TRUYỀN ĐỘNG THỦY lực và KHÍ nén (THỦY lực KHÍ nén SLIDE)

TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC KHÍ NÉN cenintec TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC KHÍ NÉN  TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 30t  TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 15t  THỰC HÀNH 15t  Truyền động thủy lực 10t  Truyền động khí nén 5t Cennitec TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC  Tài liệu tham khảo  Power Hydraulic, Michael J Pinches and Jonh G Ashby, Prentice Hall, 1989 • • • • Chương Introduction Chương Pumps Chương Hydraulic valves Chương Actuators  Tìm mua tại:  Quầy photo copy TRI, ki-ốt số 52, 142 Tô Hiến Thành (trước cổng bệnh viện Trưng vương) Cennitec TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC  Đánh giá  Kiểm tra kỳ + tập: 30%  Kiểm tra cuối kỳ: 70%  Cấm thi  Không tham gia thực hành  Vắng mặt buổi học lý thuyết Cennitec GIỚI THIỆU GIỚI THIỆU Lịch sử phát triển Phân loại hệ thống công suất Nguyên lý truyền động thủy lực Ưu nhược điểm hệ thống thủy lực Ký hiệu thủy lực Cennitec Lịch sử phát triển  Nền tảng khoa học thủy lực hình thành cách 350 năm  1647 Blaise Pascal công bố định luật thủy lực thủy tĩnh: áp suất chất lỏng ở trạng thái nghỉ truyền theo tất hướng, mọi điểm  1738 Bernoulli công bố tài liệu có tựa là:Hydrodynamica, ơng cơng bố nhiều định luật chất khí, chất lỏng Cennitec Lịch sử phát triển  Giữa kỷ thứ 19, truyền động thủy lực giữ vai trị quan trọng cơng nghiệp đời sống xã hội Tại Anh, ví dụ, nhiều thành phố trang bị hệ thống thủy lực trung tâm mà bơm vận hành động nước  Trước truyền động điện ứng dụng rộng rãi truyền động thủy lực cơng suất có nhiều ưu so với nguồn lượng khác London  Tại London, Hydraulic Power Company dùng lượng thủy lực để vận hành nhiều phận các cầu trục để nâng các cổng thành Kensington Mayfair  Tuy nhiên, lượng điện trở nên rẻ phổ biến, nhà máy xí nghiệp thành phố dần giảm bớt phụ thuộc vào lượng thủy lực Cennitec Lịch sử phát triển  Hệ thống thủy lực công suất vận hành với áp suất cao đưa vào sử dụng thực tế vào năm 1925 Harry Vickers phát triển thành công bơm cánh gạt  Ngày nay, thủy lực công suất áp suất cao sử dụng rộng rãi mọi lĩnh vực kỹ thuật Cennitec MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA THỦY LỰC Dùng xe giới Cennitec MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA THỦY LỰC Máy ép 40.000 Cennitec Hệ thống truyền động thủy lực ΔPline1 = bar ΔPline3 = 1.5 bar ΔPvan = 3.5 bar ΔPline4 = bar ΔPline2 = bar Trong thời gian xy lanh ra, áp suất buồng chứa ti Pr = ΔPline3 + ΔPvan + ΔPline4 = 1.5 + 3.5 + = bar Cân lực xy lanh là: 0.9PcA = Pr (A - a) + W Vậy Pc = [Pr (A - a) + W] / 0.9A = [6 x 105 x (78.5 – 38.45) x 10-4 + 22250]/[0.9 x (78.5 x 10-4)] = 35.7 x 105 (N/m2) = 35.7 bar Áp suất bơm phải là: P = Pc + ΔPline2 + ΔPvan + ΔPline1 = 35.7 + + 3.5 + = 43.2 bar Cennitec ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG THỦY LỰC Các ưu điểm hệ thống thủy lực: -Tỉ số cơng suất-tỉ trọng cao -Tự bơi trơn -Khơng có tượng bão hòa hệ thống thủy lực các hệ thống điện Mô-men các động điện tỉ lệ thuận với cường độ dịng điện, bị giới hạn tượng bão hòa từ trường -Tỉ số lực/khối lượng mơ-men/quán tính cao, điều dẫn đến khả đạt gia tốc cao đáp ứng nhanh các động thủy lực -Độ cứng xy lanh thủy lực cao, điều cho phép dừng tải đột ngột các vị trí -Dễ dàng bảo vệ hệ thống quá tải -Có khả tích trữ lượng các bình tích áp thủy lực -Độ linh hoạt cao so với các hệ thống khí -Ứng dụng cho chuyển động quay chuyển động tịnh tiến -An tồn, khơng gây nguy cháy nổ Cennitec ƯU VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG THỦY LỰC Các nhược điểm hệ thống thủy lực: -Nguồn thủy lực khơng có sẵn nơi, khơng giống điện -Giá thành cao các thiết bị thủy lực cần độ xác cao -Nhiệt độ làm việc bị giới hạn hai giá trị nhỏ lớn -Cần phải có hệ thống lọc dầu Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC 1) Ký hiệu mũi tên cắt ngang thành phần thành phần điều chỉnh 2) Đường thẳng nét liền biểu diễn đường dẫn dầu Nó không thông tin áp suất ống dẫn Ống dẫn ống hút, ống đẩy ống hồi dầu chứa 3) Đường dầu