PGS.TS. Hoàng Xuân Bình Trang bị điện – điện tử Cơ cấu nâng hạ công son cần trục QC MỤC LỤC Lời mở đầu 1 1. Tính cấp thiết của đề tài 1 2. Mục đích nghiên cứu của đề tài 1 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 1 4. Phương pháp nghiên cứu 1 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn 1 CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR CẢNG VIP GREENPORT 3 1.1. Khái quát về cầu trục giàn QC của hãng Kalmar 3 1.1.1. Khái quát về cầu trục giàn QC của hãng Kalmar 3 1.1.2. Cabin điều khiển trên cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport 5 1.2. Phân tích động học của cơ cấu nâng hạ công son 9 1.2.1. Sơ đồ cơ cấu nâng hạ công son 9 1.2.2. Cơ cấu nâng hạ công son của cầu trục QC hãng Kalmar 12 1.3. Phân tích động học của cơ cấu di chuyển giàn 14 1.3.1. Chân đế di chuyển giàn của cầu trục QC hãng Kalmar 14 1.3.2. Sơ đồ truyền động điện cơ cấu di chuyển giàn 15 1.4. Phân tích động học của cơ cấu di chuyển xe con 17 1.4.1. Xe con của cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport 17 1.4.2. Sơ đồ cơ cấu di chuyển xe con 18 CHƯƠNG 2: LẮP ĐẶT VÀ BỐ TRÍ CÁC SENSOR TRONG HỆ THỐNG CỦA CẦU TRỤC QC HÃNG KALMAR CẢNG VIP GREENPORT 21 2.1. Khái quát chung về các Sensor 21 2.2. Lắp đặt và bố trí các Sensor trên cầu trục 22 2.2.1. Cảm biến hồng ngoại 22 2.2.2. Cảm biến tiệm cận 23 2.2.3. Cảm biến nhiệt độ 24 2.2.4. Cảm biến báo cháy 26 2.2.5. Cảm biến tốc độ (Encoder) 26 CHƯƠNG 3: TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC QC HÃNG KALMAR CẢNG VIP GREENPORT 28 3.1. Trang bị điện – điện tử điều khiển cơ cấu nâng hạ công son của cầu trục QC hãng Kalmar 28 3.1.1. Chức năng các phần tử của cơ cấu nâng hạ công son cầu trục QC 28 3.1.2. Nguyên lí hoạt động sơ đồ điện cơ cấu nâng hạ công son 31 3.1.3. Các chế độ bảo vệ 33 3.2. Trang bị điện – điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển giàncủa cầu trục QC hãng Kalmar 33 3.2.1. Chức năng các phần tử của cơ cấu di chuyển giàn cầu trục QC 33 3.2.2. Nguyên lý hoạt động của sơ đồ điện điều khiển cơ cấu di chuyển giàn cầu trục QC 38 3.2.3. Các chế độ bảo vệ 38 3.3. Trang bị điện – điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển xe con của cầu trục QC hãng Kalmar 39 3.3.1. Chức năng các phần tử của cơ cấu di chuyển xe con cầu trục QC 39 3.3.2. Nguyên lý hoạt động sơ đồ điện cơ cấu di chuyển xe con 45 3.3.3. Các chế độ bảo vệ 45 KẾT LUẬN 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO 47