CƠ cấu CHẤP HÀNH (PHẦN 2) (THỦY lực KHÍ nén SLIDE)

CENNITEC CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Mạch dùng xy lanh kép Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Giai đọan nhanh Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Giai đọan ép Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Xy lanh Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Xy lanh nhiều ti Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Ra nhanh Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Ra chậm Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Hệ thống lái thủy lực Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Điều khiển sang trái Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Chọn kích thước ti xy lanh Ti xy lanh thủy lực bị kéo nén tải tác động lên Do kích thước phải đủ lớn để chống uốn tải tác động Lý thuyết Euler kéo nén dùng để tính kích thước ti xy lanh thủy lực: K = πEJ / L2 Trong K = tải tới hạn (kg) , E = mođun đàn hồi vật liệu (kg/cm2) (2.1 x 106 kg/cm2 thép), J = Mơ-men qn tính ti (cm4) (πd4/64 với d đường kính ti), L = chiều dài qui ước, phụ thuộc vào cách gá đặt xy lanh Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh L = chiều dài qui ước, phụ thuộc vào cách gá đặt xy lanh Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Một máy ép thủy lực có sơ đồ hệ thống trình bày hình 5.36 với chế độ làm việc Xy lanh ép với tải 7t để nâng dụng cụ Khi tiếp xúc với chi tiết, áp suất hệ thống tăng lên kích họat cơng tắc áp suất để chuyển hệ thống chế độ vi sai sang chế độ truyền thống nhằm tăng lực ép Công tắc áp suất cài giá trị cao 20% so với giá trị cần để nâng tải Lực lớn mà xy lanh tạo 20t hành trình làm việc xy lanh 1.7 m Xác định kích thước xy lanh Áp suất lớn hệ thống không vượt qua 250 bar Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Đường kính ti xy lanh Tải tới hạn trường hợp là: K = πEJ / L2 với K = 20 t = 20 000 kg, E = 2.1 x 106 kg/cm2 J =πd4/64, d đường kính ti xy lanh, L chiều dài qui ước Chiều dài qui ước trường hợp tính sau: L =l/(2) ½ = 1.7 / (2) ½ = 1.2 m = 120 cm Đường kính yi xy lanh tính sau: d4 = (64 x L2 x K) / (π3 x E) = (64 x 1202 x 20 000) /( π3 x 2.1 x 106) = 283 cm4 Vậy d = 4.1 cm d = 41 mm Nếu tính theo hệ số an tồn 3.5 đường kính ti xác định sau: K = 3.5 x 20 t = 70 t d4 = (64 x L2 x K) / (π3 x E) = (64 x 1202 x 70 000) /( π3 x 2.1 x 106) = 991 cm4 Cennitec Vậy d = 56 mm Một số mạch đặc biệt xy lanh Đường kính piston Lực = 20 t Áp suất lớn = 250 bar Hiệu suất xy lanh = 0.9 Diện tích piston tính sau: A = (20 x 103 x 9.81) / (250 x 105 x 0.9) (Nm2/N) = 0.00872 m2 A = πD2/4 Vậy D = [0.00872 x (4/π)]1/2 = 0.105 m = 105 mm Theo tiêu chuẩn, xy lanh chọn có kích thước sau: D = 125 mm, d = 70 mm Với xy lanh này, áp suất cần cung cấp để tạo lực 20 t là: P = (20 000 x 9.81) / [(π/4) x 0.1252 x 0.9] (N/m 2) = 177.7 bar Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Trong thời gian thực chế độ vi sai tải hệ thống 7t, áp suất cần cung cấp cho xy lanh giai đọan là: (7000 x 9.81) / [(π/4) x 0.072 x 0.9] = 198.4 bar Công tắc áp suất cần cài giá trị lớn 20% so với áp suất trên, công tắc áp suất cài với giá trị là: 198.4 + 20% = 238 bar Lưu lượng cần cung cấp cho xy lanh giai đoạn vi sai tích diện tích ti vận vận tốc, là: [(π x 0.072) / 4] x (15/60) (m3/s) = 57.7 l/min Lưu lượng cần cấp cho xy lanh giai đoạn mạch truyền thống là: [(π x 0.1252) / 4] x (5/60) (m3/s) = 31.3 l/min Vậy bơm cần phải cung cấp lưu lượng tối thiểu 61.3 l/min Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Mạch kín Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Mạch kín bù dầu nhờ lực trọng trường Cennitec Một số mạch đặc biệt xy lanh Mạch kín với mạch làm “tươi” Cennitec CENNITEC www.themegallery.com Cennitec ... Ti xy lanh thủy lực bị kéo nén tải tác động lên Do kích thước phải đủ lớn để chống uốn tải tác động Lý thuyết Euler kéo nén dùng để tính kích thước ti xy lanh thủy lực: K = πEJ / L2 Trong K =... độ vi sai sang chế độ truyền thống nhằm tăng lực ép Công tắc áp suất cài giá trị cao 20% so với giá trị cần để nâng tải Lực lớn mà xy lanh tạo 20t hành trình làm việc xy lanh 1.7 m Xác định kích... Một máy ép thủy lực có sơ đồ hệ thống trình bày hình 5.36 với chế độ làm việc Xy lanh ép với tải 7t để nâng dụng cụ Khi tiếp xúc với chi tiết, áp suất hệ thống tăng lên kích họat cơng tắc áp suất