Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

... Chơng 2: Nghiên cứu hệ thống truyền động băng tải động rảI vải 2.1.yêu cầu cho truyền động kéo băng tảI động rảI vải Điều quan trọng máy khử độ co vải tốc độ băng tải để đa vải qua máy để sử ... tạo máy khử độ co: S3,S4 Băng tải Con lăn Động truyền động kéo băng tải Động rải vải Giàn nóng Sợi đốt Động hút Động rung băng tải Cơ cấu chỉnh băng Hình 1-1: Mô h...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 16:38

... phương pháp điều khiển dùng Rơle điều khiển dùng Thyristor 2.2.1 Điều khiển dùng Rơle a, Sơ đồ nguyên lý R ELAY R Hình 2.1 – Sơ đồ điều khiển Rơle b, Nguyên lý điều khiển Nguyên tắc điều khiển ... Đề tài tốt nghiệp mà chúng em làm đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực PC/104” giảng viên - Tiến sĩ Hoàng Minh Sơn - Bộ môn Điều khiển...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21

... chậm trễ truyền thông thông thờng hệ truyền động phân tán: - Sự chậm trễ truyền thông tin trạng thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển ... thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... chậm trễ truyền thông thông thờng hệ truyền động phân tán: - Sự chậm trễ truyền thông tin trạng thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển ... thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... trình thực đề tài Sinh viên thực Phạm Minh Tuấn Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu hệ thống thời ... trọng hệ thống thời gian thực (RTC) đƣợc ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động, rô bốt, điều khiển không lƣu, điều khiển Th...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 04:20

... Đỉnh đặt Bộ điều khiển đỉnh U Quá trình đỉnh Gtt Đỉnh U Y Đỉnh Đỉnh PL Bộ điều khiển phân ly đỉnh Bộ điều khiển phân ly đáy Y Đáy đặt T ơng tác Gtb T ơng tác Gbt U Đáy PL Bộ điều khiển đáy U ... cỏc bin a) S tng tỏc vũng iu khin Y Đỉnh đặt Bộ điều khiển đỉnh U Đỉnh Y Quá trình đỉnh Gtt Đỉnh T ơng tác Gtb T ơng tác Gbt Y Đáy đặt Bộ điều khiển đáy U Đáy Quá trình đáy Gbb...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 09:27

... dn ng ca ln v mụ t truyn ng 1.4.1.2.Con ln Hỡnh 1-5: Con ln Con ln cú loi cú kớch thc khỏc nhau: +3 ln cú kớch thc ng kớnh 76(mm), cú chiu di 2000(mm) ú 2con ln cú tỏc dng to lc cng cho bng ... mỏy bin ỏp thụng qua contactor K1 -Aptomat Q3 v contactor K2 cp in cho gin si t in tr cú cụng sut 17kW -Aptomỏt Q4 v contactor K3 cp in cho ng c rung bng ti -Aptomat Q5 v contactor K4 cp in cho ... 12...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 09:20

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... cài t thu t toán i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha mi n th i gian gián o n ó c ng lý tác gi ch n tài:” i u n vector phi n cho máy i n xoa...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:16

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... tính cho i t ng máy i n xoay chi u ba pha Các ph ng pháp i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha h ng nghiên c u, v n quan tâm c a lu n án Khi t...

Ngày tải lên: 27/08/2014, 11:17

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  rudder-roll stabilisation;  dynamic positioning;  manoeuvre ... or VCCA-2011 Brief Description of Model-scaled Vessel and Electronics 134 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 As shown in Fig the target computer communicates with a host computer ... Original Spec 7.75 m 6.15 m 1.06 m 164 mm 348 kg knots 12A4 11...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 16:00

... trình để điều khiển Nên tiện dụng động Với tính ưu vi t vi điều khiển phạm vi đồ án nhỏ này, em dùng vdk để thiết kế đo tần số hiển thị hình máy tính Vi điều khiển góp phần vào kỹ thuật điều khiển ... người hệ thống vi điều khiển vật vô tri Do nói đến vi điều khiển giống máy tính bao gồm phần phần cứng phần mềm Mặc dù vi điều khiển bước dài để tiếp c...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 14:58

Ngày tải lên: 19/03/2015, 10:11

... trờn cú c im chune l d s dng, h tr hu ht cỏc h vi iu khin PIC v cú nhiu th vin mó neun vit sn h tr lp trỡnh kt ni vi iu khin PIC vi cỏc thit b ngoi vi nh b nh EEPROM, mn hin th LCD, bn phớm kiu ... (lc lp vi cu trỳc thc t ca vi iu khin, nh vy chnô trỡnh ngun cú tớnh khỏ chuyn cao: d dng chuyn chng trỡnh ó vit cho h PIC ny sang h PIC khỏc m ch cn nhng thay i rt ớt chnc trỡn...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:45

... cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5) Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cấu chấp hành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấu chấp hành Hình 3: Cảm biến đo chuyển ... đo chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu t...

Ngày tải lên: 25/07/2015, 18:39