cơ cấu chấp hành bằng thuỷ lực

... 2010 Nội dung 2.1 Cơ sở lý thuyết 2.1.1 Các phương án điều khiển vận tốc cấu chấp hành truyền động thủy lực: Từ nguyên lý truyền động thủy lực ta điều chỉnh vận tốc cấu chấp hành cách thay đổi ... 2.2.2 Lựa chọn sơ đồ thủy lực Chọn sơ đồ mạch thủy lực điều khiển mô hình với ổn tốc mắc đường dầu Hệ thống thủy lực mắc lối có cấu chấp hành có niều ưu điểm cấu chấp hành chuyển động êm hơn, ... FL(kG) Hình 8: vận tốc cấu chấp hành theo tải trọng Nhận xét kết thí nghiệm: dựa vào kết thí nghiệm cho thấy, tốc độ cấu chấp hành giảm nhẹ tăng tải trọng Điều giải thích kết cấu mô hình đơn giản,...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... THỦY LỰC Ngun lý • Cơ cấu truyền lượng cơng nghiệp – – – u cầu việc truyền lượng Các dạng biến đổi lượng Các chuyển động • So sánh hệ thống truyền lực – – – Hệ thống điện Hệ thống thủy lực Hệ ... truyền lực • Hệ thống điện – – – Cuộn dây solenoid Động điện chiều Động điện xoay chiều So sánh hệ thống truyền lực So sánh hệ thống truyền lực • Hệ thống thủy lực So sánh hệ thống truyền lực • ... việc chương trình cho sẵn Kết cấu nhỏ gọn, nối kết thiết với dễ dàng việc đổi chỗ mối nối ống Dễ biến đổi chuyển động quay động thành chuyển động tònh tiến cấu chấp hành Có khả giảm khối lượng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:07

... máy thuỷ lực piston Áp suất làm việc máy thuỷ lực rôto thường cao so với máy thuỷ lực cánh dẫn thấp so với máy thuỷ lực piston thông thường ÷ 15MPa 28 Thiết kế HT TĐTL ổn định vận tốc cấu chấp hành ... động thủy lực thể tích người ta sử dụng máy thủy lực thể tích Hệ thống truyền động thủy lực thể tích gồm có ba phần: - Nguồn cung cấp lượng (bơm) - Cơ cấu chấp hành (động thủy lực) - Cơ cấu trung ... chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp chất lỏng biến thành động thủy lực làm chuyển động phận chấp hành Cơ cấu trung gian dùng để điều chỉnh điều khiển...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 12:24

... mòn Cơ cấu chấp hành • Cơ cấu chấp hành loại động dùng để di chuyển điều khiển cấu hay hệ thống • Nó vận hành nguồn lượng, điển hình dòng điện, áp lực thủy lực, áp lực khí nén, chuyển lượng thành ... hành dễ kiếm không cần phải dùng dầu PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH THIẾT BỊ CẢM BIẾN Nguyên lý Bộ điều khiển trình Bộ cảm biến từ tính PHẦN – CƠ CẤU CHẤP HÀNH CƠ KHÍ * Hình ảnh mang tính chất minh hoa ... CẤU CHẤP HÀNH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ Nguyên lý • Một thiết bị truyền động điện bao gồm động điện chuyển đổi lượng điện thành mô-men xoắn học Điện sử dụng cho thiết bị chấp hành van nhiều cấp Đó chấp hành...

Ngày tải lên: 02/09/2016, 10:28

... điện từ môtơ bơm chấp hành phanh phải kiểm tra theo thứ tự 2.3 Cấu tạo chung cấu chấp hành thủy lực 2.3.1 Chức cấu chấp hành ABS (ABS Modulator Valve) Cơ cấu chấp hành thuỷ lực có chức cung cấp ... tránh tượng bị hãm cứng bánh xe phanh Cơ cấu chấp hành thuỷ lực thiết bị tạo chu kì phanh 2.3.2 Cấu tạo chung cấu chấp hành ABS thủy lực Cấu tạo chấp hành thuỷ lực gồm có phận sau: van điện từ, motor ... khảo sát kết cấu số cấu chấp hành hệ thống phanh ABS thủy lực - Nghiên cứu cụm cấu chấp hành hệ thống phanh thuỷ lực ABS HIACE - khôi phục lại mô hình cấu chấp hành ABS thủy lực sử dụng van vị...