rò, các hệ thống truyền động thủy lực có vai trị dẫn lượng dầu bị rị rỉ bên ngòai các thành phần thủy lực van, bơm…về bể chứa dầu, biểu diễn đường nét đứt Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC 4) Đường dầu điều khiển dùng để truyền tín hiệu áp suất từ điểm đến điểm khác với lưu lượng nhỏ biểu diễn đường nét đứt dài 5) Van chiều có chức cho phép lưu chất theo hướng Nó gồm bi cầu lị xo Van chiều biểu diễn ký hiệu sau 7) Van chiều mà mở cho dầu theo hướng bị cấm nhờ áp suất điều khiển gọi van chiều có điều khiển Van chiều có điều khiển biểu diễn ký hiệu sau Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC 8) Van điều khiển hướng lưu chất biểu diễn các hình chữ nhật Van có vị trí biểu diễn nhiêu hình chữ nhật tương ứng 9) Các van điều khiển áp suất phân thành hai lọai: lọai van thường đóng lọai van thường mở Để biểu diễn van điều khiển áp suất ta dùng hình chữ nhật với đường dẫn qua Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC 10) Van điều khiển lưu lượng biểu diễn khe hẹp dòng chảy Nếu lưu lượng điều chỉnh biểu diễn mũi tên nghiêng Van điều chỉnh lưu lượng hướng Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC 11) Tất các ký hiệu có chứa đường tròn thể cấu quay, chẳng hạn bơm động thủy lực Hình tam giác tô đen thể hướng lưu chất, ký hiệu biểu diễn bơm hình tam giác hướng phía ngịai, cịn ký hiệu biểu diễn động thủy lực hướng vào phía a) Bơm thủy lực hướng, thể tích riêng cố định b) Bơm thủy lực hai hướng, thể tích riêng thay đổi Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC c) Động thủy lực hướng, thể tích riêng cố định d) Động điện e) Động nổ Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC 13) Bộ lọc hệ thống làm mát a) Bộ lọc b) Bộ làm mát c) Đồng hồ đo lưu lượng f) Bình tích áp vận hành khí nén Cennitec KÝ HIỆU CHO CÁC THÀNH PHẦN THỦY LỰC 12) Xy lanh thủy lực thể ký hiệu có chứa vỏ xy lanh, piston ti a) Xy lanh thủy lực tác động kép, khơng có giảm chấn b) Xy lanh thủy lực tác động kép, có giảm chấn c) Xy lanh thủy lực tác động đơn Cennitec BÀI TẬP Bài tập1 Độ chênh áp suất bơm 100 bar, lưu lượng bơm cung cấp 60 l/min Xác định công suất tối thiểu để kéo bơm Giả thiết hiệu suất hệ thống 100% Bài tập Do số lý ta lưu lượng bơm, đồng hồ đo lưu lượng lắp vào hệ thống Một xy lanh khơng tải dùng để xác định cách gần lưu lượng bơm Xy lanh có hành trình 203 mm Thời gian hết hành trình 2.4 s Xác định lưu lượng bơm cấp cho xy lanh Cennitec BÀI TẬP Bài tập Mạch thủy lực đơn giản trình bày hình bên Trong lúc xy lanh khơng tải, các áp suất đo sau: P1 = 10 bar P2 = bar Xy lanh có đường kính piston 38 mm, đường kính ti 15.8 mm Tính lực cản bên xy lanh xy lanh Lực cản lực cần để thắng ma sát các bạc làm kín piston ti với vỏ xy lanh Cennitec BÀI TẬP Bài tập ΔPline1 = Mất áp từ bơm đến van điều khiển hướng (VDC) = 2.5 bar ΔPVDC = Mất áp điều khiển hướng (VDC) = 2.2 bar ΔPline2 = Mất áp từ van điều khiển hướng (VDC) đến động thủy lực = 0.5 bar ΔPM = Độ chênh áp động thủy lực ΔPline3 = Mất áp từ động đến van điều khiển hướng (VDC) = 0.75 bar ΔPline4 = Mất áp từ van điều khiển hướng (VDC) đến bể chứa dầu = bar Van giới hạn áp suất nối ngõ bơm Động thủy lực tích riêng 37.7 cm3/rev cung cấp mô-men 1225 Nm Cần cài đặt cho van giới hạn áp suất giá trị bao nhiêu? Cennitec www.themegallery.com cenintec ...TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC KHÍ NÉN  TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC 30t  TRUYỀN ĐỘNG KHÍ NÉN 15t  THỰC HÀNH 15t  Truyền động thủy lực 10t  Truyền động khí nén 5t Cennitec TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC  Tài... CỦA THỦY LỰC Hệ thống thủy lực mô phỏng chuyển động buồng lái máy bay Cennitec MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA THỦY LỰC Hệ thống thủy lực dùng xe phục vụ xây dựng Cennitec MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA THỦY LỰC Hệ... Ahw / A = wh Cennitec NGUYÊN LÝ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Áp suất cột chất lỏng Áp suất P = wh Cennitec NGUYÊN LÝ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC Ví dụ 1.1 Cửa vào bơm thủy lực nằm mặt thoáng dầu khoảng 0.6