PGS.TS Hoàng Xuân Bình Phân tích truyền động điện, trang bị điện cơ cấu xe con cầu trục QC của hãng Kalmar Lời mở đầu 1. Tính cấp thiết của đề tài Trong quá trình công nghiệp hóa đất nước lĩnh vực khoa học kĩ thuật đóng vai trò hết sức quan trọng. Trong đó lĩnh vực Điện – Điện tử đã góp phần rất đáng kể từ những thiết bị dân dụng đến các dây truyền công nghệ tự động hóa nhằm nâng cao năng suất, giảm bớt lao động chân tay vốn đã lạc hậu khi đất nước ta đã là thành viên của tổ chức của tổ chức thương mại thế giới. Lĩnh vực tự động hóa đã đi vào hầu hết các nhà máy xí nghiệp thay thế dần những bộ máy móc lạc hậu, thay thế con người làm việc trong những lĩnh vực nguy hiểm. Đặc biệt hơn nữa với sự phát triển của công nghê thông tin đã mang đến nhiều lợi ích to lớn và thiết thực hơn. Kết hợp với tự động hóa giúp con người điều khiển và giám sát được các quá trình công nghệ, tham gia trực tiếp điều khiển đối tượng không những trong phạm vi thu nhỏ mà trên cả diện rộng. Góp phần làm giảm chi phí sản xuất, quản lí sản xuất dễ dàng, theo dõi quá trình đơn giản, nâng cao năng suất lao động, hiệu quả sản xuất. 2. Mục đích nghiên cứu của đề tài Mục đích của đề tài là nghiên cứu, phân tích trang bị điện, đi sâu cơ cấu nâng hạ công son, cơ cấu di chuyển giàn, cơ cấu di chuyển xe con cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu là cầu trục giàn QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport. Phạm vi nghiên cứu là cơ cấu nâng hạ công son, cơ cấu di chuyển giàn, cơ cấu di chuyển xe con. 4. Phương pháp nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu lí thuyết: Nghiên cứu tổng quan về cầu trục giàn QC, đi sâu phân tích cơ cấu nâng hạ công son, cơ cấu di chuyển giàn, cơ cấu di chuyển xecon của cầu trục QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport. 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn Ý nghĩa khoa học: Việc nghiên cứu trang bị điện là rất cần thiết, giúp hiểu sâu về thiết bị được lắp đặt trên cầu trục. Ý nghĩa thực tiễn: Việc nghiên cứu trang bị điện giúp khai thác tối ưu năng suất các thiết bị, phục vụ tốt hơn cho sản xuất và mang lại hiệu quả kinh tế cao. CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ CẦU TRỤC QC CỦA HÃNG KALMAR CẢNG VIP GREENPORT 1.1. Khái quát về cầu trục giàn QC của hãng Kalmar 1.1.1. Khái quát về cầu trục giàn QC của hãng Kalmar Cầu trục giàn QC xếp dỡ container hãng Kalmar là cầu trục cổng có công son liên kết bản lề di chuyển trên đường ray, xe con di chuyển bằng bánh xe trên dầm chính, sử dụng nguồn điện 3 pha. Cầu trục QC là loại hiện đại nhất để xếp dỡ container lên xuống tàu. Cầu trục QC của hãng Kalmar tại cảng Vip Greenport được biểu diễn trên hình 1.1. Hình 1.1. Cầu trục giàn QC hãng Kalmar cảng Vip Greenport Cầu trục có các đặc điểm cơ bản sau: Khung cầu trục kết cấu bằng thép, cấu trúc dạng hộp và được hàn cứng. Cầu trục được trang bị 1 khung nâng dạng ống để xếp dỡ container. Thiết bị khung nâng được lắp để điều chỉnh khung nâng ăn khớp với container. Các chuyển động nâng hạ hàng, di chuyển xe con, di chuyển chân đế được điều khiển từ cabin của người vận hành được lắp đặt trên cơ cấu xe con. Còn chuyển động nâng hạ công son được thực hiện trên tủ điều khiển tại phòng nâng hạ công son. Điều khiển chuyển động đảm bảo sự thay đổi tốc độ được nhẹ nhàng đối với các cơ cấu chính (cơ cấu nâng hạ hàng, cơ cấu nâng hạ công son, di chuyển xe con, di chuyển chân đế). Kẹp ray điện thủy lực được trang bị để giữ cầu trục không bị dịch chuyển dưới gió xoáy 35ms khi cầu trục đang hoạt động. Các thiết bị an toàn của cầu trục gồm nhiều công tắc giới hạn, khóa liên động, phanh hãm và các nút dừng khẩn cấp. Các thông số kĩ thuật cơ bản của cầu trục giàn QC: Loại cầu trục: Cầu trục cổng, xe con di chuyển bằng bánh xe trên dầm chính, công son nâng hạ kiểu bản lề. Sức nâng định mức: + Khi dùng khung nâng: 51,5 tấn. + Khi dùng móc nâng: 53,5 tấn. Khả năng quá tải (cơ cấu nâng): 125% tải định mức. Loại container: 20 Feet (20’), 40 Feet (40’), 45Feet (45’). Loại khung nâng: Khung nâng kiểu ống lồng 20’, 40’, 45’. Chiều cao nâng: 30m. Chiều dài bao ngoài cầu trục: 80m. Chiều cao (khi nâng công son): 76m. Hành trình xe con mang hàng: 80m. + Tầm với ngoài (hành trình từ bản lề của công son ra phía sông): 40m. + Tầm với trong (hành trình từ bản lề của công son vào phía bờ): 40m. Số bánh xe: 8 bánh 1 cụm chân. Số cụm chân: 4 cụm.