Ngày tải lên: 23/02/2017, 21:57

... đến chấp hành thuỷ lực  Bộ phận chấp hành gồm có điều khiển thuỷ lực, phận hiển thị đèn báo phanh ABS, phận kiểm tra, chẩn đoán Sơ đồ điều khiển cấu ABS Chu trình điều khiển ABS  - Bộ chấp hành ... khiển đến chấp hành thuỷ lực, điều khiển trình phanh chống bó cứng bánh xe  Bộ phận chấp hành gồm có điều khiển thuỷ lực, phận hiển thị đèn báo phanh ABS, phận kiểm tra, chẩn đoán Cấu tạo cảm ... ABS Chương II: Cơ cấu chấp hành thủy lực phanh ABS xe toyota hiace Chương III: Khôi phục phần hệ thống phanh ABS mô hình Nội dung nghiên cứu  Nghiên cứu chấp hành ABS thủy lực hệ thống phanh...

Ngày tải lên: 23/02/2017, 21:57

... ứng dụng cấu tác động lĩnh vực y tế phục hồi chức 2.XÂY DỰNG HỆ THỐNG Thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng cấu chấp hành PAM trình bày hình 1a Nguyện lý hoạt động cấu chấp hành PAM ... động, khả lặp lặp lại tốt trình chuyển động, cấu chấp hành PAM lựa chọn thay hữu hiệu trường hợp tương tác với người Nghiên cứu ứng dụng cấu chấp hành PAM vào lĩnh vực y tế chăm sóc sức khỏe, ... hồi chức sử dụng cấu chấp hành PAM hướng lĩnh vực Bio-mechanics Với kết đạt từ thực nghiệm điều khiển thiết bị tập phục hồi chức khớp cổ chân sử dụng PAM, việc ứng dụng cấu chấp hành PAM vào thiết...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 15:44

... – Cảm biến cấu chấp hành 2.1.3.9.2 Cặp nhiệt ngẫu Dựa nguyên tắc, kim loại có mức điện tự nhiên, hai kim loại khác chạm với có khác nhỏ điện điện áp 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền ... 2.2 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành để truyền động cấu khí Hầu hết cấu chuyển đổi điện thành 2.2.1 Solenoid Rờ le Solenoid thành phần chấp hành phổ biến Nguyên tắc hoạt động lõi sắt từ di chuyển ... Bài giảng Điều khiển khí nén & thủy lực Hình 2.9 – Sơ đồ nguyên lý 2.1.2.7 Cảm biến điện dung 26 ĐIỀU KHIỂN LẬP TÌNH PLC - MẠNG PLC Chương – Cảm biến cấu chấp hành Cảm biến điện dung phát hầu hết...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 21:15

... = 78.5 – 38.5 = 40 cm2 Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Sử dụng mạch truyền thống Nhanh Chậm A Y3 Công tắc áp suất P T E2 E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Giai đọan xy lanh nhanh Khi ... 23.55 l/min 40 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Sử dụng mạch vi sai A Tính thông số hệ thống Y3 Công tắc áp suất P T E1 A Y1 B P T Y2 40 bar Cennitec Chậm CƠ CẤU CHẤP HÀNH Nhanh Giai đọan nhanh ... động đồng thời hay không? Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hai xy lanh có chuyển động đồng thời hay không? Xy lanh Xy lanh 18 kN 12 kN 140 bar Cennitec CƠ CẤU CHẤP HÀNH Xy lanh mắc nối tiếp Xy lanh Xy...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20

... sinh viên ngành Kỹ thuật điện, Điện tử, Cơ điện tử, Tự động hoá trƣờng đại học, cao đẳng kỹ thuật, công nghệ • Nội dung môn học giới thiệu kiến thức cảm biến: cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc trƣng ... KHÁI NiỆM VÀ ĐẶC TRƢNG CƠ BẢN 1.1 Khái niệm phân loại cảm biến 1.1.1 Khái niệm Cảm biến thiết bị dùng để cảm nhận biến đổi đại lƣợng vật lý đại lƣợng tính chất điện cần đo thành đại lƣợng điện đo ... (nhiệt, xạ) thành lƣợng điện Dƣới mô tả cách khái quát ứng dụng số hiệu ứng vật lý chế tạo cảm biến a) Hiệu ứng nhiệt điện Hai dây dẫn (M1) (M2) có chất hoá học khác đƣợc hàn lại với thành mạch...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 10:25

... Ổ lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG BƠM CÁNH GẠT BƠM ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ Bánh ... động ồn CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2.49 Cấu tạo...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 05:20

... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành Xúc giác Vị giác ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 3: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 18:20

