Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các

Mục lục

MỤC LỤC
PHẦN NỘI DUNG CHÍNH
1. Mục tiêu của đề tài
2. Nội dung nghiên cứu
2.1. Nghiên cứu việc điều khiển từ xa cơ cấu chấp hành dựa trên cảm biến ảnh
2.2. Nghiên cứu việc điều khiển từ xa cơ cấu chấp hành dựa trên cần điều khiển
2.3. Tổng quan về hệ SCORBOT-ER Vphus
2.4 Hoạt động của hệ trong các chế độ (kiểu)
2.5. Phần mềm Autohotkey: (Version 1.0.46.14)
3. Các kết quả nghiên cứu và thảo luận
3.1. Điều khiển rôbốt dựa trên cảm biến ảnh
3.2. Điều khiển SCORBOT bằng cần điều khiển
3.3. Các chương trình điều khiển SCORBOT bằng Joystick
3.3.1. Chương trình điều khiển tọa độ x, y: (X-Y moving)
3.3.2. Chương trình điều khiển tọa độ Z: (Z moving)
3.3.3. Các chương trình điều khiển khác
PHẦN PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

nghiên cứu tổng hợp các dẫn xuất của triterpenoit khung lupan ’’ thành “ nghiên cứu tổng hợp thuốc chữa bệnh tiểu đường glibenclamide và metformin hydrochloride nghiên cứu tổng hợp các dẫn xuất của triterpenoit khung lupan ’’ thành “ nghiên cứu tổng hợp thuốc chữa bệnh tiểu đường glibenclamide và metformin hydrochloride
50 610 1
Nghiên cứu đánh giá năng lực nghe tiếng Anh của sinh viên khối ngành không chuyên Anh (nghiên cứu trường hợp Trường Đại học Phương Đông Nghiên cứu đánh giá năng lực nghe tiếng Anh của sinh viên khối ngành không chuyên Anh (nghiên cứu trường hợp Trường Đại học Phương Đông
121 1.951 7
Nghiên cứu một số tác động của các yếu tố đến điểm tuyển sinh đại học ( Nghiên cứu tại trường ĐH Sài Gòn Nghiên cứu một số tác động của các yếu tố đến điểm tuyển sinh đại học ( Nghiên cứu tại trường ĐH Sài Gòn
133 295 0
Nghiên cứu thực trạng dạy tiếng Anh cho học sinh lớp 10 của Trường THPT Đồng Hỷ Nghiên cứu trường hợp điển hình Nghiên cứu thực trạng dạy tiếng Anh cho học sinh lớp 10 của Trường THPT Đồng Hỷ Nghiên cứu trường hợp điển hình
55 609 0
Nghiên cứu thực trạng dạy Tiếng anh theo đường hướng giao tiếp tại trường Cao đẳng Kinh tế-Tài chính Thái Nguyên Nghiên cứu trường hợp điển hình Nghiên cứu thực trạng dạy Tiếng anh theo đường hướng giao tiếp tại trường Cao đẳng Kinh tế-Tài chính Thái Nguyên Nghiên cứu trường hợp điển hình
63 615 0
Nghiên cứu dịch vụ chăm sóc khách hàng của Saigontourist (nghiên cứu trường hợp khách sạn Kim Đô Nghiên cứu dịch vụ chăm sóc khách hàng của Saigontourist (nghiên cứu trường hợp khách sạn Kim Đô
93 5.490 37

Tài liệu liên quan

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh
37 330 0
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển Microchip pic trong đo lường và điều khiển thời gian thực Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển Microchip pic trong đo lường và điều khiển thời gian thực
100 901 0
Báo cáo tốt nghiệp Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC104 Báo cáo tốt nghiệp Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC104
49 452 0
nghiên cứu các giao thức truyền dữ liệu ứng dụng trong hệ thống điều khiển thời gian thực nghiên cứu các giao thức truyền dữ liệu ứng dụng trong hệ thống điều khiển thời gian thực
96 549 0
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104 Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104
37 828 5
Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động
74 339 0
Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động
74 310 1
Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ)) Nghiên cứu chế tạo và kiểm nghiệm card điều khiển thời gian thực trong điều khiển hệ truyền động (LV thạc sĩ))
74 299 0
Kiến nghị với văn phòng công ty cổ phần sản xuất dịch vụ xuất nhập khẩu Từ Liêm. Kiến nghị với văn phòng công ty cổ phần sản xuất dịch vụ xuất nhập khẩu Từ Liêm.
- 123
- 20.000
- 5.000
NGÀNH NGỮ VĂN ANH, CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC VĂN HỐ VĂN HỌC NGÀNH NGỮ VĂN ANH, CHƯƠNG TRÌNH GIÁO DỤC VĂN HỐ VĂN HỌC
- 123
- 20.000
- 5.000
Cỏc nhõn tố bờn ngoà - Cỏc nhõn tố ảnh hưởng đến chất lượng dịchvụ của Cụng ty Cỏc nhõn tố bờn Cỏc nhõn tố bờn ngoà - Cỏc nhõn tố ảnh hưởng đến chất lượng dịchvụ của Cụng ty Cỏc nhõn tố bờn
- 123
- 20.000
- 5.000
Bạn hợp với nghề gì - dung-lang-phi-hai-thu-quy-gia-nhat-cua-ban Bạn hợp với nghề gì - dung-lang-phi-hai-thu-quy-gia-nhat-cua-ban
- 123
- 20.000
- 5.000

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

Thông tin tài liệu

Từ khóa liên quan

Mục lục

MỤC LỤC

PHẦN NỘI DUNG CHÍNH

1. Mục tiêu của đề tài

2. Nội dung nghiên cứu

2.1. Nghiên cứu việc điều khiển từ xa cơ cấu chấp hành dựa trên cảm biến ảnh

2.2. Nghiên cứu việc điều khiển từ xa cơ cấu chấp hành dựa trên cần điều khiển

2.3. Tổng quan về hệ SCORBOT-ER Vphus

2.4 Hoạt động của hệ trong các chế độ (kiểu)

2.5. Phần mềm Autohotkey: (Version 1.0.46.14)

3. Các kết quả nghiên cứu và thảo luận

3.1. Điều khiển rôbốt dựa trên cảm biến ảnh

3.2. Điều khiển SCORBOT bằng cần điều khiển

3.3. Các chương trình điều khiển SCORBOT bằng Joystick

3.3.1. Chương trình điều khiển tọa độ x, y: (X-Y moving)

3.3.2. Chương trình điều khiển tọa độ Z: (Z moving)

3.3.3. Các chương trình điều khiển khác

PHẦN PHỤ LỤC

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan