Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải

... Chơng 2: Nghiên cứu hệ thống truyền động băng tải động rảI vải 2.1.yêu cầu cho truyền động kéo băng tảI động rảI vải Điều quan trọng máy khử độ co vải tốc độ băng tải để đa vải qua máy để sử ... tạo máy khử độ co: S3,S4 Băng tải Con lăn Động truyền động kéo băng tải Động rải vải Giàn nóng Sợi đốt Động hút Động rung băng tải Cơ cấu chỉnh băng Hình 1-1: Mô hình toàn máy khử độ co vải Q1 ... đa vải qua máy Nếu tốc độ rải vải lớn tốc độ chạy băng tải vải bị trùng; tốc độ băng tải lớn tốc độ rải vải vải qua băng căng Chính việc chọn loại động cơ, phơng pháp điều chỉnh tốc độ cho động...

82
1,160
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực trên nền PC-104

... phương pháp điều khiển dùng Rơle điều khiển dùng Thyristor 2.2.1 Điều khiển dùng Rơle a, Sơ đồ nguyên lý R ELAY R Hình 2.1 – Sơ đồ điều khiển Rơle b, Nguyên lý điều khiển Nguyên tắc điều khiển ... Đề tài tốt nghiệp mà chúng em làm đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thời gian thực PC/104” giảng viên - Tiến sĩ Hoàng Minh Sơn - Bộ môn Điều khiển tự động – Trường Đại học Bách Khoa Hà ... lý điều khiển Khác với điều khiển dùng Rơle, điều khiển dùng Thyristor điều khiển công suất cấp vào Cũng từ công thức: ∆Q = Qc - Qt Tương ứng với Nguyễn Văn Hiến & Nguyễn Mậu Phương – Điều khiển...

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông ppt

... chậm trễ truyền thông thông thờng hệ truyền động phân tán: - Sự chậm trễ truyền thông tin trạng thái, Tks - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển ... thái Thông tin điều khiển Thông tin trạng thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động điện phân tán Trong ví dụ đa hình thấy có hai ... thành bất biến theo thời gian 3.1 Đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian Để đa hệ thống trở thành bất biến theo thời gian ta sử dụng hai đệm truyền thông cho hệ thống điều khiển nh hình kích...

Tài liệu Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thông docx

Tài liệu Luận văn: Xây dựng hệ thống điều khiển thời gian thực hiển thị trên Led Matrix P10 doc

... trình thực đề tài Sinh viên thực Phạm Minh Tuấn Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG HỆ THỐNG THỜI GIAN THỰC 1.1 Hệ thống thời gian thực 1.1.1 Giới thiệu hệ thống thời ... trọng hệ thống thời gian thực (RTC) đƣợc ứng dụng rộng rãi dây chuyền sản xuất tự động, rô bốt, điều khiển không lƣu, điều khiển Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX ... Xenomai Thiết kế, xây dựng hệ thống hiển thị thời gian thực LEDMATRIX CHƢƠNG GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN DÙNG TRONG HỆ THỐNG 2.1 VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1Giới thiệu họ vi điều khiển Bộ điều khiển đơn chip...

77
1,010
1

nghiên cứu về điều khiển mimo ứng dụng trong việc điều khiển bồn chưng cất

... Đỉnh đặt Bộ điều khiển đỉnh U Quá trình đỉnh Gtt Đỉnh U Y Đỉnh Đỉnh PL Bộ điều khiển phân ly đỉnh Bộ điều khiển phân ly đáy Y Đáy đặt T ơng tác Gtb T ơng tác Gbt U Đáy PL Bộ điều khiển đáy U ... cỏc bin a) S tng tỏc vũng iu khin Y Đỉnh đặt Bộ điều khiển đỉnh U Đỉnh Y Quá trình đỉnh Gtt Đỉnh T ơng tác Gtb T ơng tác Gbt Y Đáy đặt Bộ điều khiển đáy U Đáy Quá trình đáy Gbb Y Đáy Hỡnh 2.2.2 ... Sn phm c ly t ỏy thỏp gi l sn phm ỏy CHNG : IU KHIN MIMO V GII PHP PHN LY IU KHIN 2.1 TH NO L IU KHIN H THNG MIMO Cỏc h nhiu u vo/nhiu u (MIMO- Multi Input Multi Output) rt khú cú th iu khin...

Luận văn: Nghiên cứu hệ điều khiển của máy khử độ co vải pdf

... dn ng ca ln v mụ t truyn ng 1.4.1.2.Con ln Hỡnh 1-5: Con ln Con ln cú loi cú kớch thc khỏc nhau: +3 ln cú kớch thc ng kớnh 76(mm), cú chiu di 2000(mm) ú 2con ln cú tỏc dng to lc cng cho bng ... mỏy bin ỏp thụng qua contactor K1 -Aptomat Q3 v contactor K2 cp in cho gin si t in tr cú cụng sut 17kW -Aptomỏt Q4 v contactor K3 cp in cho ng c rung bng ti -Aptomat Q5 v contactor K4 cp in cho ... 12 11 Communications and 2CTs CT1 RS485 A + B DO NOT USE 15 14 13 12 11 Communications and Voltage Output - Control output2 RS485 A 15 14 13 12 11 Voltgate Output and CT CT1 DO NOT USE - Control...

Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực (tóm tắt)

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... cài t thu t toán i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha mi n th i gian gián o n ó c ng lý tác gi ch n tài:” i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ki n th i gian t c m c tiêu ó ... i u n phi n b c ti n phù h p v i ch v n hành phi n c a máy i n xoay chi u ba pha Máy i n xoay chi u ba pha g m lo i: máy i n không ng b rotor l ng sóc, máy i n ng b kích thích v nh c u, máy i...

Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

... mi n th i gian gián o n cài t th i gian th c c u trúc i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha ch a c c p n Vì v y, tác gi l a ch n tài: “ i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ... tính cho i t ng máy i n xoay chi u ba pha Các ph ng pháp i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha h ng nghiên c u, v n quan tâm c a lu n án Khi thi t k b i u n phi n cho i t ng máy i n xoay ... cài t thu t toán i u n phi n cho máy i n xoay chi u ba pha mi n th i gian gián o n ó c ng lý tác gi ch n tài:” i u n vector phi n cho máy i n xoay chi u ba pha i u ki n th i gian th c” Tác gi xác...

nghiên cứu về điều khiển mimo ứng dụng trong việc điều khiển bồn chưng cất

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... trỡnh Trong nhiu trng hp mt bin trng thỏi cng cú th l mt bin vo hoc l mt bin Quỏ trỡnh mt u vo mt u gi l quỏ trỡnh SISO ( Single Input Single Output) Quỏ trỡnh nhiu u vo nhiu u gi l quỏ trỡnh MIMO ... P ( s ) (2-15) * Trong ú G P+ ( s ) l thnh phn khụng th nghch o c ( tc l nghim ca t s cú phn thc dng) Bc 2: t hm truyn ca b iu khin * GC ( s ) = * P G (s) F (s) (2-16) 10 Trong ú F(s) l b lc...

điều khiển thời gian thực và mô phỏng phần cứng trong vòng lặp các tầu mặt nước để làm đa nhiệm vụ trên biển

... Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011  rudder-roll stabilisation;  dynamic positioning;  manoeuvre ... or VCCA-2011 Brief Description of Model-scaled Vessel and Electronics 134 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 As shown in Fig the target computer communicates with a host computer ... Original Spec 7.75 m 6.15 m 1.06 m 164 mm 348 kg knots 12A4 11 knots 16B5 Hội nghị toàn quốc Điều khiển Tự động hoá - VCCA-2011 In order to develop automatic control systems for GreenLiner, the...

Vi điều khiển thời gian thực với LCD

... trình để điều khiển Nên tiện dụng động Với tính ưu vi t vi điều khiển phạm vi đồ án nhỏ này, em dùng vdk để thiết kế đo tần số hiển thị hình máy tính Vi điều khiển góp phần vào kỹ thuật điều khiển ... người hệ thống vi điều khiển vật vô tri Do nói đến vi điều khiển giống máy tính bao gồm phần phần cứng phần mềm Mặc dù vi điều khiển bước dài để tiếp cận với kỹ thuật vi c có sớm chiều Vi c hiểu chế ... định khoảng thời gian( hẹn giờ),đếm kiện xảy bên vi điều khiển tạo tốc độ baud cho công nối tiếp vi điều khiển Trong ứng dụng định hoảng thời gian, timer lập trình cho tràn sau khoảng thời gian thiết...

Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh

...

Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển Microchip pic trong đo lường và điều khiển thời gian thực

... trờn cú c im chune l d s dng, h tr hu ht cỏc h vi iu khin PIC v cú nhiu th vin mó neun vit sn h tr lp trỡnh kt ni vi iu khin PIC vi cỏc thit b ngoi vi nh b nh EEPROM, mn hin th LCD, bn phớm kiu ... (lc lp vi cu trỳc thc t ca vi iu khin, nh vy chnô trỡnh ngun cú tớnh khỏ chuyn cao: d dng chuyn chng trỡnh ó vit cho h PIC ny sang h PIC khỏc m ch cn nhng thay i rt ớt chnc trỡnh Trong th vin ca ... kiu cu trỳc 4.3 B NP TRèNH CHO VI lU KHIEN PIC 4.3.1 Khỏ nng np trỡnh ICSP ca PIC Hu ht cỏc h vi iu khin Microchip PIC u s dng phng phỏp lp trỡnh ni tip trờn mch, vit tt l ICSP n-Circuiớ Serial...

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU CHẤP HÀNH PIEZO SỬ DỤNG CẢM BIẾN ĐO CHUYỂN VỊ KIỂU TIẾP XÚC

... cấu chấp hành piezo (Hình 4, 5) Trong điều kiện trên, việc lập trình điều khiển có hồi tiếp cho cấu chấp hành piezo khả thi cần thiết cho việc sử dụng hiệu cấu chấp hành Hình 3: Cảm biến đo chuyển ... đo chuyển vị Hình 4: Cơ cấu chấp hành Piezo Hình 5: Driver cho cấu chấp hành Piezo Kết việc lập trình ứng dụng cấu tạo chuyển động thẳng độ phân giải µm (Hình 6) [4] Hình 6: Cơ cấu tạo chuyển động ... cho cấu chấp hành sử dụng cảm biến sẵn có loại miễn độ xác đạt mức yêu cầu cần thiết cho phép sử dụng cấu chấp hành tốt Tại Trung tâm Đào tạo Bảo dưỡng công nghiệp có cảm biến đo chuyển vị (Hình...

Xem thêm