... CƠ CẤU CHẤP HÀNH • • • • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành 3.3 Một số loại cảm biến thường gặp 3.4 Cơ cấu chấp hành CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại ... CHƯƠNG 2: CẢM BIẾN VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH • 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành 3.1.1 Giới thiệu cảm biến 3.1.2 Giới thiệu cấu chấp hành • 3.2 Đặc tính cảm biến cấu chấp hành • 3.3 Một số loại cảm...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... chảy máy thuỷ lực piston Áp suất làm việc máy thuỷ lực rôto thường cao so với máy thuỷ lực cánh dẫn thấp so với máy thuỷ lực piston thông thường ÷ 15MPa Ưu điểm chung máy thuỷ lực rôto: Kết cấu đơn ... tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN sử dụng rộng rãi nghành chế tạo máy động lực ứng với điều kiện kỹ thuật phù hợp, ví dụ hệ thống truyền động truyền lực dầu phận điều khiển cấu thuỷ lực ... vận tốc cấu chấp hành chịu tải trọng 1000kN - Cơ cấu trung gian (biến đổi điều chỉnh) *) Nguyên lý biến đổi lượng chung: Ban đầu, phận cung cấp lượng biến thành áp chất lỏng Ở phận chấp hành, áp...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 00:44

... khiển tiếp nhận tín hiệu đầu vào theo tín hiệu đầu vào để điều khiển cấu chấp hành theo code lập trình sẵn Khối cấu chấp hành gồm phần hiển thị thông số lên lcd 16x2 kết nối tới cổng P1 vi điều ... tài để đề tài hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa, đặc biệt thầy ThS Trần Văn Thoan tận tình bảo hướng dẫn emđể đề tài hoàn thành Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực hiện: PHẠM ... 3.2.8 Nguyên lý hoạt động mạch Mạch gồm khối khối tín hiệu đầu vào, khối xử lý trung tâm, khối cấu chấp hành Khối tín hiệu đầu vào nút bấm kết nối tới chân 12, 13 cổng P3 vi điều khiển (thay cho...

Ngày tải lên: 06/03/2015, 12:27

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có bầt kỳ lý ngăn cản chuyển động quay động cơ, cấu hồi tiếp nhận thấy tín hiệu chưa đạt vị trí mong muốn Mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch ... khác Hình 2: Bên động servo R/C Servo bao gồm động cơ, chuỗi bánh giảm tốc, mạch điều khiển vôn kế Động vôn kế nối với mạch điều khiển tạo thành mạch hồi tiếp vòng kín Cả mạch điều khiển động ... điều khiển động cấp nguồn DC (thường từ 4.8 – 7.2 V) Để quay động cơ, tín hiệu số gới tới mạch điều khiển Tín hiệu khởi động động cơ, thông qua chuỗi bánh răng, nối với vôn kế Vị trí trục vôn kế...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 10:32

... cấu trúc khớp nối cầu Ngoài tất trục khớp nối cầu phải cắt đỉêm chung Cơ cấu chấp hành gọi cấu chấp hành kiểu cầu có cấu cầu Hình 2.22 minh hoạ cấu chấp hành kiểu cầu song song 3- dof Trong cấu ... áp dụng cấu chấp hành robot 44 Chương 3: CƠ CẤU CHẤP HÀNH CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Trong chương này, phân tích vị trí loại cấu nhiều bậc tự không gian, cấu chấp hành song song Các cấu song ... cho cấu chấp hành qua nhiều khớp, độ dịch chuyển khớp phụ thuộc lẫn Các cấu chấp hành hành kiểu gọi vòng kín 2.3.4 Phân loại theo dạng hình học không gian làm việc Không gian làm việc cấu chấp hành...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 21:27

... nhiều, giới hạn hành trình lực đẩy, đồng thời có giá thành đắt nhiều lần so với chủng loại không hồi tiếp [3] Hình 1: Cơ cấu chấp hành Piezo không hồi tiếp Hình 2: Cơ cấu chấp hành Piezo có hồi ... chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm (Hình 6) [4] Hình 6: Cơ cấu tạo chuyển động ... 1/1000 (0.1%) đạt được, ví dụ: cấu chấp hành PEA có chiều dài 100mm tạo chuyển vị 100 micromet Cơ cấu chấp hành gồm nhiều lớp xếp chồng theo chiều dọc Đối với cấu chấp hành áp điện theo chiều dọc,...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39

... lăn Trục bò động Vành bò động CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG THUỶ LỰC CÁC LO BƠM THUỶ LỰC  CÁC LOẠI VAN THUỶ LỰC  CÁC LOẠI XI LANH – ĐỘNG CƠ THUỶ LỰC  CÁC LOẠI BƠM THUỶ LỰC BƠM PÍTTÔNG  BƠM CÁNH GẠT ... ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ Bánh ... động ồn  CƠ CẤU CHẤP HÀNH BẰNG KHÍ NÉN a) b) c) d) a), b) xylanh chiều kí hiệu; c),d) xylanh chiều kí hiệu Xylanh tác dụng hai phía ký hiệu Xylanh hai piston kí hiệu b) c) d) a) Hình 2.49 Cấu tạo...

Ngày tải lên: 08/05/2016, 22:04