùng để dịch chuyển vật nặng theo phương thẳng đứng.  Cấu tạo các cơ cấu nâng:  Cơ cấu nâng sử dụng vít và đai ốc  Cơ cấu nâng sử dụng bánh răng và thanh răng  Cơ cấu nâng sử dụng thủy lực (khí nén)  Cơ cấu nâng sử dụng dây cáp (xích) §1.2. Cơ cấu nâng  Một số cơ cấu nâng điển hình:  Cơ cấu nâng nối trực tiếp với trục động cơ  Trong đó: P: Tải trọng [N] T: Sức căng [N] D 0 : Đường kính tang [m] ]m.N[ 2 D .P 2 D .TMM 00 đc ===  Một số cơ cấu nâng điển hình:  Cơ cấu nâng sử dụng bộ truyền (hộp số)  Trong đó: i: tỷ số truyền η : hiệu suất bộ truyền P: Tải trọng [N] T: Sức căng [N] D 0 : Đường kính tang [m] ]m.N[ 2 D .P 2 D .T.i.MM 00 đc ==η= §1.2. Cơ cấu nâng §1.2. Cơ cấu nâng  Một số cơ cấu nâng điển hình:  Cơ cấu nâng sử dụng bộ truyền (hộp số) và puli  Trong đó: i: tỷ số truyền η : hiệu suất bộ truyền P: Tải trọng [N] T: Sức căng [N] D 0 : Đường kính tang [m] ]m.N[ 2 D . 2 P 2 D .T.i.MM 00 đc ==η= ]N[ 2 P T = §1.2. Cơ cấu nâng  Một số cơ cấu nâng điển hình:  Cơ cấu nâng sử dụng đối trọng  Công suất động cơ khi nâng:  Công suất động cơ khi hạ  Trong đó: G0 : Trọng lượng cabin [kg] η : hiệu suất bộ truyền Gđt: Trọng lượng đối trọng [kg] P: Tải trọng [N] G: Trọng tải thang [kg] T: Sức căng [N] D 0 : Đường kính tang [m] k.vG 1 )GG(P đt0N       η− η += k.v 1 G 1 )GG(P đt0H       η + η +=  2.Tính chọn công suất động cơ  Momen do động cơ sinh ra trong quá trình chuyển động thường có 2 thành phần:  Mc : momen cản tĩnh  M1 : momen động khi tính đến quá trình thay đổi tốc độ  Dấu (-) tương ứng với trường hợp hạ  Gần đúng : a: bội số của ròng rọc §1.2. Cơ cấu nâng ]m.N[MMM 1cđ +±= ]m.N[ 2ai D.P M 0 đ η =  Cần xác định biểu đồ phụ tải và chế độ làm việc của động cơ truyền động  Trong đó: t m : thời gian mở máy t ôđ : thời gian ổn định t ph : thời gian phanh hãm t d : thời gian dừng máy (nghỉ) ∑ ∑∑∑ ∑∑ +++ + == dphôđm ôđm ck lm tttt tt t t %TĐ §1.2. Cơ cấu nâng §1.2. Cơ cấu nâng  Khi xác định được biểu đồ phụ tải của cơ cấu nâng có thể tính toán momen theo công thức tính trung bình hoặc đẳng trị: ∑ ∑ = i ii tb t tM M ∑ ∑ = i i 2 i đt t tM M §1.2. Cơ cấu nâng  Khi tính được momen trung bình hoặc đẳng trị, có thể tính được công suất trung bình hoặc đẳng trị.  Cần quy đổi công suất trung hoặc đẳng trị về hệ số tiếp điện tiêu chuẩn (15% ; 25% ; 40% ; 60%):  Lựa chọn động cơ có công suất định mức: P đm ≥(1÷1,3)P tc  Kiểm nghiệm các điều kiện khởi động và phát nóng ∑ ∑ = tc tb tbtc TĐ TĐ PP §1.3. Cơ cấu chuyển động sử dụng bánh xe, đường ray  1.Cấu tạo  Khái niệm: Cơ cấu di chuyển sử dụng bánh xe, đường ray làm nhiệm vụ dịch chuyển trên mặt phẳng ngang, mặt dốc của cả máy hay một bộ phận máy.  Dựa theo kết cấu của đường và bộ phận di chuyển mà có một số cách phân loại:  Di chuyển bánh kim loại (chủ yếu chạy trên ray đặt trước);  Di chuyển bánh lốp;  Di chuyển bánh xích;  … . W + = §1.3. Cơ cấu chuyển động sử dụng bánh xe, đường ray §1.4. Cơ cấu chuyển động quay  1. Cấu tạo:  Một số cơ cấu quay điển hình:  Cơ cấu cột và giàn. và giàn cùng quay  Cơ cấu cột cố định, giàn quay  Cơ cấu bàn quay Cơ cấu cột cố định giàn quay Cơ cấu bàn quay §1.4. Cơ cấu chuyển động quay